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[发明专利]一种磁悬浮敏感陀螺转子离心变形误差在线补偿方法-CN201710142536.0有效
发明人：辛朝军;任元;蔡远文;王卫杰;苏永芝;尹增愿;许国锋;夏长峰;陈国越 -专利权人：中国人民解放军装备学院
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁悬浮敏感陀螺转子离心变形误差在线补偿方法。其步骤为：(1)建立复杂构型球形包络转子高转速工作状态下转子离心变形解析模型；(2)将转子离心变形模型改写为勒让德级数形式；(3)建立转子离心变形导致的干扰力矩数学模型；(4)根据在线测量的转子转速和所建数学模型实时计算转子离心变形干扰力矩；(5)将离心变形干扰力矩计算结果带入陀螺测量方程；(6)实时获取经过转子离心变形误差补偿的角速度测量结果，实现对转子离心变形导致角速度测量误差的实时在线补偿。本发明属于计算机辅助设计与精密仪器制造领域，可应用于高精度陀螺转子离心变形误差补偿，提升陀螺测量精度。
一种磁悬浮敏感陀螺转子离心变形误差在线补偿方法

[实用新型]一种新型液体火箭常温推进剂取样器训练装置-CN201922312593.6有效
发明人： 苏永芝;李俊;赵海燕 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学士官学校
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型液体火箭常温推进剂取样器训练装置，包括贮罐和取样罐，所述贮罐的顶部分别设置有高位取样接口、中位取样接口、低位取样接口、回气接口、进液接口和增压接口，所述高位取样接口与高位取样阀的一端固定连接，所述中位取样接口与中位取样阀的一端固定连接，所述低位取样接口与低位取样阀的一端固定连接，所述高位取样阀的另一端、中位取样阀的另一端和低位取样阀的另一端均通过管道与四通固定连接，所述四通的顶部通过管道与取样罐的底部固定连接。本实用新型通过设置取样罐、高位取样阀、中位取样阀、低位取样阀、平衡阀和增压阀，使得该装置在取样过程中泄漏风险大大降低，且取样更加精准，取样过程更加直观。
一种新型液体火箭常温推进取样训练装置

[实用新型]一种新型轮腿混合式无人巡视探测装置-CN201921942173.X有效
发明人：赵海燕;苏永芝;李俊;彭孔阳;王笃功 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学士官学校
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型轮腿混合式无人巡视探测装置，包括车体，车体底部的一侧和另一侧均安装有双轮支撑架，双轮支撑架的一侧安装有单轮支撑架，双轮支撑架的顶部安装有连接轴，双轮支撑架与车体通过连接轴活动连接，单轮支撑架的设置个数为两个，并呈中心对称分布，单轮支撑架与车体固定连接。本实用新型通过设置双轮支撑架、超声波探测器、摄像机、雷达、太阳能电池板和控制主板，解决了以往探测装置行走系统对路面状况的依赖度较高，在崎岖的路上难以通行，质心不稳定，质心前进方向的速度容易受到路况的影响，转向机构复杂给控制系统的设计带来困难的问题。
一种新型混合式无人巡视探测装置

[发明专利]优质高钛渣生产新方法-CN200810032049.X有效
发明人：苏永山;苏永亮;苏永芝 -专利权人：苏永山;苏永亮;苏永芝
申请日： 2008-08-08 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： C21B11/00 文献下载
摘要：一种优质高钛渣生产新方法，其特征是经过配料制球团、快速熔融、滚动强化还原、沉降分离工艺流程。全过程处于高功率运行状况，缩短了工艺流程，连续生产，在大幅度提高产能的同时，还有效地抑制了二氧化钛在高温下与碳快速反应、在中温下与碳逐渐反应生成一氧化钛和碳化钛，铁、硅、锰、铝等氧化物在中温下则快速与碳完成氧化还原反应，提高了产品的品位，产品高钛渣的二氧化钛含量达85％以上，比传统方法提高10％以上，节约钛铁精矿资源10％以上。
优质高钛渣生产新方法

