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[发明专利]一种工件清洗系统-CN202311038120.6在审
发明人：刘杰;冯晓良;冯珉;林涛 -专利权人： 西安汉沣精密机械有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本申请涉及精密工件清洗设备技术领域，尤其涉及一种工件清洗系统，包括机架；上位机，机架上水平连接有滑轨，上位机包括滑台移动单元、升降单元、旋转单元以及零点定位夹持单元；零点定位夹持单元用于夹持装夹有工件的工装；旋转单元与零点定位夹持单元连接，用于驱动零点定位夹持单元转动；升降单元与旋转单元连接，用于驱动旋转单元升降；滑台移动单元与升降单元连接，且滑台移动单元滑动连接于滑轨上；清洗装置，清洗装置与机架连接，且清洗装置设置于滑台移动单元的滑动区域下方；本申请具有通过旋转工件实现对工件不同位置的局部清洗，节约清洗资源，提高对不同工件的清洗效率的效果。
一种工件清洗系统

[实用新型]一种机加工自动化生产线用的线边库系统-CN202223478614.X有效
发明人：刘杰;冯晓良;冯珉 -专利权人： 西安汉沣精密机械有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型提出一种机加工自动化生产线用的线边库系统，包括：两个料架、自动存取装置、线边库出入口装置、物料定位台和物料托板；两个料架并列设置；自动存取装置设置在两个料架之间，自动存取装置包含X轴导轨，X轴导轨上设置有移动小车，移动小车上设置有Y轴架，Y轴架上滑动设置有Z轴移动取料机构，Z轴移动取料机构包含一个Z向滑动的双向取料托板；线边库出入口装置上滑动设置有送料板，送料板上设置有一对或多对托板定位条；物料定位台上设置有取放料接口；物料托板具有多个，物料托板的宽度小于每两个搁板之间的宽度，用于搭在每对搁板之间，物料托板与每对托板定位条相匹配。
一种加工自动化生产线线边库系统

[发明专利]一种用于柔性自动化生产线的多功能清洗机-CN202310220456.8在审
发明人：刘杰;冯晓良;冯珉;林涛 -专利权人： 西安汉沣精密机械有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本发明提出一种用于柔性自动化生产线的多功能清洗机，包括：清洗柜、上下料机构、超声波清洗机构、超声波漂洗机构、高压喷淋清洗机构、热风干燥机构、桁架机械手机构和控制面板；清洗柜内设置有框架；上下料机构设置在框架的前侧的一端的下部；超声波清洗机构、超声波漂洗机构、高压喷淋清洗机构和热风干燥机构并列设置在框架的前侧的中部；桁架机械手机构设置在框架的前侧的上部，并位于上下料机构、超声波清洗机构、超声波漂洗机构、高压喷淋清洗机构和热风干燥机构的上方；桁架机械手机构包含横向滑轨，横向滑轨上设置有移动滑台，移动滑台上设置有升降台，升降台上设置有机械爪。
一种用于柔性自动化生产线多功能清洗

[发明专利]一种机加工自动化生产线用的线边库系统-CN202211676074.8在审
发明人：刘杰;冯晓良;冯珉 -专利权人： 西安汉沣精密机械有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明提出一种机加工自动化生产线用的线边库系统，包括：两个料架、自动存取装置、线边库出入口装置、物料定位台和物料托板；两个料架并列设置；自动存取装置设置在两个料架之间，自动存取装置包含X轴导轨，X轴导轨上设置有移动小车，移动小车上设置有Y轴架，Y轴架上滑动设置有Z轴移动取料机构，Z轴移动取料机构包含一个Z向滑动的双向取料托板；线边库出入口装置上滑动设置有送料板，送料板上设置有一对或多对托板定位条；物料定位台上设置有取放料接口；物料托板具有多个，物料托板的宽度小于每两个搁板之间的宽度，用于搭在每对搁板之间，物料托板与每对托板定位条相匹配。
一种加工自动化生产线线边库系统

[实用新型]一种卧式悬挂零件旋转四周和端面距离跟踪喷淋清洗机构-CN202220810860.1有效
发明人：刘杰;冯晓良;冯珉 -专利权人： 西安汉沣精密机械有限公司
申请日： 2022-04-10 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卧式悬挂零件旋转四周和端面距离跟踪喷淋清洗机构，包括支架，所述支架的上端右部固接有动力电机，所述动力电机的输出轴通过皮带与主轴转动相连，所述主轴的左端末端安装有工件，所述工件的外壁左端和下方设置有清洗组件。该卧式悬挂零件旋转四周和端面距离跟踪喷淋清洗机构，通过工件、主轴、上下轴、左右轴、端面喷嘴和圆周喷嘴之间的配合，工件随主轴进行360º旋转，左右轴带动端面喷嘴控制端面冲洗距离，上下轴带动圆周喷嘴适应工件外轮廓，有效解决了零件表面、凹型槽和孔清洗或吹扫不彻底的局面，其机械结构采用主轴和直线伺服轴相结合的结构，主轴带动工件旋转，上下和左右均为直线伺服轴，便于制造和控制。
一种卧式悬挂零件旋转四周端面距离跟踪喷淋清洗机构

