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[发明专利]一种高精度定位方法-CN202211126097.1在审
发明人： 董天铎;马良;刘行;王浩博;马宁;张时萌 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明属于智能网联汽车车端网联技术领域，具体涉及一种高精度定位方法；其中定位信息以GNSS实时信息作为基准，用神经网络细化实际定位，同时记录一段时间内车辆自身状态的变化，如方向盘转角，速度信息，进一步优化定位精度；本发明解决了现有汽车定位系统上导航精度不足的问题，具有多条件下可用，精度高的优点。
一种高精度定位方法

[发明专利]集成ECALL功能的TBOX控制方法、系统及车辆-CN202210865465.8在审
发明人：王浩博;刘行;董天铎 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H04M3/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成ECALL功能的TBOX控制方法、系统及车辆，其中，控制方法包括当安全气囊控制器接收到碰撞传感器发送的碰撞信号时，安全气囊控制器根据碰撞信号生成报警指令；将报警指令发送至TBOX，以使TBOX根据报警指令通过存储的ECALL号码拨打救援中心电话，采集车况数据，将车况数据同步发送到救援平台；TBOX向信息娱乐控制器发送关闭指令，关闭车内麦克风和车内扬声器，同时开启TBOX麦克风和TBOX扬声器，其中，TBOX专用麦克风和扬声器用于乘员与救援中心进行语音通话；本发明再当车辆发生碰撞时，通过TBOX集成的ECALL功能自动拨打救援中心电话，使车内伤员能够得到更及时救治，提升了驾驶的安全性。
集成 ecall 功能 tbox 控制方法系统车辆

[发明专利]一种新的音悦驾舱设计方法-CN202210847514.5在审
发明人：马宁;张时萌;刘行;董天铎;王浩博 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种新的音悦驾舱设计方法，由以NVH为基础打造静谧空间、以提升整车音效为手段打造音悦驾舱、提供基于场景化的功能服务等步骤构成，在提升音效基础上，兼顾定制服务与联动的理念‑音悦驾舱，提供高音清澈、中音通透、低音震撼的听觉体验；同时提供模拟跑车声浪、排气声浪、轮胎音效的升级下载，给用户提供基于场景化的越级视听体验，在提升音效的基础上，兼顾定制服务与联动，解决了现有汽车音响系统功能差、缺少互动、服务单一等问题。
一种音悦驾舱设计方法

[发明专利]一种结合5G的高精度车辆定位方法-CN202210707446.2在审
发明人： 董天铎;马良;刘行;王浩博;马宁;张时萌 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合5G的高精度车辆定位方法，基于5G网络基础设施覆盖，在车辆上广泛使用摄像头与V2X基础设备建立，定位信息以GNSS实时信息作为基准，采用5G设备传输的道路行车周边实际图像，以及雷达扫描物体形态进行比对计算，确定车辆精度较高的实时位置，采用具有高算力的云平台对数据进行处理，进行实时分析，抵消了将数据发送云平台处理的时延长劣势，减轻了TBOX的计算负担，有利于TBOX的成本降低。
一种结合高精度车辆定位方法

[发明专利]一种扬声器外置功放与音响主机的数据通信方法-CN202210676854.6在审
发明人：张时萌;马宁;刘行;董天铎;王浩博 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种扬声器外置功放与音响主机的数据通信方法，包括用户将自己需要的特色提示音导入音响主机；判断是否满足音频格式，若不满足格式需求，则返回提醒格式问题需重新载入，满足则选择需要替换的音频；音响主机将音频文件通过USB传输给外置功放：将音频进行解析处理并存储；音响主机可通过CAN命令将对应车辆场景的提示音指令传送给功放；控制功放调取存储单元的对应提示音进入音频处理单元；驱动对应位置的扬声器发声。本发明通过在音响主机及扬声器外置功放之间增加USB数据传输，将用户在车辆APP下载或自行录制的提示音由音响主机传送至功放的DSP进行储存，由音响主机通过CAN命令进行控制，提升车载娱乐的个性化体验。
一种扬声器外置功放音响主机数据通信方法

[发明专利]一种解救被遗忘在汽车内儿童的智能避险系统及方法-CN202210732378.5在审
发明人：刘行;马良;马宁;王浩博;董天铎;张时萌;唐明理;于伟;孙建涛 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60R21/01 文献下载
摘要：本发明一种解救被遗忘在汽车内儿童的智能避险系统及方法，通过高清红外摄像头、车载娱乐终端、空调控制模块，开发逻辑功能，网络模块通过4G/5G信号，将车辆的特定信息发送到后台数据中心，以便后台数据中心给用户手机APP发送提醒，视频处理模块对高清红外摄像头捕捉到的画面进行处理并识别，识别车内儿童的存在及生命体征，则通过CAN信号将需要避险的请求发出，信号输出给空调控制模块和智能车身控制器，控制四门玻璃升降器下降通风，以缓解车内高温，同时也可以控制HVAC进行外循环通风，加速车内温度降低。
一种解救遗忘汽车儿童智能避险系统方法

