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[发明专利]一种燃油泵自动装配线的拔料装配检测系统及检测方法-CN201910446946.3有效
发明人：郑雷;曾勇;韦文东;董香龙;宦海祥;郑力志;林煦航;孙建鑫 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明属于燃油泵自动装配技术领域，公开了一种燃油泵自动装配线的拔料装配检测系统及检测方法，利用摄像头实时监控燃油泵自动装配线的拔料装配视频数据；利用测量器采集工件尺寸数据；利用移动送料机构进行送料操作；利用整形机构对工件进行加热整形操作；利用机械臂对工件进行组合装配操作；利用对比程序根据采集的尺寸与标准尺寸进行对比；利用报警器根据对比异常数据进行及时警报通知；利用显示器显示监控视频及采集的尺寸数据信息。本发明通过尺寸采集模块以工件上的形位特征建立参考直线，使得摆正工件的作业较为简单，便于采用仪器软件自动摆正，重复性，好测量准确。
一种燃油自动装配线装配检测系统方法

[发明专利]一种谐波传动减速器及传动系统及检测方法-CN201910385088.6有效
发明人：郑雷;韦文东;董香龙;邱亚兰;曾勇;宦海祥;郑力志 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01M13/028 文献下载
摘要：本发明属于传动技术领域，公开了一种谐波传动减速器及传动系统及检测方法，谐波传动减速器及传动系统包括：噪声检测模块、承重检测模块、刚度检测模块、主控模块、传动速比计算模块、寿命预测模块、检测数据存储模块、显示模块。本发明通过刚度检测模块可以直接利用器件的实际工作数据进行在线或离线测量，而无需特定的实验测量装置；这一方面可以节省专用测试装置，大大节省成本、提高器件研制效率；同时，通过寿命预测模块提高谐波减速器传动误差检测精度，进而提高谐波减速器可靠寿命评估精度。
一种谐波传动减速器传动系统检测方法

[发明专利]不规则外形的颗粒增强钛基复合材料工件缝隙打磨工具-CN201811644251.8有效
发明人：宦海祥;殷慧泽;郑雷;董香龙;杨路;冒佳强 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了不规则外形的颗粒增强钛基复合材料工件缝隙打磨工具，包括设置在工件上方的电机箱，电机箱的动力输出轴设置有转盘，转盘的下部边缘一周设置有内齿轮圈，电机箱上设置有第一支架，第一支架末端具有通孔，穿过该通孔设置有转轴，转轴的上端具有齿轮，齿轮与内齿轮圈啮合，转轴的下端吊装有若干连续的滚轴，滚轴的外侧面为磨砂表面。与现有技术相比，本发明的不规则外形的颗粒增强钛基复合材料工件缝隙打磨工具，通过内齿轮圈带动齿轮转动，驱动若干连续的滚轴发生转动，可伸入颗粒增强钛基复合材料工件缝隙内进行打磨毛刺，可随工件不规则工件的外形轮廓进行自动调节整体弯曲弧度，能打磨到普通打磨工具无法接触到的位置。
不规则外形颗粒增强复合材料工件缝隙打磨工具

[实用新型]一种配置于地板热压机的供料与出料生产线-CN201920707403.8有效
发明人：张侃楞;惠学芹;曹卫;吴乃领;宦海祥;董香龙;郑海南 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种配置于地板热压机的供料与出料生产线，属于多层复合地板制造领域。地板热压机的入料端设有上料架；地板热压机的出料口设有下料架；上料架内为多层格架结构；上料架中多层格架结构的格架数量与地板热压机内的多层复合地板的热压架数量相同；下料架内为多层格架结构；下料架中多层格架结构的格架数量与地板热压机内的多层复合地板热压架数量相同；上料架的底部一侧为上料端；上料端的外侧设有前端输送线。本实用新型提供的配置于地板热压机的供料与出料生产线，通过上料架能够将前端输料线送入的地板进行层状码放，并通过推料机构全部同步送入热压机中进行加工，减少人工上料的时间；进一步可通过数控装置进行控制。
一种配置地板热压供料生产线