[实用新型]一种倒挂式零件旋转喷淋清洗结构-CN202220816236.2有效
发明人：刘杰;冯晓良;冯珉 -专利权人： 西安汉沣精密机械有限公司
申请日： 2022-04-10 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倒挂式零件旋转喷淋清洗结构，包括框架，所述框架的内部中心转动相连有主轴，所述主轴的外壁挂接有零件，所述框架的上端后侧左部安装有伺服电机，所述框架的前部设置有清洗组件。该倒挂式零件旋转喷淋清洗结构，通过主轴、零件、侧向喷嘴、端面喷嘴、侧向风刀和端面风刀之间的配合，解决了杯状零件清洗或吹扫彻底完全，喷嘴和风刀固定式安装在零件端面和侧部，喷嘴安装位置灵活，有效解决了清洗或吹扫不彻底的局面，有效的降低了耗水（耗气）量，提高了清洗（吹扫）时的压力，且清洗或吹扫旋转机构采用分体式结构，零件倒挂在回转主轴上，喷头和风刀固定安装在零件的端面和竖直棱边外侧。
一种倒挂零件旋转喷淋清洗结构

[实用新型]一种多功能装卸站-CN202121739386.X有效
发明人：冯晓良;刘杰;宋团会 -专利权人： 西安汉沣精密机械有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能装卸站，包括底座和支架，所述底座的上部一侧固接有支架，所述底座的内部上方固接有横梁，所述横梁的上部右侧和后部分别安装有X轴光栅尺和X轴电机，所述端板的前端安装有机内测头，且端板的后端两侧均通过滑块与竖板前端的滑道滑动相连，所述底座的上端一角安装有CNC控制面板。该多功能装卸站，通过X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、机内测头和零件之间的配合，各运动轴加装高分辨率的光栅尺，机内测头通过CNC面板将找正和测量结果传递给管理平台或者机械加工设备，快速对工件加工原点和刀具补偿数据做出正确的调整，有效避免了加工过程中撞机事件的出现，缩短了机床运行时间，同时也提升了产品加工的质量。
一种多功能装卸

[实用新型]一种盘类零件轴向内孔夹持定位翻面装置-CN202120677811.0有效
发明人：冯晓良;刘杰;周美娟 -专利权人： 西安汉沣精密机械有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种盘类零件轴向内孔夹持定位翻面装置，包括：单梁支撑架、第一竖向伺服模组、第二竖向伺服模组和第二横向伺服模组；单梁支撑架具有横梁，横梁的一端水平设置有第一横向伺服模组；第一竖向伺服模组竖直固定在横梁上，第一竖向伺服模组的下端设置有第一横竖转换卡盘；第二竖向伺服模组竖直设置在第一横向伺服模组上，第二竖向伺服模组的下端设置有第二横竖转换卡盘；第二横向伺服模组水平设置在第一竖向伺服模组和第二竖向伺服模组的正下方，第二横向伺服模组上水平滑动装配有托盘。本实用新型的盘类零件轴向内孔夹持定位翻面装置操作简单，调试方便，重复定位精度高，可减少柔性生产线的动作步骤，缩短了生产线的节拍。
一种零件轴向夹持定位装置

[实用新型]平行零件基准的分水板式喷淋清洗结构-CN201920025433.0有效
发明人：冯晓良;刘杰 -专利权人： 西安汉沣精密机械有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洗领域，尤其涉及平行零件基准的分水板式喷淋清洗结构。清洗结构包含连接管，所述连接管连接着水管，水管连接着水泵，水泵位于水箱中，连接管连接着分水管，分水管包含两侧的竖直部分和竖直部分之间的横向部分，竖直部分和横向部分为连通的管道，竖直部分和横向部分上各自包含喷头，工件能够位于分水管下方；连接管以及分水管为一体结构；还包含空心的分水卡装板，分水卡装板上包含多个喷头对接口，喷头对接口连通着分水卡装板的空心腔体，在分水卡装板朝下的面上分布有多个孔，多个孔能够指向工件，在分水卡装板的上方包含铰接部分，铰接部分铰接着卡扣，卡扣能够锁定到横向部分上。
分水卡装板分水管连接管竖直喷头对接口铰接卡扣水泵连通本实用新型板式空心腔体喷淋清洗清洗结构水管连接一体结构水箱平行水管清洗指向锁定

[实用新型]斜板式分水喷淋清洗结构-CN201920025185.X有效
发明人：冯晓良;刘杰;黄晓宾 -专利权人： 西安汉沣精密机械有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洗领域，尤其涉及斜板式分水喷淋清洗结构。清洗结构包含连接管，所述连接管连接着水管，水管连接着水，泵位于水箱中，连接管连接着分水管，分水管包含两侧的竖直部分和竖直部分之间的横向部分，竖直部分和横向部分为连通的管道，竖直部分上包含喷头，横向部分为如下任意结构之一：A.横向部分为连接管道连接着两个分水板，两个分水板通过连接管道连接着另一侧的竖直部分，所述的两个分水板倾斜部分，两个分水板空心且朝下包含多个孔；B.所述的横向部分为一个管道，该管道上包含喷头，工件能够位于横向部分下方。
竖直分水板连接管喷头连接管道喷淋清洗分水管斜板式分水本实用新型清洗结构水管连接水箱连通水管清洗

