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[发明专利]一种应用于智慧城市的管道清理方法及智能机器人-CN201711308670.X有效
发明人： 蔡任轩 -专利权人：广州德科投资咨询有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：一种应用于智慧城市的管道清理方法及智能机器人，包括：当智能机器人开始工作时，智能机器人首先会检测所在管道的材质并开启行走机构(行走机构包括至少三个行走轮，且每个行走轮通过连接臂连接智能机器人的主体，以保证智能机器人的主体始终在管道的中心轴上稳定行走，每个连接臂的前后两侧均设置有磨削刀片)；智能机器人在行走的过程中可以检测管道内是否存在堵塞物，如果存在，智能机器人可以检测该堵塞物的材质(例如塑料)并根据检测到的上述管道的材质和上述堵塞物的材质确定出清理方案(例如使用磨削刀片对堵塞物进行磨削)，在对管道进行清理的同时最大程度的保护管道。实施本发明实施例，能够减少对管道的损伤，延长管道的使用寿命。
一种应用于智慧城市管道清理方法智能机器人

[发明专利]一种基于智能眼镜的酒驾预警方法及智能眼镜-CN201711340604.0有效
发明人： 蔡任轩 -专利权人：广州德科投资咨询有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： A61B5/0476 文献下载
摘要：一种基于智能眼镜的酒驾预警方法及智能眼镜，包括：智能眼镜检测与其通信连接的用户车辆是否接收到开锁命令，如果接收到，检测该智能眼镜上的酒精感应器输出的电信号；智能眼镜对电信号进行分析处理得到用户血液的酒精浓度，并判断酒精浓度是否大于浓度阈值；如果大于，智能眼镜获取智能眼镜上摄像头捕捉到的第一真实场景，并根据第一真实场景从服务端获取与第一真实场景相匹配的酒后驾车事故演化的第一虚拟场景；智能眼镜将第一虚拟场景投射至用户眼球，以使用户看到第一真实场景与第一虚拟场景叠加的混合场景。实施本发明实施例能够及时检测酒后驾车，并及时向用户预警酒后驾车的危险，提高用户的防范意识，减少酒后驾车事故的发生。
一种基于智能眼镜预警方法

[发明专利]一种机器人的演奏模式生成方法及机器人-CN201711321038.9有效
发明人： 蔡任轩 -专利权人：广州德科投资咨询有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，公开一种机器人的演奏模式生成方法及机器人，包括：在演奏目标曲目之前，机器人可以获取到目标曲目的所有版本，机器人根据目标曲目的演奏场所对目标曲目的所有版本进行分类，并分析出每一类目标曲目的演奏特征，机器人根据分析出的演奏特征生成每一个演奏场所对应的演奏模式。可见，实施本发明实施例，能够使机器人针对不同的演奏场合生成对应的演奏模式，提高机器人演奏的智能性。
一种机器人演奏模式生成方法

[发明专利]一种用于自动驾驶车辆的场景显示方法及智能眼镜-CN201711309717.4有效
发明人： 蔡任轩 -专利权人：广州德科投资咨询有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能眼镜技术领域，具体涉及一种用于自动驾驶车辆的场景显示方法及智能眼镜，该方法包括：智能眼镜检测自动驾驶车辆所处的当前环境是否为隧道环境；如果是，智能眼镜获取隧道环境对应的隧道现实场景；智能眼镜将隧道现实场景与智能眼镜中预先存储的隧道虚拟场景进行混合，得到隧道混合场景；智能眼镜向佩戴智能眼镜的用户输出隧道混合场景。实施本发明实施例，能够在自动驾驶车辆驶入隧道时，为自动驾驶车辆的乘坐者显示其他场景，使得驾驶者保持清醒状态，从而在自动驾驶车辆遇到紧急情况时，乘坐者可以及时采取紧急措施，降低交通事故发生的概率。
一种用于自动驾驶车辆场景显示方法智能眼镜

