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[发明专利]一种基于深度强化学习的卫星抓取方法-CN202110883603.0有效
发明人：高浩;蒋逸飞;胡海东 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的卫星抓取方法，包括：获取卫星对接环的RGB图片并标注卫星样本数据库；利用预先构建的卷积神经网络处理获取到的卫星对接环的RGB图片，得到对接环图像中的关键点的置信度图；利用PnP算法对关键点置信度图进行求解，得到卫星对接环的位姿参数；将卫星样本数据库数据输入特征融合网络，得到卫星对接环的识别分割结果；将卫星对接环的识别分割结果和卫星对接环的位姿参数输入预先训练好的深度强化学习算法，深度强化学习算法输出空间机械臂的最优抓取方案，响应于最优抓取方案，空间机械臂准确抓取卫星对接环。本发明能够提高了空间机器人完成卫星抓取的准确度。
一种基于深度强化学习卫星抓取方法

[发明专利]预制构件移动装车机和装车系统-CN202111479757.X在审
发明人：许波;李忠岩;朱颂国;梁学谦;钱垂军;蒋逸飞 -专利权人：广东碧品居建筑工业化有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G67/14 文献下载
摘要：本发明涉及预制件技术领域，具体而言，涉及一种预制构件移动装车机和装车系统。预制构件移动装车机包括码垛子车和码垛轨道；码垛子车包括外门架装置和内门架装置；沿外门架装置的高度方向，内门架装置与外门架装置可升降地连接；内门架装置能够用于从底部托起放置预制件的货架或释放货架；外门架装置能够沿码垛轨道移动。其能够通过码垛子车实现对预制件的立体码垛，同时还能实现对预制件进行拆垛和吊装。
预制构件移动装车系统

[发明专利]鱼雷罐和混凝土余料回收系统-CN202111403043.0在审
发明人：陈卿;刘延龙;任龙;蒋逸飞;黄晓静 -专利权人：广东碧品居建筑工业化有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及预制生产技术领域，具体而言，涉及一种鱼雷罐和混凝土余料回收系统。鱼雷罐包括行走装置、料斗总成和升降装置；行走装置用于能够沿轨道移动；升降装置的一端与行走装置连接，另一端与料斗总成连接；升降装置能够用于使料斗总成靠近或远离行走装置；料斗总成用于运输混凝土且能够通过翻转将混凝土卸料。鱼雷罐和混凝土余料回收系统能够通过可升降的料斗总成实现对布料机清洗后的混凝土余料进行收集回收利用，不需要设置沉降池，且能够回收利用余料废渣，环保效益更好。
鱼雷混凝土回收系统

[发明专利]钢筋骨架空满货架交互设备和钢筋骨架空满货架交互递送方法-CN202111363513.5在审
发明人：柴振;杨川;蒋逸飞 -专利权人：广东碧品居建筑工业化有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及输送技术领域，具体而言，涉及钢筋骨架空满货架交互设备和钢筋骨架空满货架交互递送方法；该设备包括：输送装置和提升装置，输送装置用于输送货架沿第一方向移动；提升装置用于承接输送装置输送的货架，并驱动接收到的货架沿第二方向移动，或用于将货架沿第二方向递送至输送装置，第一方向和第二方向呈夹角设置。本发明的钢筋骨架空满货架交互设备和递送方法，在将前一个货架递送至钢筋码垛升降设备装载物料时，提前将下一个待装载物料的货架装载于提升装置，进而便于在前一个货架完成物料装载，并入库时，高效、快速地将下一个货架从钢筋骨架空满货架交互设备递送至钢筋码垛升降设备装载物料，进而有效地提升物料入库存储的效率。
钢筋骨架货架交互设备递送方法

[实用新型]一种含油污泥净化处理用污泥低温干化处理装置-CN202220706291.6有效
发明人： 蒋逸飞 -专利权人：南京中泰平祥化工科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： C02F11/13 文献下载
摘要：本实用新型适用于污泥处理技术领域，提供了一种含油污泥净化处理用污泥低温干化处理装置，包括进料机构、干燥箱、下料机构和冷凝机构，进料机构和冷凝机构均设置与干燥箱的外部，下料机构设置与干燥箱的底端，进料机构包括进料筒，进料筒的一端横向贯通干燥箱的侧壁并延伸至其的内部。该含油污泥净化处理用污泥低温干化处理装置，通过设置进料机构和下料机构，该装置的进料机构能将大块的污泥挤压成为一个个的细长的小段，在对其进行烘干时，增加其受热面积，提高烘干效果，下料机构能够将干燥的污泥块挤压为大块的污泥片，方便工作人员对其进行收集，两者共同作用，提高了工作效率，也提高了该装置的实用性。
一种含油污泥净化处理低温装置