[发明专利]一种自动化生产线信息控制系统及方法、生产线控制系统-CN201910531448.9在审
发明人：郑雷;董香龙;宦海祥;邱亚兰;张春伟;韦文东;曾勇 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明属于自动化控制技术领域，公开了一种自动化生产线信息控制系统及方法、生产线控制系统，利用配置程序配置自动线的工作参数；通过调整操作模块利用操作按键控制自动化生产线信息控制操作；利用检测设备检测自动线设备状态数据；通过数模调整模块利用调整程序调整自动线数模操作；利用优化程序对自动线设备参数进行优化；利用传送带运输自动线加工原料；加工设备对自动线运输的原料进行加工；利用显示器显示配置的工作参数、检测设备状态数据。本发明保证了自动线数模的准确性及模拟现场的一致性，避免了仿真模拟与现场操作出现不一致的现象；减少了调试人员的现场调试，无需反复进行调试，直接通过大数据获取最优参数值，效率较高。
自动化生产线数模生产线控制系统信息控制系统工作参数检测设备调试自动化控制技术设备状态数据传送带运输操作按键调整操作调整程序调整模块仿真模拟加工设备配置程序设备参数显示配置现场操作现场调试信息控制优化程序状态数据不一致大数据显示器加工检测配置运输优化保证

[发明专利]一种自动化装配控制系统及方法、自动化装配装置-CN201910531447.4在审
发明人：郑雷;董香龙;韦文东;张志龙;刘从颖;张嘉伟;齐学;樊勋业 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明属于自动化装配控制技术领域，公开了一种自动化装配控制系统及方法、自动化装配装置，自动化装配控制系统设置有主控模块、分控模块、供料模块、检测模块、装配模块、外观检测模块，外观检测模块连接有用于根据检测结果控制报警器发出报警提醒的报警模块。本发明通过增加的与主控计算机连接的多个分控模块，可以分别对不同的受控部件进行单独控制，减轻了主控模块的负担，提高了主控计算机的协调处理能力，提高了容错率，降低了发生影响整体生产的故障的几率；而且通过增设的外观检测模块可以在产品装配完成后实时的对产品的外观进行检测，并可进行及时报警，提高了质检效率。
自动化装配外观检测模块控制系统自动化装配装置主控计算机主控模块分控报警控制技术领域控制报警器报警模块产品装配单独控制供料模块检测结果检测模块受控部件协调处理装配模块容错率质检增设检测生产

[发明专利]一种力矩分流减速机及其使用方法、检测和控制系统-CN201910440813.5在审
发明人：郑雷;董香龙;曾勇;宦海祥;韦文东;郑力志;林煦航;孙建鑫 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本发明属于减速机技术领域，公开了一种力矩分流减速机及其使用方法、检测和控制系统；设置有减速器壳体，减速器壳体内部两端分别通过轴承安装有输入轴和输出轴，输入轴上通过键连接有输入轴直齿轮，在输出轴的一端通过键固定有输出轴第三直齿轮，输出轴第三直齿轮与输入轴直齿轮相互啮合。在输出轴的另一端通过键固定有输出轴第一直齿轮和输出轴第二直齿轮，在输出轴的两侧分别通过轴承固定有第一分流轴和第二分流轴。该力矩分流减速机通过在输出轴两边加设两个分流轴，有效的将输出轴所受到的转动力矩分流至两个分流轴上的直齿轮，降低了输出轴可能受到的最大转动力矩，减少减速器内部可能受到的疲劳磨损和破坏，增加减速器的使用寿命。
输出轴直齿轮分流轴减速机输入轴减速器分流检测和控制转动力矩啮合减速器壳体减速器壳疲劳磨损使用寿命轴承安装轴承固定键连接体内部齿轮两边

[发明专利]生产线自动化转向输送控制系统及方法、生产线控制系统-CN201910531459.7在审
发明人：郑雷;韦文东;董香龙;张春伟;邱亚兰;曾勇;宦海祥 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明属于生产线自动化控制技术领域，公开了一种生产线自动化转向输送控制系统及方法、生产线控制系统，利用加载程序加载生产线自动化程序指令；监控器监控生产线自动化转向输送控制场景；校正程序对生产设备智能制造数据误差进行校正；输送带输送生产线的生产产品；转向机构对输送方向进行调整转向；测试程序对生产线自动化进行测试；显示器显示加载的程序指令、监控的输送场景数据。本发明对生产设备的智能制造数据进行实时的误差校正，从而持续的保证智能制造的产品加工精度和生产设备的可靠性，使得生产设备能够持续的生产出足够精度的产品，使生产设备工作状态保持稳定；同时，测试结果准确可靠，测试快捷测试周期短的特性。
生产线自动化生产设备智能制造转向输送生产线控制系统程序指令控制系统加载监控器工作状态保持控制技术领域测试监控生产线输送带输送测试程序测试周期产品加工场景数据加载程序生产产品数据误差误差校正校正程序转向机构显示器校正自动化场景监控保证生产

