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[发明专利]数粒包装生产整线-CN202211437352.4在审
发明人：姜德伟;李强;范泉水;孙建华;杨玄;黄转丰;陈海钦;陈继德 -专利权人：广州珐玛珈智能设备股份有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明公开了数粒包装生产整线，包括通过输送线依次连接的理瓶机、干燥剂机、数粒机、旋盖机、贴标机，所述理瓶机旁设置有自动上料装置，所述旋盖机旁设置有提升机，所述数粒机和所述旋盖机之间设置对冲平台，所述旋盖机和所述贴标机之间设置立体缓冲装置，所述贴标机的两侧分别设置有送标装置，所述贴标机上设置有两个卷瓶带装置，所述对冲平台和所述立体缓冲装置用于缓冲输送线上的包装瓶或释放所缓存的包装瓶到输送线上，所述送标装置为不停机换标的工作方式，所述送标装置用于将标签纸输送至所述卷瓶带装置上。本发明可提高生产线的设备的使用率，提高生产效率。
包装生产

[发明专利]一种传输视频帧及摄像参数信息的方法与设备-CN202211481736.6在审
发明人：袁科;黄海波;陈嘉伟;陈海钦 -专利权人：亮风台（上海）信息科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04N19/136 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种传输视频帧及摄像参数信息的方法与设备，包括：获取摄像装置拍摄的多个视频帧，及所述多个视频帧被拍摄时的至少一个摄像参数信息；根据所述多个视频帧及所述至少一个摄像参数信息生成编码序列，其中，所述编码序列包括多个视频帧编码单元及至少一个摄像参数编码单元，每个摄像参数编码单元中包含用于指示对应摄像参数信息的补充增强信息；将所述编码序列传输至计算机设备。本申请能够将摄像装置的摄像参数信息与采集到的视频帧实现图像序列帧级别的同步，能够实现移动视频场景下的超实境AR渲染标签，从而达到推流端和拉流端实时同步，有利于应用场景中的实时行动指挥。
一种传输视频摄像参数信息方法设备

[发明专利]用于瓶料的输送缓冲系统-CN202211438991.2在审
发明人：姜德伟;李强;黄转丰;杨玄;张青华;孙建华;陈海钦;张东 -专利权人：广州珐玛珈智能设备股份有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本发明公开了用于瓶料的输送缓冲系统，包括机架、升降传动机构、缓存输送带、输送传动机构、出料摆杆机构、出料导向机构、触摸屏、电箱，升降传动机构设置在机架上，缓存输送带设置有若干层，若干层缓存输送带自上而下间隔分布，且若干层缓存输送带通过升降导向机构和机架连接，每相邻两层缓存输送带之间通过分距板连接，升降传动机构和位于顶层的缓存输送带连接，电箱设置在机架的侧壁，输送传动机构设置在电箱的顶部，输送传动机构连接有移动机构，移动机构控制输送传动机构与缓存输送带分离或接触，出料摆杆机构和出料导向机构分别位于缓存输送带的两侧，触摸屏位于输送传动机构的上方。本发明占地面积小、物料挤压力度小、可改变缓存高度。
用于输送缓冲系统

[外观设计]模块化输送带-CN202130491319.X有效
发明人： 陈海钦;范泉水;黄转丰 -专利权人：广州珐玛珈智能设备股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：模块化输送带。2.本外观设计产品的用途：设计生产线时可根据实际需求采用多个模块化输送带进行自由拼装，满足制药行业的各种材质瓶子的输送。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
模块化输送带

[实用新型]一种大型垃圾粉碎收集机器人-CN201720159292.2有效
发明人：柯文德;林桂全;陈海钦;曾镜灵;李玉婷;吴泽鹏 -专利权人：广东石油化工学院
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型垃圾粉碎收集机器人，包括移动平台，所述移动平台为长方体结构，移动平台的上方安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上安装有主动同步轮，移动平台的上方安装有两条平行的板条，所述两条板条远离移动平台的一端之间设有锯片，且锯片为圆盘状结构，所述锯片的圆面中央设有安装孔，所述安装孔的内部安装有轴套，所述轴套的内部套接有转轴，所述转轴的两端均安装有轴承，所述两组轴承通过螺栓分别固定在该侧的板条上，转轴的轴段上套接有从动同步轮，所述从动同步轮与主动同步轮之间安装有传动皮带，移动平台远离锯片的一侧安装有铲子。本实用新型降低了成本，节约了人力物力，同时大大提高了工作效率。
一种大型垃圾粉碎收集机器人

[实用新型]一种新型的类推土机快速反应格斗机器人-CN201720159234.X有效
发明人：柯文德;林桂全;陈海钦;曾镜灵;李玉婷;吴泽鹏 -专利权人：广东石油化工学院
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的类推土机快速反应格斗机器人，包括移动平台，所述移动平台为长方体结构，移动平台的上方开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽内部的四角均安装有电机，所述四组电机的输出轴均贯穿矩形凹槽的内壁，且四组电机的输出轴均连接有车轮，矩形凹槽的内部安装有电池和控制电路，移动平台的上方安装有盖板，且盖板位于矩形凹槽的正上方，移动平台的一端安装有铲子，移动平台上远离铲子的一端安装有三角形利器，移动平台、盖板、铲子、三角形利器均采用两毫米镀锌板制作，控制电路与四组电机电连接，控制电路与电池电连接。本实用新型强度非常高，耐冲击性好，移动速度快且平稳，转向灵活，能够同时进行自卫和攻击，携带方便。
一种新型类推快速反应格斗机器人

[实用新型]一种快速反应双向攻击格斗机器人-CN201720159301.8有效
发明人：柯文德;曾镜灵;林桂全;陈海钦;王堪佑 -专利权人：广东石油化工学院
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速反应双向攻击格斗机器人，包括移动平台，所述移动平台为长方体结构，移动平台的上方安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上安装有主动同步轮，移动平台的上方安装有两条平行的板条，两组板条远离移动平台的一端之间设有锯片，且锯片为圆盘状结构，锯片的圆面中央设有安装孔，所述安装孔的内部安装有轴套，轴套的内部套接有转轴，转轴的两端均安装有轴承，两组轴承通过螺栓分别固定在该侧的板条上，转轴的轴段上套接有从动同步轮，从动同步轮与主动同步轮之间安装有传动皮带，移动平台上与锯片所在一侧对称的位置安装有三角形利器。本实用新型能够自卫和进行双向攻击，机器人反映敏捷、移动速度快、平稳。
一种快速反应双向攻击格斗机器人

[实用新型]一种军用防敌作战格斗机器人-CN201720159285.2有效
发明人：柯文德;曾镜灵;林桂全;陈海钦;古顺东 -专利权人：广东石油化工学院
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种军用防敌作战格斗机器人，包括移动平台，所述移动平台为六面体结构，移动平台的上方安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上安装有主动同步轮，移动平台的上方安装有两条平行的板条，所述两组板条远离移动平台的一端之间设有锯片，且锯片为圆盘状结构，所述锯片的圆面中央设有安装孔，所述安装孔的内部安装有轴套，所述轴套的内部套接有转轴，所述转轴的两端均安装有轴承，所述两组轴承通过螺栓分别固定在该侧的板条上，转轴的轴段上套接有从动同步轮，从动同步轮与主动同步轮之间安装有传动皮带，移动平台上与锯片所在一侧对称的位置安装有矛。本实用新型可进行很好的防御和进攻，设计简单，体积小，携带方便。
一种军用作战格斗机器人

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