[实用新型]一种含油污泥处理用杀菌灭藻水处理设备-CN202220797288.X有效
发明人： 蒋逸飞 -专利权人：南京中泰平祥化工科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： C02F9/12 文献下载
摘要：本实用新型适用于含油污泥处理技术领域，提供了一种含油污泥处理用杀菌灭藻水处理设备，包括底板、杀菌机构和灭藻机构；所述灭藻机构包括储存箱，所述储存箱固定连接于所述底板的上表面，所述储存箱的顶部固定连接有固定座，所述固定座的顶部固定连接有两个混合箱，两个所述混合箱相连通，所述混合箱的顶部连通有连通箱。该含油污泥处理用杀菌灭藻水处理设备，通过连通管将液体输送至固定箱的内腔后，即可通过高频金属发生筒工作，发出高频电磁振荡对液体中菌藻类活体进行初步灭杀，进入连通箱的内腔中，通过紫外线杀菌灯工作对菌藻类活体进行二次灭杀，进过两次预先处理，可减小药剂使用量，进而减小对液体的二次污染，利于对液体进行后续处理。
一种含油污泥处理杀菌水处理设备

[实用新型]一种废气处理用介质降解塔-CN202220797241.3有效
发明人： 蒋逸飞 -专利权人：南京中泰平祥化工科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B01D53/18 文献下载
摘要：本实用新型适用于油泥处理技术领域，提供了一种废气处理用介质降解塔，包括塔体，所述塔体的内腔横向固定连接有分隔板，所述塔体内腔的底部设置有电催化机构，所述分隔板的内部固定连接有延伸至其上方的连接水管，所述分隔板的内部固定连接有与所述塔体内腔相互连通的连接管，且连接管的一端与所述连接水管的一端相互连接，所述塔体的内腔且位于所述分隔板的上方横向固定连接有进水隔离板。该废气处理用介质降解塔，通过电催化机构可快速将水中的VOC颗粒物分解，达到除臭的作用，使水在长时间的循环使用后不会含有臭气因子，提高净化水的使用效率，使排放的废水不会污染周围环境。
一种废气处理介质降解

[实用新型]一种石化酸性水罐油水密闭检测分送装置-CN202220797240.9有效
发明人： 蒋逸飞 -专利权人：南京中泰平祥化工科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本实用新型适用于油水分送检测技术领域，提供了一种石化酸性水罐油水密闭检测分送装置，包括罐体、油水检测装置、分送腔、驱动腔和筛分腔；所述分送腔开设于所述罐体的内部，所述筛分腔开设于所述罐体的内部且位于所述分送腔的两侧。该石化酸性水罐油水密闭检测分送装置，通过支撑杆，当分送腔的内腔被油水充满后，随后油水通过回流管进入油水检测装置的内腔进行检测，在检测时，可启动驱动电机，使得支撑杆进行转动，使得上支撑座对油水进行扰流的同时增加分送腔内壁的自清理效果的同时，下连接板带动刮板可对分送腔的内壁进行刮出清理，减少油渍在分送腔的内壁产生结块，结构简单，省时省力。
一种石化酸性水罐油水密闭检测分送装置

[实用新型]预制构件养护模具-CN202122308518.X有效
发明人：肖暗密;兰春立;阿斯噶;蒋逸飞;黄晓静;任龙 -专利权人：广东碧品居建筑工业化有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B28B7/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种预制构件养护模具，涉及养护模具技术领域。该预制构件养护模具包括预制构件的模具本体和养护组件，模具本体的侧模板内设有容置腔；养护组件包括加热部件，加热部件设于容置腔内，且加热部件的输入端及输出端均伸出容置腔。该预制构件养护模具能够实现预制构件的成型及养护，且操作便捷、占用空间小、养护成本低。
预制构件养护模具

[发明专利]一种服装加工用裁剪设备-CN202010998118.3有效
发明人： 蒋逸飞;金丹丹 -专利权人：浙江好派服饰有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： D06H7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种服装加工用裁剪设备，包括机座、传送组件、熨桶和裁剪组件，所述传送组件包括设置在机座顶部的工作传送带，所述工作传送带的左侧顶部设有熨桶，所述工作传送带的顶部还设有对称分布的填料轮，所述填料轮的底部与熨桶的底部处于同一水平高度上；通过熨桶的设置，使得布料再进行裁剪之前进行简单的熨烫，使之更加平整，提高了对服装布料裁剪的精度；裁剪组件的设置使得通过机械便可可以实现任意形状的布料裁剪，相较于传统的人工裁剪，大大的降低了劳动力消耗，同时有效的提升了生产效率和生产质量；进一步的，拉伸滚轮与辅助传送带的设置，实现了裁剪后边角料与保留布料的自动分离，减少了后续繁琐的人工对边角料进行分离的工作。
一种服装工用裁剪设备