[实用新型]一种军工装甲凯夫拉层钻孔用长寿命超薄烧结钎焊孔钻-CN201822030562.7有效
发明人：庄政伟;庄敏伟;杭海滨;郑雷;董香龙 -专利权人：江苏锋菱超硬工具有限公司;江阴普利士工具有限公司;镇江市瑞琪机械进出口有限公司;郑雷;董香龙
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B23B51/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及的一种军工装甲凯夫拉层钻孔用长寿命超薄烧结钎焊孔钻，其特征在于它包括上段的工作部以及下段的安装部，其中工作部包括上段的工作段以及下段的连接段，军工装甲凯夫拉层钻孔用长寿命超薄烧结钎焊孔钻内设置有从上至下贯通的通孔，工作段的顶部设置有金刚石层，金刚石层位于工作段的顶部外侧面以及顶部端面，其中工作段顶部的金刚石层呈一个波浪齿形结构。本实用新型一种军工装甲凯夫拉层钻孔用长寿命超薄烧结钎焊孔钻及其生产工艺具有使用寿命长、切削能力强等优点。
烧结长寿命工作段凯夫拉孔钻钎焊钻孔金刚石层军工本实用新型工作部下段波浪齿形从上至下顶部端面顶部设置使用寿命连接段能力强外侧面切削通孔生产工艺贯通

[发明专利]一种谐波减速器的动静态回转精度检测系统-CN201910385066.X在审
发明人：郑雷;董香龙;宦海祥;曾勇;韦文东;邱亚兰;郑力志 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明属于谐波减速器技术领域，公开了一种谐波减速器的动静态回转精度检测系统，谐波减速器的动静态回转精度检测系统包括：扭转力采集模块、转速采集模块、回转精度监测模块、中央控制模块、去噪模块、校正模块、性能测试模块、显示模块。本发明通过回转精度监测模块更简单，使用更方便，测试方法精度更高，尤其适合于谐波减速器出厂前检测使用；通过性能测试模块对谐波减速器传动性能测试，控制柔轮的加工和装配精度，也有助于改善谐波减速器工作面的啮合状态和润滑状态，提高空间润滑谐波减速器的传动性能。
谐波减速器回转精度检测性能测试模块监测模块回转传动性能测试中央控制模块转速采集模块采集模块传动性能空间润滑啮合状态润滑状态显示模块校正模块扭转力去噪柔轮装配出厂测试检测加工

[发明专利]一种配置于地板热压机的供料与出料生产线-CN201910410995.1在审
发明人：张侃楞;惠学芹;曹卫;吴乃领;宦海祥;董香龙;郑海南 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明涉及一种配置于地板热压机的供料与出料生产线，属于多层复合地板制造领域。地板热压机的入料端设有上料架；地板热压机的出料口设有下料架；上料架内为多层格架结构；上料架中多层格架结构的格架数量与地板热压机内的多层复合地板的热压架数量相同；下料架内为多层格架结构；下料架中多层格架结构的格架数量与地板热压机内的多层复合地板热压架数量相同；上料架的底部一侧为上料端；上料端的外侧设有前端输送线。本发明提供的配置于地板热压机的供料与出料生产线，通过上料架能够将前端输料线送入的地板进行层状码放，并通过推料机构全部同步送入热压机中进行加工，减少人工上料的时间；进一步可通过数控装置进行控制。
地板热压机上料架格架结构多层多层复合地板下料架出料供料热压架格架配置送入人工上料数控装置推料机构出料口热压机入料端上料端输送线码放上料输料地板加工制造

[发明专利]一种摆线针轮减速器针齿转速测量系统及方法-CN201910385067.4在审
发明人：郑雷;董香龙;邱亚兰;韦文东;宦海祥;曾勇;郑力志 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G01P3/38 文献下载
摘要：本发明属于测控技术领域，尤其涉及一种摆线针轮减速器针齿转速测量系统及方法；设置有转速传感器采集模块、无线发射模块、处理器、报警模块、显示模块、高速摄像头采集模块。本发明利用转速传感器和高速摄像头采集模块相结合，可以提高针齿转速检测的精度，能避免仅有高速摄像机连续拍照的方法测量，造成的测量误差极大，能耗极高，成本极高，需要的计算资源也较大的问题。在高速摄像头采集模块采集针齿转速的过程中，在凹槽内部粘贴有不同颜色的反光条，方便告诉摄像头进行捕捉，并且在摄像头上设置有发射照明灯，使采集的针齿上反光条的精度清晰，有利于提高针齿转速检测的精度。
针齿采集模块高速摄像头摆线针轮减速器转速测量系统转速传感器转速检测反光条无线发射模块采集高速摄像机摄像头凹槽内部报警模块测控技术方法测量计算资源连续拍照显示模块照明灯处理器粘贴摄像能耗测量捕捉发射清晰

