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[发明专利]一种带有预警功能的智能机器人视觉识别和自动跟随姿态系统及方法-CN202310449916.4在审
发明人：刘子栋;程钰翔;李柯;董大鑫;蔡姚杰;曹胜轲 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有预警功能的智能机器人视觉识别和自动跟随姿态系统及方法。本发明中的主控制模块通过USB接口模块连接摄像头模块和激光雷达模块，摄像头模块和激光雷达模块分别采集图像信息和环境信息传递给主控制模块，主控制模块将环境信息生成机器人工作空间信息，主控制模块处理解析图像信息，并包装成姿态角度数据包，生成机器人运动空间信息，判断机器人运动空间是否超工作空间范围，决定机器人是否执行相应姿态跟随动作。伺服信号模块生成舵机伺服信号并传递给机器人驱动模块，识别伺服信号实现自动跟随姿态功能。本发明考虑了机器人在使用过程中由于使用者的疏忽而发生损伤或意外危险，提高了人机互动的娱乐性与安全性。
一种带有预警功能智能机器人视觉识别自动跟随姿态系统方法

[发明专利]一种智能机器人自定义声音识别和自动反应系统及方法-CN202310449908.X在审
发明人：刘子栋;程钰翔;董大鑫;李柯;蔡姚杰;曹胜轲 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能机器人自定义声音识别和自动反应系统及方法，该系统的移动应用终端通过WIFI模块连接主控制模块，主控制模块通过USB接口模块连接麦克风模块，麦克风模块采集声音信息传递给主控制模块，主控制模块将收到的声音信息进行处理解析，并且与声音数据库中的音频进行识别比较，将动作数据库中的动作，通过伺服信号模块生成舵机伺服信号并传递给机器人驱动模块，最后由机器人驱动模块识别伺服信号实现自动反应功能。本发明实现了机器人与人的娱乐互动，达到了无直接接触的人机交互，并提高了机器人的智能性，丰富了人与机器人的生活。
一种智能机器人自定义声音识别自动反应系统方法

[发明专利]一种点胶机旋转夹紧装置及其操作方法-CN201710589868.3有效
发明人：曹利达;董大鑫;邓裕侦 -专利权人：江西迪迪工业智能设备有限公司
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B05C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种点胶机旋转夹紧装置及其操作方法，包括有点胶装置和清洗台，所述清洗台设置在点胶装置和旋转夹持装置之间；所述旋转夹持装置包括有治具、升降装置和导料轨道，所述升降装置连接在导料轨道上，所述旋转夹持机构设置在升降装置上，所述治具设置在旋转夹持机构上，所述旋转夹持机构与导料轨道互相配合，所述导料轨道上设置有固定槽和避位通槽；本发明的一种点胶机旋转夹紧装置及其操作方法，通过卡爪限制治具上下移动，通过定位盘限制治具的平移位置，当定位盘抬起后弹簧对拉紧块产生一个向下的推力，从而使拉紧块下移同时带动卡爪下移，使产品限制在卡爪与定位盘之间；同时卡爪被抬起后通过电机带动旋转进行点胶，节约夹持时间。
一种点胶机旋转夹紧装置及其操作方法

[实用新型]一种高热循环能力的陶瓷覆铜基板结构-CN202222264878.9有效
发明人：戴浩凯;叶阳天;李亚飞;程钰翔;董大鑫;黄涵逸;李科桥;闾川阳 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-08-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H05K1/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高热循环能力的陶瓷覆铜基板结构，包括氮化硅基板、铜层及金属导热层，所述氮化硅基板的表面设有铜层，且其背面设有金属导热层，其特征在于所述氮化硅基板与铜层之间设有过渡层，用于降低氮化硅与铜材料的热膨胀系数差，所述过渡层的热膨胀系数介质氮化硅和铜之间，在氮化硅基板与铜层中间过渡焊接一层2mm厚的铬层，金属铬热膨胀系数介于氮化硅与铜之间，且具有低导电率特性，降低材料间热膨胀系数差，有效降低键合区应力，提升陶瓷覆铜基板热循环能力。
一种高热循环能力陶瓷覆铜基板结

[发明专利]一种片状物料点胶设备-CN201710670230.2有效
发明人：曹利达;董大鑫;邓裕侦 -专利权人：江西迪迪工业智能设备有限公司
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种片状物料点胶设备，包括上料装置、循环轨道、点胶装置、以及卸料装置。为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种片状物料点胶设备，其能够进行快速精准的点胶加工，并且能够实现高效智能的生产流程，从上料，到点胶加工，到最后卸料全部自动进行，既提高了效率，又节省了人工成本。
一种片状物料设备

