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[实用新型]一种基于单目视觉的上肢镜像疗法康复仪-CN202122278905.3有效
发明人：谭波涛;何苗;虞乐华;胡方超;冯雅丽;刘逸;殷樱;邱琳 -专利权人：重庆医科大学附属第二医院
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A63B71/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于单目视觉的上肢镜像疗法康复仪，涉及新型上肢康复装置技术领域。本实用新型包括箱体，箱体一侧的顶端固定有图像显示的数显集成模块，箱体的一端固定有用于装置整体调配控制的配导控制模块，箱体另一侧的顶端固定连接有镜像扫描获取的配动镜像获取结构，数显集成模块包括屏幕支撑板和显示屏。本实用新型通过外形的改进，更加符合人体工学，有效的遮挡上肢，通过先进的镜面成像技术获取高清影像，临床使用方便，不占空间，减少普通玻璃镜子打碎的风险，治疗方式更丰富，效果更好。
一种基于目视上肢疗法康复

[发明专利]一种基于单目视觉的上肢镜像疗法康复仪-CN202111103186.X在审
发明人：谭波涛;何苗;虞乐华;胡方超;冯雅丽;刘逸;殷樱;邱琳 -专利权人：重庆医科大学附属第二医院
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A63B71/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目视觉的上肢镜像疗法康复仪，涉及新型上肢康复装置技术领域。本发明包括箱体，箱体一侧的顶端固定有图像显示的数显集成模块，箱体的一端固定有用于装置整体调配控制的配导控制模块，箱体另一侧的顶端固定连接有镜像扫描获取的配动镜像获取结构，数显集成模块包括屏幕支撑板和显示屏。本发明通过外形的改进，更加符合人体工学，有效的遮挡上肢，通过先进的镜面成像技术获取高清影像，临床使用方便，不占空间，减少普通玻璃镜子打碎的风险，治疗方式更丰富，效果更好。
一种基于目视上肢疗法康复

[实用新型]一种插头对准保护装置-CN201821340024.1有效
发明人：蒋玮;虞乐华;殷樱;谭波涛;冯雅丽;郑兵;吴雪莲;刘宴宏;陈祖鸿;罗小鸿 -专利权人：重庆医科大学附属第二医院
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： H01R13/629 文献下载
摘要：本实用新型提供一种插头对准保护装置，包括导引件以及保护件；导引件包括用于卡接在插座四周的底框以及设置于底框上的至少两个导引杆；保护件包括基板，基板上设置有用于供至少两个导引杆穿过的至少两个通孔，基板上设置有与插座的第一插孔形状以及尺寸适配的第二插孔，至少两个导引杆分别对应在至少两个通孔中滑动时，第一插孔与第二插孔相互正对。本实用新型一方面解决了病患无法准确对准插孔插入插头的问题，另一方面也避免了插头一直插在插座中的所存在的安全隐患，值得推广应用。
一种插头对准保护装置

[实用新型]一种颈椎牵引装置-CN201920247183.5有效
发明人：江航;吴雪莲;李豪;蒋玮;殷樱;虞乐华 -专利权人：重庆医科大学附属第二医院
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种颈椎牵引装置。一种颈椎牵引装置，包括支架、肩部固定架、支撑柱以及牵引结构。支架用于与使用者抵靠。肩部固定架与支架连接，其用于与使用者的肩部抵靠，以限制使用者沿牵引方向的运动。支撑柱与支架连接，其用于与使用者的颈部抵靠，在支撑柱用于与使用者的颈部抵靠的面上配置有与使用者的颈部背侧生理曲度相适应的弧形轮廓。牵引结构包括动力装置、牵引架、牵引带及枕颌带，牵引带的两端分别与枕颌带和动力装置连接，以在动力装置的作用下带动枕颌带相对于牵引架沿牵引方向运动。该颈椎牵引装置结构简单，使用方便，其能够有效提高颈椎牵引的效果。
颈椎牵引装置枕颌带支撑柱肩部颈部动力装置牵引方向牵引结构支架连接固定架牵引带牵引架支架动力装置连接医疗器械领域本实用新型弧形轮廓颈椎牵引生理曲度配置

[实用新型]一种自适应路面的四点拐杖-CN201820948281.7有效
发明人：吴雪莲;郑兵;虞乐华 -专利权人：重庆医科大学附属第二医院
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： A61H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应路面的四点拐杖，包括拐杖杆，设置在拐杖杆上端的把手，以及设置在拐杖杆下端的支撑机构，支撑机构包括固定连接在拐杖杆下端的支撑座，四周均布设置在支撑座上的四个安装通孔，分别对应四个安装通孔设置的四只支撑脚和四个驱动机构，以及设置在支撑座上的控制机构；支撑脚一端设置有内螺纹盲孔、且该端可滑动的插接在安装通孔内，支撑脚另一端设置有压力传感器，驱动机构包括固定设置在安装通孔上方的驱动电机，一端与驱动电机的输出端连接、且另一端伸入内螺纹盲孔内的传动杆，传动杆与内螺纹盲孔螺纹传动连接。本实用新型能自动伸缩支撑脚，以适应不平整地面，保证支撑的平稳。
安装通孔拐杖杆支撑脚内螺纹盲孔支撑座本实用新型驱动电机驱动机构一端设置支撑机构传动杆自适应拐杖螺纹传动连接不平整地面输出端连接固定设置均布设置自动伸缩上端可滑动有压力传感器插接伸入把手支撑保证

[发明专利]低电位直流负电导入患体方法及系统-CN200910103069.6无效
发明人：邹定武;张安海;虞乐华 -专利权人：重庆新大地电子有限公司
申请日： 2009-01-16 - 公布日： 2009-08-12 - 主分类号： A61N1/20 文献下载
摘要：本发明属于电子医疗保健领域，具体涉及一种低电位直流负电导入患体方法及系统；系统设备由低电位直流负电发生器、负电导入器、经络导入器、导入流量管理器和工作电源五部分组成；导入患体方法是：低电位直流负电发生器产生低电位直流负电和高周波脉冲负电，由负电导入器无创导入患体，补充增大细胞膜电位；同时，还可用经络导入器对患体疾病相关的经络穴位进行重点刺激，增强细胞膜的通透性，激活细胞，恢复衰弱损伤的细胞功能，进而从细胞水平层面恢复患体器官功能，达到康复治疗和预防保健目的。
电位直流负电导入方法系统