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- [发明专利]空间内部位置的确定方法及装置-CN200980106969.4无效
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宫地正和;藤田正昭;井田启二
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三菱重工业株式会社
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2009-09-04
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2011-01-26
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G01B21/00
- 本发明提供用于容器的内部检查的位置确定方法,该位置确定方法用于锅炉炉膛等的由面围成的空间的内部的检查,即使在无法将基准点配置在底面时也能够确定位置,并且能够检测多个位置。该方法用于确定由前后左右各侧壁、上壁及下壁围成的空间内部的位置,其特征在于,所述前侧壁及后侧壁互相平行且与所述左右侧壁成直角关系,在所述前后左右侧壁上等间隔平行设有多个相同形状的突起物,所述要确定的空间内部的位置在所述侧壁上,从配置在该位置的能够照射激光的照射器分别向上下方向照射激光,根据该激光的分别向所述上壁、下壁的到达时间来算出从所述照射器到各上壁、下壁的距离,并且从所述照射器分别向与和所述要确定的位置所存在的侧壁成直角的两个侧壁成直角的两个方向以所述突起物间隔的1/2的间隔照射两束激光,根据该两束激光的向侧壁或突起物的到达时间及到达时间差,来算出从所述照射器分别到两个侧壁的距离,从而确定所述照射器的位置。
- 空间内部位置确定方法装置
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