[发明专利]一种喇叭自动组装装置及其控制方法-CN201710670520.7有效
发明人： 董大鑫;邓裕侦;曹利达 -专利权人：江西迪迪工业智能设备有限公司
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种喇叭自动组装装置，属于自动组装装置领域。喇叭自动组装装置包括主基座、第一安装装置、第二安装装置、第三安装装置、第四安装装置、循环输送轨道、控制器以及充磁装置，本发明还公开了一种用于这种喇叭自动组装装置的控制方法。本发明公开的喇叭自动组装装置能够自动运送待需加工粘合的工件，可以依次上料，依次自动粘合，代替了传送人工作业，具有一整套完整的自动组装喇叭的工艺，具有工作料率高，对位准确等优点。
一种喇叭自动组装装置及其控制方法

[发明专利]一种治具自动循环装置-CN201710589871.5有效
发明人：邓裕侦;曹利达;董大鑫 -专利权人：江西迪迪工业智能设备有限公司
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种治具自动循环装置，包括底座和设置在底座上的第一纵向推动装置、第一横向推动装置、第二纵向推动装置、第二横向推动装置、循环导轨，循环导轨是由第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨依次首尾相接所组成的循环结构，本发明的自动循环装置，具有结构合理、方便使用的特点，第一导轨可以放置多排多行的治具，克服了治具需回收再重新投入生产线的问题；且结构简单，方便操作与调试。第二导轨、第三导轨和第四导轨的内部设置有防卡死装置，与治具底部的圆弧倒角配合，使治具不会卡死在导轨内，且上述导轨的顶部设有限位斜面，与治具上的斜面倒角相配合，使治具不会脱离导轨。
一种自动循环装置

[发明专利]一种喇叭制作系统及其控制方法-CN201710670228.5有效
发明人：曹利达;董大鑫;邓裕侦 -专利权人：江西迪迪工业智能设备有限公司
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种喇叭制作系统，属于喇叭制作领域，包括环形的传送通道，通过沿所述传送通道依次设置第一上料摆盘装置进行架体上料，第一装配装置进行匝线环组装，第二装配装置进行薄片组装，以及第二上料摆盘装置进行磁块上料组装，从而完成喇叭的组装过程，实现喇叭的自动化组装，提升生产效率和产品质量，降低成本。
一种喇叭制作系统及其控制方法

[实用新型]一种陶瓷覆铜基板一体化蚀刻液涂抹装置-CN202222264879.3有效
发明人：叶阳天;戴浩凯;李亚飞;程钰翔;董大鑫;黄涵逸;李科桥;闾川阳 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-08-28 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： C23F1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种陶瓷覆铜基板一体化蚀刻液涂抹装置，包括蚀刻液贮藏箱和出料管，蚀刻液贮藏箱的内部设有隔板，隔板将蚀刻液贮藏箱的内腔分为腔体一和腔体二，每个腔体的底部开设有用于连接出料管的通孔，蚀刻液贮藏箱的底部设有使出料管能够自由移动至腔体一或腔体二移动机构，出料管卡接于移动机构，蚀刻液贮藏箱的隔板将其内腔分为腔体一和腔体二，每个腔体的底部开设有用于连接出料管的通孔，蚀刻液贮藏箱的底部设有使出料管能够自由移动至腔体一或腔体二移动机构，在陶瓷覆铜基板第一次及第二次层压蚀刻过程中，无需在真空钎焊炉内重复取放基板，直接转换蚀刻液种类实现一体化涂抹，隔绝外界接触，降低氧化可能，提高蚀刻效率与质量。
一种陶瓷覆铜基板一体化蚀刻涂抹装置

[发明专利]一种拉曼光谱无侵入海关检测装置-CN202210286449.3在审
发明人：滕亚君;刘汗青;张勇;何泽瑜;毛林夏;范云;王云舟;祁正友;杨云聪;李秀林;董大鑫;戴晓蓉;永婷婷;刘钊宏;浦力凡;张强;武梦琦 -专利权人：昆明海关技术中心
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01N21/65 文献下载
摘要：本发明属于海关检测设备技术领域，公开了一种拉曼光谱无侵入海关检测装置，传送带固定在支撑框架中间，支撑框架上侧固定有检测仓，检测仓两端分别开设有与传送带配合的开口；检测模块和主控模块均固定在检测仓里侧，检测模块用于利用拉曼光谱仪采集待检测物品的拉曼光谱数据，拉曼光谱仪朝向传送带安装；云端处理模块通过无线信号与主控模块和监控终端连接。本发明通过拉曼光谱对待检测物品的种类和成分进行检测，是一种基于拉曼散射效应，通过测量与激发光频率不同的散射光，从而对分子结构进行分析的光谱测量技术，具有高度化学特异性，可实现对物质成分的准确分析鉴别，同时整体结构简单，成本低，有效避免了X射线泄露的隐患。
一种光谱侵入海关检测装置