[发明专利]一种基于智能眼镜的驾车安全预警方法及智能眼镜-CN201711308650.2有效
发明人： 蔡任轩 -专利权人：广州德科投资咨询有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B60K28/06 文献下载
摘要：一种基于智能眼镜的驾车安全预警方法及智能眼镜，包括：智能眼镜检测与智能眼镜通信连接的用户车辆是否接收到开锁命令，如果接收到，获取智能眼镜上摄像头捕捉到的第一真实场景以及智能眼镜所处空气中酒精成分的浓度；智能眼镜判断酒精成分的浓度是否大于浓度阈值，如果大于，根据第一真实场景从服务端获取与第一真实场景相匹配的酒后驾车事故演化的第一虚拟场景；智能眼镜将第一虚拟场景投射至用户眼球，以使用户看到第一真实场景与第一虚拟场景叠加的混合场景。实施本发明实施例，能够及时检测酒后驾车，并能够通过智能眼镜及时向用户预警酒后驾车的危险，提高用户的防范意识，减少酒后驾车事故的发生，维护了用户的生命财产安全。
一种基于智能眼镜驾车安全预警方法

[发明专利]一种用于自动驾驶车辆的场景生成方法及智能眼镜-CN201711349451.6有效
发明人： 蔡任轩 -专利权人：广州德科投资咨询有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能眼镜技术领域，具体涉及一种用于自动驾驶车辆的场景生成方法及智能眼镜，该方法包括：当自动驾驶车辆驶入隧道时，智能眼镜获取隧道对应的虚拟隧道场景，以及获取隧道的隧道信息和自动驾驶车辆的行驶信息；其中，隧道信息至少包括隧道长度，行驶信息至少包括行驶速度；智能眼镜根据上述虚拟隧道场景、上述隧道信息和上述行驶信息生成虚拟赛车场景。实施本发明实施例，能够在自动驾驶车辆驶入隧道时，为自动驾驶车辆的乘坐者生成赛车场景，使得乘坐者可以观看到该赛车场景，从而保持清醒的状态，进而在自动驾驶车辆遇到紧急情况时，乘坐者可以及时采取紧急措施，降低交通事故发生的概率。
自动驾驶智能眼镜隧道隧道信息行驶信息赛车场场景生成虚拟隧道场景紧急措施交通事故虚拟行驶概率清醒

[发明专利]一种应用于智慧城市的绿化监测方法及智能监测机器人-CN201711330317.1在审
发明人： 蔡任轩 -专利权人：广州德科投资咨询有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：一种应用于智慧城市的绿化监测方法及智能监测机器人，包括：在预设区域内，智能监测机器人可以检测目标树木的位置数据以及样本数据等基本数据，还可以检测目标树木的电阻抗并得到电阻抗断层图像以确定出目标树木的健康状况程度，还可以对目标树木进行拉伸测试以得到目标树木的稳定程度，还可以对目标树木进行病虫害检测以得到目标树木的受病虫害侵害程度。进而，智能监测机器人可以针对目标树木的树木品种将目标树木的健康状况程度、稳定程度以及受病虫害侵害程度按照预设比例计算得出目标树木的综合健康程度。实施本发明实施例，能够降低人工成本，并提高绿化监测效率。
一种应用于智慧城市绿化监测方法智能机器人

[发明专利]一种机器人的演奏控制方法及机器人-CN201711322453.6在审
发明人： 蔡任轩 -专利权人：广州德科投资咨询有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G10H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种机器人的演奏控制方法及机器人，包括：机器人接收演奏指令，该演奏指令至少包括目标乐曲的乐曲名称，获取并解析与该乐曲名称相匹配的原始MIDI文件，得到目标乐曲的演奏控制参数，以及控制机器人的内置摄像头拍摄图像，并根据图像识别机器人当前所处的环境，然后将演奏控制参数调整为与机器人当前所处的环境相匹配的目标演奏控制参数，根据目标演奏控制参数控制机器人演奏目标乐曲。可见，本发明实施例，能够使机器人在不同的演奏场合下采用不同的演奏方式，从而提高聆听者的用户体验。
一种机器人演奏控制方法

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