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[实用新型]一种机械臂内外侧毛刺同步打磨机-CN202223391421.0有效
发明人： 袁伟忠 -专利权人：昆山博古中精密机械有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B24B23/02 文献下载
摘要：本申请属于打磨机技术领域，公开了一种机械臂内外侧毛刺同步打磨机，包括手柄，所述手柄的顶端固定连接有安装盒，所述安装盒呈凹字型，所述安装盒的外部两侧均通过轴承活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端均固定连接有砂轮，所述安装盒的内部设置有驱动机构，所述驱动机构与伸缩杆固定连接。本实施例通过设置的距离调节机构，启动伺服电机二，带动蜗杆绕其轴转动，以驱动涡轮转动，由于涡轮和齿轮均固定连接于连接轴，从而齿轮随涡轮同步转动，接着使齿条一和齿条二相互靠近或者远离，以带动两个连接杆相互靠近或者相互远离，以根据工件的厚度实现两个砂轮距离的调节，有利于提高对工件打磨的效果。
一种机械外侧毛刺同步打磨

[实用新型]一种机械臂抓手的防夹伤机构-CN202223391407.0有效
发明人： 袁伟忠 -专利权人：昆山博古中精密机械有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种机械臂抓手的防夹伤机构，涉及机械臂技术领域，包括机械臂抓手本体，所述机械臂抓手本体的底部开设有通口，所述机械臂抓手本体的内腔滑动连接有滑动板，且滑动板的底部通过通口延伸至机械臂抓手本体外部。本申请提供的机械臂抓手的防夹伤机构通过多组机械臂抓手本体从两侧对货物进行夹持，使得升降板在货物的底部进行支撑，由于货物放置在升降板上，可让限位弹簧进行拉伸，使得升降板受力时具有弹力，避免货物进行夹持放置时与升降板之间硬性接触对货物造成损坏，同时通过在机械臂抓手本体和升降板上安装有橡胶材质构成的第一垫块和第二垫块，使得夹持支撑时，可对货物进行有效的防护，避免直接与货物的表面接触。
一种机械抓手防夹伤机构

[实用新型]一种机械臂加工用立式钻孔机-CN202223391409.X有效
发明人： 袁伟忠 -专利权人：昆山博古中精密机械有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：本申请属于钻孔机技术领域，公开了一种机械臂加工用立式钻孔机包括工装板，所述工装板的顶端固定连接有立板，所述工装板的顶端固定连接有一组左右对称的支撑机构，所述支撑机构的外侧活动连接有支撑板，所述支撑板的顶端固定连接有伺服电机。本实施例通过设置的清理机构，利用套环与工装板的上表面接触，从而将套环顶进环槽的内部，并将挤压弹簧压缩变短，此时套筒的气孔一与套环的气孔一相连通，同时此时套筒的气孔二与套环的气孔二相连通，利用喷气管喷出的高压气体，对产生的金属碎屑进行喷除，并将金属碎屑吹进气孔二的内部，有利于统一对排渣管排出的金属碎屑进行统一处理，避免产生的金属碎屑在工作台上飞散。
一种机械工用立式钻孔机

[发明专利]一种用于多方式协同肿瘤治疗的复合凝胶体系的制备方法-CN202210353688.6有效
发明人： 袁伟忠;钱之宜 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61K41/00 文献下载
摘要：一种用于多方式协同肿瘤治疗的复合凝胶体系的制备方法和应用。制备方法为：首先通过水热法合成CuS纳米粒子、通过一锅法合成DOX@ZIF‑8纳米粒子，之后利用MC‑CHO和CMC之间的席夫碱键形成可注射自愈合的水凝胶，并将上述两种纳米粒子均匀地负载进水凝胶形成复合凝胶体系。使用时将该复合凝胶体系直接注射至肿瘤部位，并在特定的时间施加近红外光照，可以实现良好的化疗、光热和光动力协同治疗效果。其中ZIF‑8粒子由于具有高孔隙率及pH响应分解，可以很好地兼顾高载药量和肿瘤微环境中的酸性pH响应性释药。CuS可以在近红外光照射下同时起到光热和光动力治疗两方面作用。可注射自愈合水凝胶作为载体则以简单高效的方式融合了两种治疗剂，使他们能稳定地在肿瘤原位进行缓释。同时整个体系具有原料低成本、合成过程快速简便的优势，具有较大的应用前景。
一种用于多方协同肿瘤治疗复合凝胶体系制备方法