[发明专利]一种对危险化学品非侵入式检测装置-CN202210286488.3在审
发明人：滕亚君;刘汗青;何泽瑜;毛林夏;王云舟;杨云聪;范云;戴晓蓉;董大鑫;永婷婷;刘钊宏;浦力凡;武梦琦;张强 -专利权人：昆明海关技术中心
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01N21/65 文献下载
摘要：本发明属于化学品检测技术领域，公开了一种对危险化学品非侵入式检测装置，检测箱内部设置有支撑台，支撑台上端设置有置物托盘，支撑台外侧通过螺栓连接有夹持模块；检测箱内部顶端安装有拉曼光谱检测模块，拉曼光谱检测模块用于利用拉曼光谱仪采集待检测样品的拉曼光谱数据；利用控制器对采集的待检测样品的拉曼光谱数据进行处理。本发明通过拉曼光谱检测模块可以对待检测样品的拉曼光谱数据进行采集，利用对拉曼光谱数据的处理分析便于确定危险化学品的具体种类，通过检测箱可以避免危险化学品暴露在空气中，避免了对工作人员造成伤害，利用置物托盘可以对粉末状的危险化学品进行放置检测，适合不同状态的化学品检测使用。
一种危险化学品侵入检测装置

[发明专利]一种自动缠绕柔性包装的打包装置-CN202110764003.2在审
发明人： 董大鑫 -专利权人：武汉卓博自动化设备有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B65B11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动缠绕柔性包装的打包装置，涉及包装设备技术领域。该自动缠绕柔性包装的打包装置，包括活动机构、夹持机构、勾料机构和切断机构，所述立板顶部中间转动连接有转轴，所述转轴前端固定连接在转动杆的一端且转动杆另一端固定连接有支撑轴，所述支撑轴外径处转动连接有卷筒。通过第二电机可以带动卷筒围绕物料进行转动并将缠绕膜缠绕在物料上，同时通过第一电机可以使立板可以带动卷筒前后移动，从而将缠绕膜均匀的缠绕在物料上，然后通过勾料机构将缠绕膜勾回，并通过切断机构将缠绕膜切断，即可完成缠绕包装，这样就可以通过机械机构代替人工完成自动包装，更加省时省力，效率也更高，值得大力推广。
一种自动缠绕柔性包装打包装置

[实用新型]一种基于LoRa的城市环境数据监测系统-CN201822280118.0有效
发明人：崔建强;邱明杰;张建民;董大鑫;亓晓龙;尹子良;徐艳;王绪龙;张春旭 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于LoRa的城市环境数据监测系统，包括主控制器以及分别与主控制器电连接的噪声检测模块、温湿度检测模块、粉尘检测模块和紫外线检测模块，还包括LoRa模块、LoRa网关和移动推车，LoRa模块与主控制器电连接，且LoRa模块通过LoRa网关与服务终端通信，移动推车上设置有一支架，支架上固定有一集成盒主控制器、LoRa模块和LoRa网关均位于集成盒内，且集成盒内还设置有为主控制器提供电源的电源模块，支架的下端固定有副控制器、报警器和用于检测支架重量变化的压力传感器，压力传感器与报警器分别与副控制器电连接；优点是工作稳定可靠，建设成本较低且能有效监测城市环境数据。
主控制器支架城市环境电连接集成盒网关数据监测系统压力传感器报警器副控制器温湿度检测模块紫外线检测模块粉尘检测模块噪声检测模块本实用新型电源模块服务终端工作稳定建设成本移动推车重量变化控制器下端电源监测检测移动通信

[发明专利]一种全自动充磁装置及其控制方法-CN201710670447.3有效
发明人： 董大鑫;邓裕侦;曹利达 -专利权人：江西迪迪工业智能设备有限公司
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： H01F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动充磁装置，包括工作台，工作台上设有循环导轨，循环导轨由四条导轨依次首尾相连形成，循环导轨上安装有多个载物滑块，载物滑块可沿循环导轨移动，还包括四个推送机，第一推送机和第三推送机安装在工作台上，第二推送机和第四推送机分别安装在第二导轨和第四导轨上，还包括上料机构，上料机构包括底座和第一滑轨，底座固定在工作台上，第一滑轨与底座固定连接，且第一滑轨上设有吸取机构，还包括充磁器，充磁器安装在工作台上，且充磁器的充磁区覆盖第三导轨，四个推送机和充磁器均与控制器电联接；本发明实现了物料充磁的自动化过程，准确定位，保证了充磁质量；循环持续工作，有效提高工作效率，降低工作成本。
一种全自动充磁装置及其控制方法

[实用新型]一种喇叭自动组装装置-CN201720987328.6有效
发明人： 董大鑫 -专利权人：江西迪迪工业智能设备有限公司
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喇叭自动组装装置，属于自动组装装置领域。喇叭自动组装装置包括主基座、第一安装装置、第二安装装置、第三安装装置、第四安装装置、循环输送轨道、控制器以及充磁装置。本实用新型公开的喇叭自动组装装置能够自动运送待需加工粘合的工件，可以依次上料，依次自动粘合，代替了传送人工作业，具有一整套完整的自动组装喇叭的工艺，具有工作料率高，对位准确等优点。
自动组装装置安装装置喇叭本实用新型粘合循环输送轨道充磁装置人工作业自动组装控制器主基座对位上料传送运送加工

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