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[实用新型]一种PCB板的滚轮升降推动式上料机构-CN202223041255.1有效
发明人：赵小明;凌坤;何万龙;吴秀蓉;葛兆正 -专利权人：广东乐维智能装备有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB板的滚轮升降推动式上料机构，包括机架、多轴移动组件、吸料组件、上料滚轮架、升降对中组件以及两组升降挡板组件；所述多轴移动组件与吸料组件连接，所述升降对中组件设于上料滚轮架内，升降对中组件包括固定架、往复纵移模块、两块推料挡板、第一升降气缸、升降顶板以及若干纵向滚轮架。本实用新型的吸料组件可将PCB板进行吸附，并通过多轴移动组件将PCB板放置上料滚轮架上，此时PCB板位于升降对中组件中两块推料挡板之间，往复纵移模块可带动推料挡板往复移动，以推动PCB板在纵向滚轮架上进行纵向位置调节，使PCB板处于对中位置，防止PCB板在上料时位置发生偏移影响下一步工序的加工精确度。
一种 pcb 滚轮升降推动式上料机构

[实用新型]一种PCB板材的均匀倒圆角装置-CN202222402276.5有效
发明人：王磊;胡思源;葛兆正;李德浩;宋永其 -专利权人：广东乐维智能装备有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB板材的均匀倒圆角装置，包括输送托辊架、推板移动机构、升降挡板机构、靠挡压板机构以及倒圆角机构；所述输送托辊架的侧端设有靠挡压板机构，所述推板移动机构设于输送托辊架下方以将PCB板移动至侧部的靠挡压板机构上，所述靠挡压板机构的侧端部设有倒圆角机构。本实用新型的PCB板移动至加工位置时，升降挡板机构可通过升降作用将PCB板进行限位阻挡，随后推板移动机构可将PCB板移送至靠挡压板机构侧端，接着靠挡压板机构对PCB板进行限位压紧，最后倒圆角机构可将PCB板的拐角处进行倒圆角处理，整个倒圆角加工流程自动化进行，省去了人工操作的繁琐，大大提高PCB板的倒圆角效率和质量。
一种 pcb 板材均匀倒圆角装置

[实用新型]一种PCB板的推送刮料机构-CN202121032440.7有效
发明人：宋永其;葛兆正;王红芬 -专利权人：广东乐维智能装备有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB板的推送刮料机构，包括推送刮料机构主体，所述推送刮料机构主体包括：用于与PCB板裁切机构连接的连接架；与PCB板升降机构适配并用于推送PCB板材的推送刮料组件，所述推送刮料组件固定连接于连接架的右端；以及用于支撑固定推送刮料组件的支撑架，通过设置推送刮料组件，利用刮料板推动PCB板移动至下一加工位点，实现了纯机械化的自动推送刮料效果，无需配合人工操作，降低操作人员的劳动强度，降低企业的人力成本，且能够有效提高装置对PCB板的推送效率，使各个加工机构之间互相精密配合，提高装个产品生产线的加工效率，有利于提高企业的经济效益。
一种 pcb 推送机构