[发明专利]一种多功能柔性导电有机水凝胶的制备方法和应用-CN202310334710.7在审
发明人： 袁伟忠;周子璇 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C08J3/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能柔性导电有机水凝胶的制备方法和应用，本发明以壳聚糖、丙烯酸、[2‑(甲基丙烯酰氧基)乙基]二甲基‑(3‑磺基丙基)氢氧化铵、丙烯酸‑2‑甲氧乙基酯、LiCl和二甲基亚砜为材料，CS和P(AA‑co‑SBMA‑co‑MEA)的双网络系统弥补了单网络水凝胶机械性能较差的缺点，AA和SBMA赋予了水凝胶的粘附性，LiCl和DMSO的加入可以提高水凝胶的导电和抗冻保湿的特性。本发明的多功能柔性导电有机水凝胶具有良好的粘附性和抗冻保湿性能，制备方法简单，操作方便，制备出的复合水凝胶具有多种有趣的传感应用，能与Ecoflex薄膜组装成摩擦电纳米发电机和电容式非接触传感器。
一种多功能柔性导电有机凝胶制备方法应用

[实用新型]一种机械臂加工用臂材下料工装-CN202223391417.4有效
发明人： 袁伟忠 -专利权人：昆山博古中精密机械有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂加工用臂材下料工装，涉及臂材下料工装技术领域，包括基座和夹持工装，所述基座底端固定连接有安装板，所述驱动箱一侧设有驱动端，所述连接板内壁活动连接有转动轴，所述夹持工装底端中心固定连接有电机，所述夹持板两端均活动连接有工爪，所述夹持板上表面固定连接有摄像头。本实用新型利用驱动箱内部电机带动驱动端进行转动，带动夹持工装置进行延伸夹取，扩大装置夹取范围提高装置灵活性，同时两端工爪顶端同时向中心合并，从而形成夹持效果，方便装置对臂材进行夹取下，可有效通过摄像头和照明灯对夹取臂材进行照射和观察，从而提高装置在工作时的准确性和实用性，使装置使用更加方便。
一种机械工用臂材下料工装

[发明专利]导电多功能凝胶传感器及其制备方法和应用-CN202211433496.2在审
发明人： 袁伟忠;荣立夺 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： C08F220/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种导电多功能凝胶传感器及其制备方法和应用。其制备方法主要包括：将水、多元醇、离子液体等质量混合均匀的溶液，之后向溶液中加入丙烯酸(AA)，超支化聚乙烯亚胺(PEI)，乙酰乙酸甲基丙烯酸乙二醇酯(AAEM)，锆盐(Zr4+)，常温搅拌，加入光引发剂，紫外固化得到多种动态交联复合凝胶传感器。本发明的复合凝胶在各种环境下(高温或低温)中均具有良好的稳定性与导电性；凭借自身良好的粘附性与导电性可以直接粘附在皮肤上用于监测人体运动或生理信号，同时凝胶的导电性与温度变化呈现负相关，因此可以用作温度传感器。可实现传感器件对使用寿命，复杂环境，信号稳定的要求。
导电多功能凝胶传感器及其制备方法应用