[发明专利]一种车载导航数据时效性测试方法-CN202111461248.4在审
发明人：蒙天地;马良;刘行;赵鹏;孟庆贺;王浩博;董天铎 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载导航数据时效性测试方法；对T‑BOX与音响主机之间传输耗时测试，采用记录音响主机发送请求WIFI模式信号，收到T‑BOX反馈的方法，得到耗时时长；取数据截图中某一时刻音响主机发送请求WIFI模式指令数据，与对应的某一时刻收到T‑BOX反馈的模式信息数据，二者时间戳做减法得到具体数值耗时；具体数值耗时是音响主机发送指令至T‑BOX，且T‑BOX反馈信息的总耗时，对总耗时除以2得到音响主机和T‑BOX之间链路耗时；以及公开了T‑BOX获取数据耗时、T‑BOX内部传输数据耗时、音响主机处理数据耗时、车载地图处理数据耗时的测试方法；本发明通过创新的测试手法，将导航数据在车联网系统内传输耗时量化,用于判断导航时效性,并针对耗时严重路径段,进行针对性优化改良。
一种车载导航数据时效性测试方法

[外观设计]鲨鱼鳍天线-CN202130447973.0有效
发明人：马宁;刘行;张时萌;蒙天地;董天铎;王浩博 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：鲨鱼鳍天线。2.本外观设计产品的用途：用于汽车产品上的鲨鱼鳍天线。3.本外观设计产品的设计要点：在于主视图。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.后视图与主视图对称，省略后视图;本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
鲨鱼天线

[发明专利]一种智能网联汽车安全通信系统及方法-CN202110842628.6在审
发明人：王浩博;马良;刘行;董天铎;蒙天地;马宁;张时萌 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H04W12/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能网联汽车安全通信系统及方法，属于车联网技术领域，包括：基站、路测单元、区块链、云服务器、车辆和本地服务器，所述车辆分别与本地服务器和路测单元电性连接，所述基站与路测单元网络连接，所述路测单元与区块链电性连接，所述区块链和本地服务器分别与云服务器网络连接。本发明提供了一种智能网联汽车安全通信系统及方法，降低了服务器资源紧张情况，提高了资源利用率，显著降低了传统车联网通信模型存储维护难度，解决了现有通信模型下的安全隐私问题、效率问题、数据管理问题，并将数据大致分为两类，提高了节点利用效率，具有高效率、轻存储、快速共识、安全隐秘等特点，适用于现行及未来的车辆网通信环境。
一种智能汽车安全通信系统方法

[发明专利]一种基于区块链的智能网联汽车匿名身份认证系统及方法-CN202110843173.X在审
发明人： 董天铎;马良;刘行;王浩博;蒙天地;马宁;张时萌 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链的智能网联汽车匿名身份认证系统及方法，属于互联网技术领域，由车辆、路侧单元和云服务器组成，所述车辆与路侧单元电性连接，所述路侧单元与云服务器网络连接。本发明提供了一种基于区块链的智能网联汽车匿名身份认证系统及方法，解决了传统匿名身份认证中假名证书申请、存储和管理方面存在的证书申请频繁、车载资源利用率不足、证书使用率不高的问题，从而降低了RSU分布情况对车辆安全性的影响，降低了车联网安全风险，有效的防止了用户联网的被追踪问题。
一种基于区块智能汽车匿名身份认证系统方法

[实用新型]基于毫米波雷达的运动平台SLAM系统-CN201821639659.1有效
发明人：李威;李桐宁;董天铎;王远 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G01S13/00 文献下载
摘要：一种基于毫米波雷达的运动平台SLAM系统，包括有硬件部分和软件部分。硬件部分包括有前置放大器、四阶巴特沃斯高通滤波器、可控增益放大器、四阶巴特沃斯低通滤波器等，信号先通过前置放大器放大10倍，经四阶巴特沃斯高通滤波器滤除2000Hz的三角波泄漏与50Hz的工频干扰，然后使用可控增益放大器使得放大后的信号幅值最小不小于1V，最大不超过3V，最后经过四阶巴特沃斯低通滤波器滤除高频噪声，最后通过单片机A/D采样后通过串口发送到PC端。软件部分包括matlab数字滤波以及C#构建的上位机界面，通过SLAM算法绘制环境地图并于上位机人机交互界面中显示。本实用新型性价比高、易于实现、具有良好人机界面、对运动平台的智能控制和自定位技术有着推动作用。
四阶运动平台巴特沃斯低通滤波器可控增益放大器高通滤波器毫米波雷达前置放大器滤除人机界面放大串口人机交互界面本实用新型上位机界面高频噪声工频干扰环境地图数字滤波智能控制单片机三角波上位机自定位构建算法泄漏绘制

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