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- [发明专利]金属罐输送系统-CN202111681006.6有效
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姜德伟;陈继德;孙建华;范泉水;杨玄
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广州珐玛珈智能设备股份有限公司
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2021-12-30
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2023-05-19
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B65G47/91
- 本发明公开了金属罐输送系统，包括按生产方向依次设置的动力滚筒输送带、吸附模块、模板工位输送带、取罐翻转机械手，所述动力滚筒输送带用于将装有空的包装罐的纸箱输送至设定位置，并将吸塑托模板和清空后的纸箱进行回流输送，所述吸附模块用于将吸塑托模板吸附至动力滚筒输送机上和将包装罐吸附至所述模板工位输送带上，所述模板工位输送带用于输送包装罐及对包装罐进行除尘，所述取罐翻转机械手用于抓取所述模板工位输送带上的包装罐，并将包装罐旋转180°后放置于下个工序的传送带上。本发明实现了全自动对金属罐进行清洁和翻转，提高工作效率，避免二次污染金属罐。
- 金属罐输送系统
- [发明专利]一种包装盒成型装盒机-CN202211437346.9在审
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姜德伟;范泉水;胡国平;杨玄;黄秋成;刘鹏;温建萍
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广州珐玛珈智能设备股份有限公司
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2022-11-16
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2023-03-31
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B65B21/06
- 本发明公开了一种包装盒成型装盒机，包括进料输送带、堆叠机构、推进机构、AB工位传送带、推出机构、抓料平台、储料仓、吸纸臂、纸板推送机构、纸盒成型机构、装盒输送带、抓料机器人，堆叠机构用于将进料输送带上的方形瓶排列成多行多列，推进机构用于将排列成多行多列的方形瓶推送至AB工位传送带，推出机构用于将AB工位传送带上的方形瓶推送至抓料平台，装盒输送带上设有盒体限位座，储料仓水平设置，吸纸臂用于将储料仓中的纸板吸取至纸板推送机构，纸板推送机构上方设置有点胶枪，纸盒成型机构用于对点胶后的纸板进行冲压成包装盒，并将包装盒下压至盒体限位座中，抓料机器人用于将抓料平台上的方形瓶抓取至包装盒。本发明可提高工作效率。
- 一种包装成型装盒机
- [发明专利]一种推出装置-CN201710272819.7有效
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姜德伟;李玉光;刘文;胡国平;范泉水;陈雪平;蒋尚军
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广州珐玛珈智能设备股份有限公司
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2017-04-24
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2023-01-24
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B65B35/20
- 本发明公开了一种推出装置，包括产品区、直导杆、用于将产品推出产品区外的推杆、用于抵压产品的下压件、第一平移座、第二平移座、第一驱动机构、第一轨道和第二轨道；第一驱动机构用于带动直导杆沿竖向移动；第一平移座活动安装在直导杆上，可相对直导杆沿横向运动；第一轨道用于导引第一平移座以促使第一平移座沿横向运动；推杆固定在第一平移座上；第二平移座活动安装在直导杆上，可相对直导杆沿横向运动；第二轨道用于导引第二平移座以促使第二平移座沿横向运动；下压件活动安装在第二平移座，可相对第二平移座升降；还包括用于促使下压件升降的升降机构。本发明能防止产品在被推出过程中发生变形，保护产品的结构，以便于产品的装盒。
- 一种推出装置
- [发明专利]包装瓶夹取装置-CN202111682974.9在审
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姜德伟;黄转丰;陈继德;张东;范泉水
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广州珐玛珈智能设备股份有限公司
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2021-12-31
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2022-05-24
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B65B21/12
- 本发明公开了包装瓶夹取装置，包括机器人工具快换机构、分箱机构、过载保护机构、摆臂机构、夹瓶机构，所述机器人工具快换机构和所述过载保护机构分别设置在所述分箱机构上，所述分箱机构通过所述机器人工具快换机构和可移动设备连接，所述过载保护机构设置有多个且呈排列分布，所述分箱机构用于驱动相邻两个所述过载保护机构相互靠近或远离，每个所述过载保护机构上分别设置有多个排列分布的所述摆臂机构，每个所述摆臂机构上分别设置有一个所述夹瓶机构，所述夹瓶机构用于夹持瓶盖。本发明便于对瓶盖进行夹持、占用空间小，可减小瓶子之间的间隙，使瓶子组和包装箱的尺寸相适应，保护包装箱不被挤坏。
- 包装瓶夹取装置
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