[发明专利]一种包载生物玻璃的双网络自愈合水凝胶及其制备方法和应用-CN202111581151.7有效
发明人： 袁伟忠;赵诺亚 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C08J3/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种包载生物玻璃的双网络自愈合水凝胶及其制备方法和应用，制备方法包括：氢键交联的黄原胶形成第一交联网络；氧化海藻酸钠与钙离子螯合形成第二交联网络，其中钙离子来源于体系中包载的生物玻璃的缓释，多巴胺通过席夫碱作用与氧化海藻酸钠形成共价连接，提高了体系的粘附性，包覆在凝胶中的褐藻糖胶可以实现较长时间的缓释；本发明的包载生物玻璃的双网络自愈合水凝胶体系具有良好的粘附性能与生物安全性，能够使得伤口保持湿润环境，加速伤口的愈合；本发明的制备方法制备周期短，简单易行，原料环保安全，从而具有良好的推广前景。
一种生物玻璃网络自愈合水凝胶及其制备方法应用

[发明专利]一种钢塑土工格栅测试夹具工装及其使用方法-CN202211538587.2在审
发明人：陈恒健;周星星;李邦伟;袁伟忠;卢浩;邱西倩;陈蒙;刘鹏;孙琦龙 -专利权人：苏州工业园区建设工程质量检测咨询服务有限公司;江苏省建筑工程质量检测中心有限公司苏州工业园区分公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种钢塑土工格栅测试夹具工装及其使用方法，涉及土工格栅测试技术领域；其包括夹具体，所述夹具体的侧壁开设有供样品抵入的夹持缺口；所述夹持缺口内部滑动设置有移动轴，所述移动轴上转动设置有与样品相抵的偏心辊，所述夹具体上设置有用于驱使偏心辊将样品稳定抵接于夹具体上的稳压组件；所述偏心辊的外周壁设置有用于抵接样品的软质垫，所述夹持缺口的内侧壁设置有柔性垫。本申请在保障稳定夹持样品的前提下，减少了夹具对样品造成损坏或者样品相对夹具发生打滑的现象。
一种土工格栅测试夹具工装及其使用方法

[发明专利]一种用于地下结构渗水裂缝电沉积修复的水凝胶系统及其应用方法-CN202111426967.2有效
发明人：陈庆;朱合华;孙宇星;蒋正武;袁伟忠 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-11-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C08F261/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于地下结构渗水裂缝电沉积修复的水凝胶系统及其应用方法，该水凝胶系统包括：可用于产生弱电流的可调节直流电源；设置在混凝土待修复渗水裂缝处的含修复离子水凝胶；用作阳极的外加电极：其贴在含修复离子水凝胶的表面或插入含修复离子水凝胶中；带裂缝损伤地下结构中作为阴极的钢筋：可调节直流电源、外加电极、含修复离子水凝胶以及钢筋构成闭合回路。该水凝胶系统导电率高，在微电流的作用下，可实现修复离子自由迁出并进入渗水裂缝中进行反应、填充、修复，完成地下结构渗水裂缝的内部修复。与现有技术相比，本发明提高了电沉积现场修复操作的便捷性和安全性，可操作性较强，有利于电沉积法修复地下结构渗水裂缝的推广。
一种用于地下结构渗水裂缝沉积修复凝胶系统及其应用方法

[实用新型]一种复合伸缩式机械臂-CN202222843209.7有效
发明人： 袁伟忠 -专利权人：昆山博古中精密机械有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J18/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种复合伸缩式机械臂，包括装置底座和固定安装在装置底座上端的第一气缸，所述第一气缸的上端固定安装有支撑面板，所述支撑面板的一侧设置有机械臂，所述支撑面板上设置有用来调节机械臂伸缩长度的调节组件，所述调节组件包括固定安装在支撑面板上的U形框架和固定安装在支撑面板上端的第二气缸，所述第二气缸的上端固定安装有限制面板，在第二气缸、限制面板、铰接杆、连接杆、U形框架和套筒的配合下，连接杆即可带动机械臂延伸原有的长度。本实用新型涉及机械臂的技术领域。本实用新型具有可根据操作者的使用需求来调节机械臂延伸长度，适应性强的效果。
一种复合伸缩机械