[发明专利]钛铁合金电炉冶炼法-CN200710034283.1无效
发明人：苏永山;苏永芝;苏钰雯 -专利权人：苏永山;苏永芝;苏钰雯
申请日： 2007-01-19 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： C22C1/02 文献下载
摘要：一种钛铁合金电炉冶炼法，它包括如下工艺步骤：将钛精矿、金红石、生石灰、铁矿粉、硅铁等矿料按配比加入到能承受3000℃以上温度的耐高温冶炼炉内，加热至1800～2200℃，将炉内矿料完全熔化；将还原剂0.5～1.0mm的金属铝粒和增热剂氯酸钾加入到耐高温冶炼炉内完全熔化的矿料中，利用金属铝释放出的还原热将耐高温冶炼炉内的温度提升到3000℃以上，使矿料中二氧化钛还原为金属钛，与铁聚合成钛铁合金；将冶炼好的钛铁合金随耐高温冶炼炉冷却至500℃以下后，再把凝固的钛铁合金整体从耐高温冶炼炉取出置入冷却池内冷却。本发明冶炼法具有工序简便，操作容易，成本低廉，产量高，产品质量稳定等优点，适合不同容量的中小型冶炼炉的钛铁生产。
铁合金电炉冶炼

[发明专利]钛铁合金感应电炉冶炼法-CN200710034282.7无效
发明人：苏永山;苏永芝;苏钰雯 -专利权人：苏永山;苏永芝;苏钰雯
申请日： 2007-01-19 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： C22C1/02 文献下载
摘要：钛铁合金感应电炉冶炼法包括如下工艺步骤：将钛精矿、金红石、生石灰、钢铁、硅铁等矿料按配比加入到普通感应电炉的坩埚内，加热至1800～2200℃，使坩埚内的矿料完全熔化后，倒入能承受3000℃以上温度的耐高温冶炼炉或坩埚内，将还原剂金属铝粒和增热剂氯酸钾加入到完全熔化的矿料中,利用金属铝释放出的还原热将炉内的温度提升到3000℃以上，使矿料中二氧化钛还原为金属钛，与铁聚合成钛铁合金，将聚合成的钛铁合金随耐高温冶炼炉或坩埚冷却至500℃以下后，再把凝固的钛铁合金整体从耐高温冶炼炉或坩埚中取出，置入冷却池内冷却。本发明方法具有工艺先进，工序简便，操作容易，成本低廉，低能耗，产量高，产品质量稳定等优点。
铁合金感应电炉冶炼

[发明专利]钛铁冶炼专用组合炉-CN200710034248.X无效
发明人：苏永山;苏永芝;苏钰雯 -专利权人：苏永山;苏永芝;苏钰雯
申请日： 2007-01-12 - 公布日： 2008-07-16 - 主分类号： F27B3/08 文献下载
摘要：一种钛铁冶炼专用组合炉，为组合式可拆卸结构，它包括可便捷拆卸、组合的炉筒1和炉底座2；炉筒1由炉筒外壳3、炉衬块4和组合铰链5组成，炉筒外壳3上有吊钩6，炉衬块4通过组合铰链5组合成炉衬，炉筒1包括上炉筒11和下炉筒12，上炉筒11上有排查口111，下炉筒12底部外周有连接法兰121，在与炉底座2结合处的下炉筒12内壁有向内的圆滑过度环122；炉底座2由炉底外壳21和基座22组成，炉底外壳21上有紧固扣211；下炉筒12通过其底部的连接法兰121用紧固扣211固定在炉底座2，上炉筒11位于下炉筒12上。本发明为非固定式分体结构，可牵引移动位置循环使用，具有结构简单、操作便捷、便于拆卸、修补、更换等优点。
冶炼专用组合

[实用新型]钛铁冶炼专用组合炉-CN200720062184.X无效
发明人：苏永山;苏永芝;苏钰雯 -专利权人：苏永山;苏永芝;苏钰雯
申请日： 2007-01-12 - 公布日： 2008-04-23 - 主分类号： C22C33/04 文献下载
摘要：一种钛铁冶炼专用组合炉，为组合式可拆卸结构，它包括可便捷拆卸、组合的炉筒1和炉底座2；炉筒1由炉筒外壳3、炉衬块4和组合铰链5组成，炉筒外壳3上有吊钩6，炉衬块4通过组合铰链5组合成炉衬，炉筒1包括上炉筒11和下炉筒12，上炉筒11上有排查口111，下炉筒12底部外周有连接法兰121，在与炉底座2结合处的下炉筒12内壁有向内的圆滑过度环122；炉底座2由炉底外壳21和基座22组成，炉底外壳21上有紧固扣211；下炉筒12通过其底部的连接法兰121用紧固扣211固定在炉底座2，上炉筒11位于下炉筒12上。本实用新型为非固定式分体结构，可牵引移动位置循环使用，具有结构简单、操作便捷、便于拆卸、修补、更换等优点。
冶炼专用组合

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