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[发明专利]一种小型化电源屏蔽连接器-CN202111048633.6有效
发明人：林载誉;薛勇杰;朱俊;虞庆庆 -专利权人：中国电子科技集团公司第十四研究所
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01R13/6581 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型化电源屏蔽连接器，涉及插头设备领域，包括插接壳体、上屏蔽壳体、下屏蔽壳体、插座屏蔽壳体和电缆，所述上屏蔽壳体固定连接在下屏蔽壳体的顶部，上屏蔽壳体的下表面设置有上绝缘体，下屏蔽壳体的内壁设置有下绝缘体，上绝缘体的底部设置有簧片，簧片的底部设置有上导体，上导体位于下屏蔽壳体的内部，下屏蔽壳体的内部固定有下导体。通过设置下屏蔽壳体、上屏蔽壳体和插座屏蔽壳体、上绝缘体和下绝缘体，下屏蔽壳体、上屏蔽壳体组成一个小型盒体，从而对该位置的电流进行电磁屏蔽和绝缘，也达到小型化的目的，插座屏蔽壳体内部有连接导体用作导电，可在较小的尺寸下实现对大电流的传输的目的。
一种小型化电源屏蔽连接器

[发明专利]一种自动驾驶车辆实时自适应合流控制方法-CN202310924251.8在审
发明人：于滨;薛勇杰;王晨霖;丁川 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶车辆实时自适应合流控制方法，属于车辆轨迹优化方法技术领域；所述方法包括：根据车辆行驶数据对未来车辆轨迹进行预测；获取对主干道交通干扰最小入口匝道车辆的目标合并间隙；设计考虑燃油消耗最低的入口匝道车辆不停车合流控制方案；利用模型预测控制考虑入口匝道车辆未来时间步内轨迹，对入口匝道车辆控制率进行在线求解。本发明通过预测未来主干道车辆的运动状态，实时自适应地为入口匝道车辆选择目标汇入间隙，在保证不影响主路交通的情况下完成入口匝道车辆的安全合流。同时，发明考虑入口匝道车辆的运动状态，平滑了入口匝道的合流轨迹，从而降低了其油耗。
一种自动驾驶车辆实时自适应合流控制方法

[发明专利]基于电动汽车动态充电请求的移动并行充电系统-CN202110951997.9有效
发明人：于滨;崔少华;张力;刘忠山;薛勇杰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电动汽车动态充电请求的移动并行充电系统，包括：电动汽车实时充电需求接收模块，用于实时接收电动汽车充电服务请求；电动汽车位置更新模块，用于进一步更新未完成充电服务请求以及新充电请求位置更新；移动充电车辆路径重规划模块，用于以成本最低为目标规划新的或已被安排移动充电车辆路径。本发明提出的并行充电系统有助于缓解电动汽车驾驶员运行里程焦虑，有效避免大规模固定充电基础设施布局；本发明可以实时更新移动充电车辆路径以最小成本服务实时更新的充电需求；本发明可以允许同一节点的多辆电动汽车同时被服务，充分提高了移动充电车辆服务效率。
基于电动汽车动态充电请求移动并行系统

[发明专利]一种飞行器及其表面柔性防/除冰复合薄膜及制备方法-CN202310013892.8在审
发明人： 薛勇杰;邱维维;王非;刘曙光;单勇革 -专利权人：北京机械工业自动化研究所有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： C23C14/08 文献下载
摘要：一种飞行器及其表面柔性防/除冰复合薄膜及制备方法，该飞行器的零部件表面具有表面柔性防/除冰复合薄膜，该薄膜包括：第一绝缘薄膜，通过热喷涂、磁控溅射、离子束辅助沉积、化学气相沉积或磁过滤阴极真空弧源沉积于基体表面形成；柔性电热薄膜，位于第一绝缘薄膜上，根据不同的工作电压和单位面积功率要求设置；第二绝缘薄膜，位于柔性电热薄膜上，通过热喷涂、磁控溅射、离子束辅助沉积或化学气相沉积于柔性电热薄膜表面形成；以及超疏水薄膜，位于第二绝缘薄膜上，通过磁控溅射、离子束辅助沉积或磁过滤阴极真空弧源沉积于第二绝缘薄膜表面形成的具有超疏水结构的CrN基薄膜。本发明还公开了该表面柔性防/除冰复合薄膜的制备方法。
一种飞行器及其表面柔性除冰复合薄膜制备方法

[实用新型]一种通用型星载天线包装箱-CN202122435567.X有效
发明人：林载誉;薛勇杰;朱俊;虞庆庆 -专利权人：中国电子科技集团公司第十四研究所
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65D25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用型星载天线包装箱，涉及包装设备领域，包括外箱，所述外箱包括主箱体、大端门、小端门、附属环控设备和内箱安装附件，大端门设置在主箱体的侧面位置，小端门设置在主箱体的另一侧，小端门和大端门分别位置主箱体对立面，附属环控设备固定在主箱体位于小端门一侧的表面。通过合理布置缓冲减震结构，降低公路运输对天线模块（12）的振动影响；通过设置下层托板、中层托板和上层托板，针对大型天线“面积大、厚度薄”的特点，通过层叠式的安装方式，充分利用箱内的高度空间，实现多个天线模块（12）的同时安装；通过设计可移动的内箱，装箱时可先在包装箱外完成天线模块（12）与内箱的安装，再随内箱整体入箱，操作便利。
一种通用型天线包装箱

