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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种机器人弯管加工设备-CN202310942702.0在审
发明人：李良有;蔡前龙;冷运兵;王振 -专利权人：浙江长兴和良智能装备有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B21D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人弯管加工设备，包括地轨部件、齿轮传动部件、夹管支撑装置、机头部件，地轨部件上设有可移动的移动部件，移动部件上设有机器人，机器人上设有连接臂，连接臂上设有旋转轴和用于驱动旋转轴转动的旋转驱动装置；旋转轴与连接臂同轴设置；齿轮传动部件包括箱体，箱体内设有定心齿轮和旋转齿轮，旋转齿轮和定心齿轮啮合，旋转轴与箱体相连，连接臂与定心齿轮相连；旋转齿轮上设有机头旋转主轴，机头旋转主轴与机头部件相连。本发明中，机头部件安装在机器人上，通过机器人能够驱动机头部件在三维空间中进行多自由度的旋转和移动，提高了加工效率，可以在三维空间中实现较为复杂的弯管加工，并降低了与管件发生干涉的几率。
一种机器人弯管加工设备

[发明专利]一种左右共弯弯管机-CN202311027663.8在审
发明人：李良有;蔡前龙;冷运兵;王振 -专利权人：浙江长兴和良智能装备有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B21D7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种左右共弯弯管机，包括工作台、设于工作台上的送料机构、设于工作台一侧且位于送料机构的送料方向上的左右共弯机构，管件经送料机构输送至左右共弯机构处，并由左右共弯机构对管件进行弯管加工；其中，左右共弯机构包括转动设置的摆动板、与摆动板远离转动端的位置呈转动连接的机箱、可转动的设于机箱一侧的弯管轴、设于弯管轴上的摆臂，弯管轴两端具有靠模，摆臂两侧可移动的设有夹模，且摆臂两侧的夹模与弯管轴两端的靠模呈对应设置，以使管件置于夹模与靠模之间时，受到夹模与靠模的夹持固定；本发明可在同一台设备上对管件的左右弯管进行快速切换，减少复杂管件弯管时的干涉情况。
一种左右弯弯

[发明专利]机器人弯管加工方法-CN202310948231.4在审
发明人：李良有;蔡前龙;冷运兵;王振 -专利权人：浙江长兴和良智能装备有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B21D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人弯管加工方法，通过机器人弯管加工设备进行管件的弯管加工，机器人弯管加工设备包括地轨部件、齿轮传动部件、夹管支撑装置、机头部件，地轨部件上设有可移动的移动部件，移动部件上设有机器人，机器人上设有连接臂，连接臂上设有旋转轴和用于驱动旋转轴转动的旋转驱动装置；旋转轴与连接臂同轴设置；机头部件通过齿轮传动部件与机器人上的连接臂和旋转轴相连；机器人弯管加工设备分为双机器人加工模式和单机器人加工模式。本发明中，机头部件安装在机器人上，通过机器人能够驱动机头部件在三维空间中进行多自由度的旋转和移动，提高了加工效率，可以在三维空间中实现较为复杂的弯管加工，并降低了与管件发生干涉的几率。
机器人弯管加工方法

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共 3 条

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