[发明专利]一种机器人精密摆线减速器的寿命试验系统-CN201910385995.0在审
发明人：郑雷;董香龙;曾勇;宦海祥;邱亚兰;韦文东;郑力志 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本发明属于仪器检验技术领域，公开了一种机器人精密摆线减速器的寿命试验系统，设置有机械结构系统和信号处理系统两个部分，所述机械结构系统包括支撑底座，支撑底座上通过螺丝固定安装有一个测试电机，精密摆线减速器通过螺栓固定安装在精密摆线减速器支撑座上，精密摆线减速器支撑座与负载构件刚性连接，在负载构件上安装有多个传感器。每个传感器连接安装于数据采集器上，数据采集器通过控制器将数据输出于显示器上。该机器人精密摆线减速器的寿命试验系统通过传感器监测负载构件的各项重要参数来间接模拟推测出精密摆线减速器的疲劳寿命极限，使测试试验周期变短，且更加真实模拟出真实情况，使寿命预测更加准确快捷。
精密摆线减速器寿命试验系统负载构件机器人机械结构系统数据采集器支撑底座支撑座疲劳寿命极限信号处理系统传感器监测传感器连接测试电机测试试验刚性连接螺栓固定螺丝固定寿命预测数据输出仪器检验真实模拟重要参数控制器传感器显示器

[发明专利]一种变位机的旋转变位装置及方法、变位机-CN201910441860.1在审
发明人：郑雷;韦文东;董香龙;宦海祥;曾勇;郑力志;林煦航;孙建鑫 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明属于机械焊接技术领域，公开了一种变位机的旋转变位装置及方法、变位机，设置有底板，底板上方两端均焊接有支撑座，两侧支撑座中间设置有固定框架，固定框架两端焊接有连接轴，连接轴与两侧支撑座通过轴承连接，右端支撑座内部通过螺栓固定有第一步进电机；固定框架中间通过转轴固定有回转盘控制电机箱，回转盘控制电机箱表面通过转轴固定有变位机回转盘，固定框架侧面通过螺栓固定有第二步进电机。本发明通过增加变位装置的旋转自由度从而增加其在空间自由转动的灵活性，提高焊接机器人的焊接空间，解决了焊接机器人因角度限制而无法正常焊接的影响，两个方位的旋转装置会不影响，可以对旋转角度同时进行调节，互不影响，操作方便。
变位机固定框架支撑座回转盘底板旋转变位装置焊接机器人控制电机螺栓固定连接轴转轴焊接旋转自由度一步进电机变位装置步进电机焊接空间机械焊接角度限制空间自由两端焊接旋转装置中间设置轴承连接转动侧面

[发明专利]一种工程陶瓷等轻质高硬度材料孔加工方法-CN201910396020.8在审
发明人：郑雷;董香龙;张晨;秦鹏;韦文东;曾勇;宦海祥 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：本发明属于工程陶瓷等轻质高硬度材料的制造、成型技术领域，公开了一种工程陶瓷等轻质高硬度材料孔加工方法，结合薄壁金刚石套孔加工和低频轴向振动加工对硬脆材料孔加工。本发明薄壁金刚石套料钻100，壁厚0.4mm左右，配合低频轴向振动的加工方式，对硬脆材料进行套孔加工，实现了恒速进给，提高孔加工效率。薄壁金刚石套孔加工和低频轴向振动加工都能有效地降低钻削轴向力，两者结合实现硬脆材料的恒速进给加工；本发明可以显著降低加工时的轴向切削力实现硬脆材料的恒速进给加工，提高加工效率；低频轴向振动加工便于排屑和散热，有利于提高金刚石套料钻的切削性能和使用寿命。
加工低频轴向振动硬脆材料孔加工薄壁金刚石高硬度材料工程陶瓷恒速进给轻质套孔套料钻成型技术领域钻削轴向力加工效率切削性能使用寿命轴向切削金刚石有效地散热壁厚排屑制造配合