[实用新型]平行零件基准的旋转轴喷淋清洗结构-CN201920025221.2有效
发明人：冯晓良;刘杰 -专利权人： 西安汉沣精密机械有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洗领域，尤其涉及平行零件基准的旋转轴喷淋清洗结构。环形的管中部为安装孔，随后的方案为如下任意一种：A.该安装孔为螺纹孔，螺纹孔中穿过有挤压轴，挤压轴为单独的轴，其上包含螺纹，转动挤压轴使得挤压轴能左右移动，在工件的两侧各自包含一个挤压轴，挤压轴端部包含挤压头，挤压头能抵紧工件；B.该安装孔中安装有轴承，还包含穿过该轴承的挤压部分，挤压部分包含挤压轴内杆和挤压轴外杆，挤压轴内杆和挤压轴外杆二者嵌套，挤压轴内杆的外壁和挤压轴外杆的内壁螺纹连接；挤压轴内杆端部包含挤压头，挤压头能抵紧工件。
挤压轴挤压头安装孔内杆外杆喷淋清洗螺纹孔旋转轴抵紧轴承挤压平行穿过嵌套本实用新型内壁螺纹内杆端部左右移动螺纹外壁清洗转动

[实用新型]平行零件基准的喷淋清洗结构-CN201920025432.6有效
发明人：冯晓良;刘杰 -专利权人： 西安汉沣精密机械有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洗领域，尤其涉及平行零件基准的喷淋清洗结构。清洗结构包含连接管，所述连接管连接着水管，水管连接着水泵，水泵位于水箱中，连接管连接着分水管，分水管包含两侧的竖直部分和竖直部分之间的横向部分，竖直部分和横向部分为连通的管道，竖直部分和横向部分上各自包含喷头或者连接着弧形的分水弧管，所述的分水弧管上包含多个朝内的孔，朝内的孔为中部分水孔；工件能够位于分水管下方或者是分水弧管的中部；连接管以及分水管为一体结构。相对于单个喷头，采用分水弧管的结构，能够用水从多个孔冲向工件进行清洗，多角度清洗，清洗效果好。
分水管连接管分水弧管竖直喷头清洗喷淋清洗水泵平行本实用新型清洗结构清洗效果水管连接一体结构水箱水孔连通水管

[实用新型]喷淋清洗干燥一体化结构-CN201920025434.5有效
发明人：冯晓良 -专利权人： 西安汉沣精密机械有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洗领域，尤其涉及喷淋清洗干燥一体化结构。清洗结构包含连接管，所述连接管连接着水管，水管连接着水，泵位于水箱中，连接管连接着分水管，分水管包含两侧的竖直部分和竖直部分之间的横向部分，竖直部分和横向部分为连通的管道，竖直部分上包含喷头，横向部分为如下结构：所述的横向部分为一个管道，该管道上包含喷头，工件能够位于横向部分下方；还包含支架，支架连接着连接部分，连接部分连接着一个带孔的多孔状结构；工件能够放置在多孔状结构上；所述的支架为空心腔体，该空心腔体上安装着热风风机，热风风机边侧为热风开口，热风开口对着工件。
竖直连接管喷头多孔状结构一体化结构空心腔体喷淋清洗热风风机分水管热风支架开口本实用新型清洗结构水管连接支架连接水箱带孔连通水管清洗

[实用新型]吊挂摇摆式零件清洗结构-CN201920025463.1有效
发明人：冯晓良 -专利权人： 西安汉沣精密机械有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洗领域，尤其涉及吊挂摇摆式零件清洗结构。清洗结构包含连接管，所述连接管连接着水管，水管连接着水泵，水泵位于水箱中，连接管连接着分水管，分水管包含两侧的竖直部分和竖直部分之间的横向部分，竖直部分和横向部分为连通的管道，竖直部分和横向部分上各自包含喷头，工件能够位于分水管下方；连接管以及分水管为一体结构；在横向部分上包含多个凹陷，凹陷中能伸出拉绳，多个拉绳下方绑定着工件板的边侧的吊耳，进一步能吊着工件板，工件位于工件上。有益效果：采用吊绳使得工件板能够被吊起来，水冲工件板方便转动清理，同时工件板在水的冲击下还能够晃动，具有分散水流，多部位冲击的效果。
工件板分水管连接管竖直零件清洗摇摆式凹陷吊挂拉绳水泵喷头本实用新型分散水流清洗结构水管连接一体结构多部位水箱绑定吊耳吊绳晃动水冲连通水管转动清洗伸出

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