[发明专利]一种三自由度机载设备拆装平台-CN202210458092.2在审
发明人：张轶群;林载誉;虞庆庆;薛勇杰 -专利权人：中国电子科技集团公司第十四研究所
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及工装工具技术领域，具体公开了一种三自由度机载设备拆装平台，包括底盘、调节机构和固定座，所述底盘为所有零部件的承载结构，调节机构和固定座安装在底盘上，且底盘与飞机的端框进行固定；所述调节机构实现移动、升降和旋转三个自由度上的调节，所述固定座安装在调节机构上，且固定座与待拆装设备实现固定；所述端框为飞机的主承力结构，端框沿着航向方向排列，排列的端框在长桁的连接下，形成整体框架；所述端框上设置有矩形的孔洞，所述底盘横跨在两组端框矩形孔洞下沿的T形梁；本发明可方便固定在飞机上，并任意调整安装位置：通过利用现有的端框结构，采用挂钩和压紧的方式，将工具固定在飞机上，且具备三自由度调节功能。
一种自由度机载设备拆装平台

[发明专利]一种提高热锻模具寿命的Zr基高熵合金涂层及其制备方法-CN202110215815.1有效
发明人：赵中里;薛勇杰 -专利权人：何阳轩
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： C23C14/32 文献下载
摘要：本发明的实施例公开一种提高热锻模具寿命的Zr基高熵合金涂层及其制备方法，属于金属表面处理技术领域。所述Zr基高熵合金涂层是指打底层、过渡层以及功能层，厚度分别为200～400nm、2000～4000nm、1000～2000nm。本发明的该膜层由原子半径不同的多主元元素组成，组织致密，减少了原子扩散通道，提高了涂层的扩散阻挡性能，降低了模具的扩散磨损，且成分从基体到膜层表面的呈线性连续变化，ZrTiN～AlCrSiN过渡层中氮化物含量呈线性连续增加，改善了膜层结构和使用性能的匹配性，膜层中没有出现成分差异界面，保证了高附着力、高硬度和高热震性的同时实现。
一种提高锻模寿命 zr 基高熵合金涂层及其制备方法

[实用新型]一种用于处理镀膜前零部件的清洗烘干线-CN202121658502.5有效
发明人：赵中里;张齐松;冯雅辉;丁浩;汪杰;薛勇杰 -专利权人：安徽智模新材料科技有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B08B3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于处理镀膜前零部件的清洗烘干线，包括机架、机械臂、清洗烘干系统、槽盖、装夹铁篮、上料台、下料台；清洗烘干系统依次包括喷淋清洗槽、至少一个超声波清洗槽、至少一个漂洗槽、至少一个烘干槽；机架的顶段位置设置有两组导轨，两组导轨之间设置有机械臂，机架的中段位置设置有多组滑道，多组滑道之间设置有槽盖；上料台设置于机架底壁上靠近喷淋清洗槽的一侧；下料台设置于机架底壁上靠近烘干槽的一侧；上料台和下料台上设置有至少一个装夹铁篮。本实用新型在清洗烘干线中的上述设置，使得该装置不仅流转效率高，又能够深入清理和干燥大型金属零部件深孔、凹槽等处，可以满足不同形状金属零部件的清理。
一种用于处理镀膜零部件清洗干线

[发明专利]一种基于优化路径的智能垃圾处理方法-CN202110942550.5在审
发明人：于滨;刘忠山;薛勇杰;张力;崔少华 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于优化路径的智能垃圾处理方法，该方法首先对管辖内所有的垃圾车进行编号，存储垃圾车和垃圾箱的型号和装载容量等关键信息；并在垃圾箱内装载智能传感器，然后将服务区域块状化，确定不同垃圾车的大致行走区域，其次等到固定垃圾箱内的传感器将信息传输至数据平台，数据平台对所有传感信息进行处理，最后数据平台根据优化算法，将清理任务发送到垃圾车终端，垃圾车根据优化的路径实施垃圾清理。本发明基于垃圾车行驶总成本最低和垃圾箱内垃圾堆积时间最短双重目标构建模型，提出的方法具有实际意义，可以有效地城市整体环保水平。
一种基于优化路径智能垃圾处理方法

[发明专利]一种基于动态规划的综合枢纽末班车衔接方法-CN202110948566.7在审
发明人：于滨;刘忠山;崔少华;薛勇杰;张力 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于动态规划的综合枢纽末班车衔接方法，所述方法首先分析综合枢纽轨道交通系统末班车时段的运营特征，调查末班车时段乘客的换乘特征、综合枢纽站的布局及列车时刻表，提出末班车时段乘客路径选择的主要影响因素；乘客换乘行为特性及换乘时间量化分析，定性分析综合枢纽内乘客到达换乘点的时空规律；优化地铁列车开行时刻表，通过相应的模型及求解算法，准确判断出综合枢纽末班车时段乘客的换乘需求及所需时间，更新优化现有的地铁列车开行时刻表。本发明以乘客总等待时间最小为目标，根据现有的地铁开车时刻方案，不改变车的数量的情况下优化地铁列车的开行时刻表，具有较快的计算速度和较好的求解效果。
一种基于动态规划综合枢纽末班车衔接方法

