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[发明专利]一种标定加速度计高阶误差系数的方法-CN202010660668.4有效
发明人： 蒋士强;王常虹;任顺清;李缘熹 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：一种标定加速度计高阶误差系数的方法，解决了现有加速度计误差模型标定试验很难产生足够大的比力输入充分激励高阶误差系数的问题，属于惯导系统技术领域。本发明包括：将加速度计安装在变速离心机的转轴上，变速离心机的主轴角速率随时间变化，产生交变的向心加速度和交变的切向加速度；确定变速离心机存在的误差项，构建相应坐标系；根据坐标系及误差项，得到加速度计的精密比力输入在输入轴、摆轴和输出轴三个轴上的分量；所述加速度计的精密比力输入包括重力加速度比力、向心加速度比力、切向加速度比力以及地球自转产生的哥氏加速度比力；根据加速度计的精密比力输入在三个轴上的分量得到加速度计误差模型，标定加速度计高阶误差系数。
一种标定加速度计误差系数方法

[实用新型]超声波电子遥控器-CN92205125.9无效
发明人： 蒋士强 -专利权人： 蒋士强
申请日： 1992-03-19 - 公布日： 1993-02-24 - 主分类号： H02P7/622 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用以遥控家用电器，尤其是电风扇的超声波电子遥控装置。该装置在利用双向可控硅实现三挡调速的基础上，在超声波接收部分，增设了振荡单元电路(QS)及两个功能转换开关K1和K3。其特点是1.可输出方波信号，驱动电子开关T2或T3间歇通断；2.可分别设定两种或五种工作状态循环；3.可以遥控，亦可改为手动控制。
超声波电子遥控器