[实用新型]一种机器人机械臂的关节驱动机构-CN202222845221.1有效
发明人： 袁伟忠 -专利权人：昆山博古中精密机械有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人机械臂的关节驱动机构，包括固定连接于机械臂本体侧壁的步进电机，机械臂本体包括后臂和转动连接于后臂一侧的前臂，步进电机与后臂侧壁固定连接，步进电机输出端传动连接有驱动杆，后臂侧壁固定连接有两个固定架，所述后臂一侧设置有联动杆，联动杆转动穿过两个所述固定架，所述联动杆与所述前臂之间设置有连接部，所述联动杆一侧开设有放置槽。本实用新型涉及机器人的技术领域。本实用新型当步进电机转速过快时，联动杆的转动摩擦生热增加，侧槽内温度升高，膨胀气体膨胀，使摩擦块与驱动杆外周面脱离紧密贴合状态，驱动杆不能带动前臂运动，使本装置能够在步进电机转速过快时保护机械臂，防止发生安全事故。
一种机器人机械关节驱动机构

[实用新型]一种多自由度的抓取机械臂-CN202222845254.6有效
发明人： 袁伟忠 -专利权人：昆山博古中精密机械有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多自由度的抓取机械臂，包括机械臂本体和底座，所述机械臂本体位于所述底座上半部，底座内设置有放置壳，所述放置壳内底壁固定连接有驱动部，所述驱动部输出端传动连接有驱动杆，驱动杆顶端固定连接有顶板，机械臂本体位于所述顶板顶部，所述放置壳相对两侧均固定连接有活塞，所述底座内侧壁对应所述活塞的位置开设有滑动槽，所述活塞部分过盈配合于对应所述滑动槽内，所述滑动槽内侧壁与对应所述活塞之间设置有若干个弹簧。本实用新型涉及机械臂的技术领域。本实用新型使驱动部和放置壳的振动得到限制和缓冲，从而降低了驱动部振动对机械臂本体的影响，使本装置能够稳定的抓取工件，从而降低了安全隐患。
一种自由度抓取机械

[发明专利]一种可循环使用的多孔乙基纤维素相变材料的制备方法-CN202211161971.5在审
发明人： 袁伟忠;舒海 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： C09K5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可循环使用的多孔乙基纤维素相变材料的制备方法，该方法主要步骤如下：S1)使用冷冻干燥方法制造3D多孔乙基纤维素；S2)将3D多孔乙基纤维素用作支撑材料浸入熔融的聚乙二醇中并保持在真空中，通过真空渗透法制复合相变材料；S3)在超声波下混合熔融聚乙二醇和长余辉发光颗粒，然后将3D多孔乙基纤维素用作支撑材料浸入混合熔融液中获得自发光的复合相变材料。本发明制得的可循环使用的多孔乙基纤维素相变材料，能够有效地增加潜热并增强复合PCM的化学稳定性，形状稳定性高并易于循环使用，可高效用于热/光储能和自发光。
一种循环使用多孔乙基纤维素相变材料制备方法

[实用新型]一种机械臂的关节线缆防护结构-CN202222843206.3有效
发明人： 袁伟忠 -专利权人：昆山博古中精密机械有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械臂的关节线缆防护结构，包括机械臂，所述机械臂主要是由关节臂、机械抓手和线缆三个部分组成。本实用新型涉及机械臂线缆防护装置的技术领域。本实用新型在关节臂弯曲或机械抓手转动时对应部位的波纹管进行相应的拉伸或收缩，且防护管内的线缆的各部分同时进行相应的绷直和弯曲，同时通过转动组件的作用进行防护管的角度调整，以适应关节臂的角度改变和机械抓手的角度调整，在机械臂使用的过程中线缆的各部分依然处于机械臂的一定范围内，使得机械臂使用线缆不容易勾住外界物体，并使得机械臂使用时机械臂外周侧只需保持较小范围的空旷状态即可使用，方便了机械臂的使用。
一种机械关节线缆防护结构

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