[发明专利]一种考虑异质车辆的需求响应式公交路径优化方法-CN202110949859.7在审
发明人：于滨;张力;刘忠山;薛勇杰;崔少华 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑异质车辆的需求响应式公交路径优化方法，包括：获取用户出行信息，主要包括用户出行人数，最早期望出行时间，最晚计划到达时间，目的地位置信息；根据获取到的信息，构建考虑第三方异质车辆的需求响应式公交路径优化模型，根据实际需求确定目标函数；采用列生成算法对路径优化模型进行求解，通过不断向待选路径集合中增加新的可行路径来找到需求响应式公交路径优化模型的下界；通过分支定界算法对获取到的下界进行分支操作得到需求响应式公交路径优化模型的可行解，即一组满足用户出行需求的需求响应式公交最优路径。本发明能够保证获得的解的质量，可以有效降低需求响应式公交的日常运营成本，具有实用性价值。
一种考虑车辆需求响应公交路径优化方法

[发明专利]基于共享电动汽车随机电量需求的移动并行充电服务方法-CN202110951996.4在审
发明人：于滨;崔少华;刘忠山;薛勇杰;张力 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于共享电动汽车随机电量需求的移动并行充电服务方法，通过构建随机机会约束规划模型，并对电量需求随机变量机会约束进行确定性约束的等价处理，限制共享电动汽车电量补充服务时间窗，实现允许移动充电车辆为位于同一位置的多辆共享电动汽车同时提供充电服务。本发明所提共享电动汽车为共享电动汽车补充电量的方式有效的减少了共享电动汽车调度；本发明所提方法允许距离为0的共享电动汽车同时被一辆电动汽车补充电量，有效提高了移动充电车辆充电服务效率。
基于共享电动汽车随机电量需求移动并行充电服务方法

[发明专利]一种基于交通运行状态的路网细颗粒物研究方法-CN202110942558.1在审
发明人：于滨;刘忠山;张力;崔少华;薛勇杰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于交通运行状态的路网细颗粒物研究方法基于细颗粒物区域传输识别算法建立城市细颗粒物传输识别模型，进而获得区域细颗粒物传输的时间、浓度及方向等信息，排除细颗粒物区域传输对本地交通细颗粒物排放的监测干扰；然后通过城市道路分类以及路网交通运行实际数据，对路网交通运行时空特征进行提取，建立了考虑交通运行状态的路网细颗粒物时空排放模型；路网细颗粒物时空排放模型从路网实际交通运行状态出发，反映了路网交通运行所产生的路网细颗粒物时空排放特征。本发明有利于研究城市细颗粒物变化状况，为有针对性的实行城市交通诱导、规划城市交通网提供新的视角，使从城市交通排放角度采取高效率的交通控制成为可能。
一种基于交通运行状态路网颗粒研究方法

[发明专利]基于历史数据的动态共享电动自动驾驶车辆路径规划方法-CN202110948567.1在审
发明人：于滨;张力;刘忠山;崔少华;薛勇杰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于历史数据的动态共享电动自动驾驶车辆路径规划方法，首先结合历史数据对规划周期进行划分，得到相互独立的规划时间段，在时间维度上对问题进行分解，可以有效提高算法的求解效率；其次，结合滚动时间窗的思想，依次结合实时用户需求数据对不同规划时间段内车辆路径规划问题进行建模，特别的，每个规划时间段内的需要考虑的用户包括直接被划分到该规划时间段的用户以及前一个规划时间段为被服务且最晚期望到达时间未被超过的用户；最后，本发明给出了结合局部邻域搜索和模拟退火思想的大邻域算法对每个规划时间段内的路径规划问题进行求解，得到可行的路径集合。本发明算法的适用性强，可拓展性高，对实时的参数不敏感。
基于历史数据动态共享电动自动驾驶车辆路径规划方法

[发明专利]共享电动汽车充电需求可拆分的移动并行充电方法-CN202110951667.X在审
发明人：于滨;崔少华;薛勇杰;张力;刘忠山 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种共享电动汽车充电需求可拆分的移动并行充电方法，允许一辆共享电动汽车的电量需求被多辆移动充电车辆提供，共享电动汽车的硬服务时间窗限制被满足，允许位于同一聚集点的共享电动汽车可以同时被同一辆移动充电车辆服务充电，移动充电车辆的电池容量限制被满足，使用商业求解软件CPLEX求解每辆移动充电车辆的路径；求解方法包括以下步骤：(1)定义模型所基于图；(2)定义模型评价指标；(3)定义流平衡约束；(4)定义移动充电车电量约束；(5)定义移动充电车辆时间窗约束。本发明提高了共享电动汽车的充电效率和移动充电车辆的服务效率。
共享电动汽车充电需求拆分移动并行方法

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