[发明专利]一种用于服装制作的面料裁切设备-CN202010955644.1有效
发明人： 蒋逸飞;金丹丹 -专利权人：浙江好派服饰有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： D06H7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于服装制作的面料裁切设备，包括箱体，所述箱体的中部设置有传送机构，传送机构上表面放置有面料，面料的两侧设置有压边机构，箱体的顶部固定安装有滑轨，滑轨上滑动连接有第一工具箱，第一工具箱的侧面固定连接有定位杆，定位杆上滑动连接第二工具箱，第二工具箱的侧面固定安装有振动单元，振动单元的底部滑动连接有切割头，设备内部安装有回收组件，本装置整体结构设计合理，便于安装和拆卸，无需人工操作，自动化程度高，各组件之间协同工作，对面料裁切速度快，方便对加工过后的废料进行回收，可以极大的提高服饰面料的加工速度，进而增加经济效益，同时能够进行产品小批量进行生产，加工出来的产品种类具有多样性的特点。
一种用于服装制作面料设备

[发明专利]一种快干衬衣面料的制备方法-CN202110158583.0在审
发明人： 蒋逸飞;金丹丹 -专利权人：浙江好派服饰有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： D06M10/02 文献下载
摘要：本发明涉及纺织品制备领域，具体关于一种快干衬衣面料的制备方法；包括：除杂，亲水整理，皂洗和等离子体处理等步骤；本发明的快干面料首先经过除杂后用碱液处理，能够使部分酯基水解，同时其亲水的羟基和羧基增多，从而增加了织物的亲水性能，也能提高快干整理剂的接枝率；本发明的快干衬衣面料能够将汗液利用差动毛细效应，自动而快速的排出体外，形成单向导湿和快干的效果。
一种快干衬衣面料制备方法

[发明专利]一种高弹力抗皱蚕丝衬衣面料的制备方法-CN202110159685.4在审
发明人： 蒋逸飞;金丹丹 -专利权人：浙江好派服饰有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： D06M15/65 文献下载
摘要：本发明涉及纺织品制备领域，具体关于一种高弹力抗皱蚕丝衬衣面料的制备方法；包括：混纺，精炼，整理，水洗等步骤；本发明的一种高弹力抗皱蚕丝衬衣面料的制备方法，本发明提供的一种高弹力抗皱蚕丝衬衣面料具有柔软滑糯的手感、良好的悬垂性和飘逸感、优异的贴肤性和特有的珍珠般柔和的光泽；本发明的整理剂中含有聚硅氧烷链段，可以减弱甚至抵消抗皱整理后对真丝织物强力的损伤，且整个整理剂分子中不含有氨基，减少了真丝织物整理后泛黄的问题，获得对真丝织物良好的抗皱整理效果；达到整理后织物抗皱性提高且具有耐久的抗皱性，同时兼顾柔软性、亲水性、不损伤真丝。
一种弹力抗皱蚕丝衬衣面料制备方法

[发明专利]振捣质量检测方法、系统、装置以及电子设备-CN202011003264.4在审
发明人：舒远;蒋逸飞;范岩;谭茜 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种振捣质量检测方法、系统、装置以及电子设备。所述方法包括：构建质量检测模型；获取当次受扰动后的混凝土的特征信息；将所述特征信息输入所述质量检测模型，获取所述质量检测模型输出的所述混凝土的振捣质量参数；基于所述振捣质量参数检测所述混凝土的振捣质量。通过上述方法，通过预先构建的质量检测模型来获取混凝土的振捣质量参数，然后基于振捣质量参数来检测混凝土的振捣质量，由于质量检测模型是预先基于大量的数据样本训练过的，所以质量检测模型输出的混凝土的振捣质量参数的准确性高，因此基于振捣质量参数来检测混凝土的振捣质量，提高了对混凝土振捣质量检测的准确性。
质量检测方法系统装置以及电子设备

[实用新型]一种结合电催化和离子臭气净化的装置-CN202020179984.5有效
发明人：王积新;张磊;鲁平;蒋逸飞 -专利权人：南京中泰平祥化工科技有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B01D53/86 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种结合电催化和离子臭气净化的装置，涉及净化领域，为解决现有提出净化装置没有对电催化和离子进行结合，同时在使用上未发挥其最大的优势，使用上也存在一定不便的问题。所述箱体前后开设有对称的凹槽，所述凹槽内均设置有第一方盒和第二方盒，所述第一方盒和第二方盒外端均设置有把手，所述第一方盒和第二方盒外端均开设有对称的限位槽，所述箱体一侧设置有检修口，所述检修口上端设置有控制屏。
一种结合电催化离子臭气净化装置

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