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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]部件支撑头及利用此的部件拾取贴装方法-CN201510697830.9有效
发明人： 藤原哲夫;堤卓也;谷崎昌裕;杉尾修;北田进;则行正貴;是枝秀昌 -专利权人：韩华精密机械株式会社
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种部件支撑头及利用此的部件拾取贴装方法。根据本发明的一方面，提供一种部件支撑头，具有：多个部件支撑机构，利用由负压供应源供应的负压来吸附部件，并利用由正压供应源供应的正压来使部件脱离，其中，由所述正压供应源供应的正压通过正压供应分岔路而供应到所述多个部件支撑机构，所述正压供应分岔路上设置有能够对源自所述正压供应源的正压进行减压的减压单元。
部件支撑利用拾取方法

[发明专利]表面贴装机的部件吸持头-CN201510633554.X有效
发明人：北田进;谷崎昌裕;藤原哲夫;堤卓也 -专利权人：韩华精密机械株式会社
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明公开表面贴装机的部件吸持头，包括：头主体；旋转头，能够沿着垂直轴周围的R方向旋转地安装于所述头主体；多个主轴，沿着所述旋转头的圆周方向布置；部件吸持机构，布置于所述中心轴上而用于拾取或贴装部件；反射型的光传感器，用于检测沿着所述R方向旋转而位于特定位置上的所述部件吸持机构，而且所述光传感机构配备：发光部，向位于所述特定位置的部件固定机构的反射面照射光；受光部，接收从所述反射面反射的反射光，而且所述发光部所照射的光的光轴被偏移地布置，以使所述光轴在所述反射面的部分中朝向从位于所述特定位置的部件吸持机构的垂直方向中心轴上的位置沿所述R方向的旋转方向进一步旋转的位置。
表面装机部件吸持头

[发明专利]部件吸附头及利用此的部件吸附方法-CN201510633706.6有效
发明人：堤卓也;谷崎昌裕;北田进;杉尾修;则行正贵;是枝秀昌;藤原哲夫 -专利权人：韩华精密机械株式会社
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种部件吸附头及利用此的部件吸附方法，该部件吸附头包括：吸嘴，从部件供应部吸附部件；升降单元，使所述吸嘴升降；负压供应单元，供应用于使所述吸嘴吸附部件的负压；抵接检测传感器，当为了吸附部件而使所述吸嘴下降时，检测下降的吸嘴与部件之间的抵接情况；控制单元，对所述升降单元和所述负压供应单元进行控制，其中，在吸附第一个部件时，所述控制单元将所述吸嘴抵接于部件时由所述抵接检测传感器检测到该抵接的时间点存储为抵接时间点，并在吸附下一个部件时，根据所存储的抵接时间点来设定所述负压供应单元的操作开始时间点。
部件吸附利用方法

[发明专利]表面贴装机的贴装头-CN201510670866.8有效
发明人：堤卓也;谷崎昌裕;北田进;杉尾修;则行正贵;是枝秀昌;藤原哲夫 -专利权人：韩华精密机械株式会社
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：根据本发明的一方面公开一种表面贴装机的贴装头，向借助于由负压供应路径供应的负压来吸附部件的吸嘴通过正压供应路径供应正压，以使所述部件贴装到基板，该表面贴装机的贴装头包括：滑阀，通过使滑动件从初始位置移动至正压转换位置，从而进行转向所述正压供应路径的转换；控制单元，控制所述滑动件的移动；抵接检测传感器，对吸附于所述吸嘴的部件抵接到所述基板的事实进行检测，所述控制单元在吸附于所述吸嘴的部件抵接到所述基板之前使所述滑动件移动到位于所述初始位置和所述正压转换位置之间的准备位置，当所述抵接检测传感器检测到所述部件的抵接时，使所述滑动件从所述准备位置移动到所述正压转换位置。
表面装机贴装头

[发明专利]部件安装装置的部件吸持头组件-CN201510646787.3有效
发明人：则行正贵;堤卓也;谷崎昌裕;北田进;杉尾修;是枝秀昌;藤原哲夫 -专利权人：韩华精密机械株式会社
申请日： 2015-10-08 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：提供一种部件安装装置的部件吸持头组件，所述部件吸持头组件包括：旋转头；芯轴，被构造为相对于芯轴的中心轴沿着第一方向T旋转，并被构造为沿着与芯轴的中心轴的延伸方向大体上平行的第二方向Z运动；吸嘴，设置在芯轴的第一端部；上升部，被构造为使芯轴沿着第二方向Z运动；接触检测传感器，被构造为感测吸嘴接触部件或者被吸嘴吸持的部件接触基板，并被构造为根据所述感测产生接触感测信号。
部件安装装置吸持头组件

[发明专利]部件安装机的部件支撑头及部件安装方法-CN201510633674.X有效
发明人：谷崎昌裕;堤卓也;北田进;杉尾修;则行正贵;是枝秀昌;藤原哲夫 -专利权人：韩华精密机械株式会社
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明公开部件安装机的部件支撑头及部件安装方法，在为了使吸嘴与部件接触或者使吸嘴所支撑的部件与基板接触而使主轴沿着Z方向下降时，同时进行主轴的Z方向下降动作和旋转头的R方向旋转动作，而在使吸嘴与部件接触或者使吸嘴所支撑的部件与基板接触的工作中，在旋转头的R方向旋转动作结束后将主轴的Z方向下降速度变更为恒定速度，并在将主轴的Z方向下降速度维持恒定速度的状态下使吸嘴接触到部件上或把使吸嘴所支撑的部件与基板接触。
部件装机支撑安装方法

[发明专利]表面贴装机的组件保持头-CN201410089054.X有效
发明人：谷崎昌裕;则行正贵;藤原哲夫 -专利权人：韩华精密机械株式会社
申请日： 2014-03-12 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：根据示例性实施例的一方面，提供一种表面贴装机的组件保持头，所述组件保持头包括：多个主轴；压力单元，用于使主轴沿着所述主轴的轴向下降；保持单元，设置在所述多个主轴中的每个主轴的底部，所述保持单元用于保持组件；弹性构件，设置在所述主轴和所述保持单元之间；非接触式传感器，与所述压力单元一体地设置，当所述保持单元根据主轴的下降而下落时，随着所述弹性构件被压缩，所述保持单元相对于所述主轴的相对位置改变，所述非接触式传感器通过按照非接触方式对所述相对位置改变进行检测而产生下落检测信号。
非接触式传感器表面贴装机弹性构件压力单元非接触方式保持组件下落检测一体地轴向压缩检测

[发明专利]带送进器-CN201410544931.8有效
发明人：山崎公幸;西村清盛;真岛宏明;宮原清一;藤原哲夫 -专利权人：韩华精密机械株式会社
申请日： 2014-10-15 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：一种带送进器包括：第一链轮，与以预定距离形成在带中的孔啮合并使带运动；第一旋转单元，使第一链轮旋转；第二链轮，设置在第一链轮的上游侧上、与所述带的孔啮合并使带运动；第二旋转单元，使第二链轮旋转；控制单元，控制第一旋转单元和第二旋转单元；至少一个中间齿轮，设置在第二链轮和第二旋转单元之间并将第二旋转单元的旋转力传递到第二链齿轮；单向离合器，设置在所述至少一个中间齿轮的旋转力传递部上，其中，当第二旋转单元被驱动而使所述至少一个中间齿轮旋转时，所述单向离合器传递旋转力，在第二旋转单元停止的情况下，当第二链轮由于与带的孔啮合而旋转时，所述单向离合器不传递旋转力。
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