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[发明专利]一种区域维护方法、装置、晶面机及存储介质-CN202010782537.3有效
发明人：卜大鹏;王星;徐聪;赵长健;丁成钰;李振;秦宝星;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司;苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种区域维护方法、装置、晶面机及存储介质，其中，该方法包括获取范围参数，根据范围参数确定第一作业区域；获取划分参数，根据划分参数将第一作业区域划分为多个第二作业区域；根据预设路径策略对多个第二作业区域中的每个第二作业区域进行维护。相比于现有技术中人工操作的方式，本申请实施例以自动化的方式可以实现自动运行进行区域维护，从而有效保障维护效果。
一种区域维护方法装置晶面机存储介质

[发明专利]滴液机构、护理滴液结构及清洁装置-CN202011249416.9有效
发明人：李振;姜廷锋;王学斌;王涛;王生贵;赵长健;程昊天 -专利权人： 苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A47L11/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种滴液机构、护理滴液结构及清洁装置。其中滴液机构包括注液筒、推杆和驱动件；推杆的第一端滑动连接于注液筒，且推杆的第一端与注液筒的第一端之间具有注液腔，驱动件用于驱动推杆在注液筒内滑动，以使注液腔内吸入物料和挤出注液腔内的物料。该滴液机构利用推杆相对注液筒的移动以及驱动件对推杆相对注液筒的移动控制，使得吸入物料的物料量以及挤出物料的物料量与推杆相对注液筒的移动距离相对等，故而当控制推杆的移动距离时也就能够实现对吸入的物料量以及挤出的物料量的控制。而且，在推杆移动的过程中也无需人工操作，进而也就无需人为控制物料量，提高物料量的可控性和精确度，操作也更为方便。
机构护理结构清洁装置

[实用新型]一种消杀组件及清洁机器人-CN202121716302.0有效
发明人：王生贵;马祥革;吉沐园;李振 -专利权人： 苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁机器人技术领域，公开一种消杀组件及清洁机器人。其中消杀组件包括储液箱、雾化模块和出雾模块，储液箱可拆卸设置于清洁本体上，包括箱体和扣合于箱体上的盖体，储液箱被配置为容纳消杀剂；雾化模块设置于储液箱内，雾化模块被配置为能雾化消杀剂；出雾模块可拆卸设置于盖体上，出雾模块被配置为能将雾化的消杀剂喷出消杀组件。本实用新型的储液箱设置为与清洁本体可拆卸连接，使得可以根据实际需要选择是否安装消杀组件，同时还保证了消杀组件的安装和拆卸更加便捷；雾化模块能将消杀剂雾化，并通过出雾模块将雾化的消杀剂喷出，雾化后的消杀剂喷射范围更广，消杀效果更好。
一种组件清洁机器人

[发明专利]接液结构、护理装置以及清洁设备-CN202011249420.5有效
发明人：李振;姜廷锋;王学斌;王涛;王生贵;赵长健;程昊天 -专利权人： 苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A47L11/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种接液结构、护理装置以及清洁设备。其中，接液结构包括接液盒、第一驱动机构和第二驱动机构。接液盒设置在滴液口处，且接液盒内设置有堵头，堵头能够封堵在滴液口处。第一驱动机构的动力输出端与接液盒连接，第一驱动机构用于驱动接液盒相对滴液口沿第一方向移动。第二驱动机构的动力输出端连接于接液盒，第二驱动机构能够带动接液盒相对滴液口沿第二方向移动，第二方向与第一方向呈角度设置。该接液结构不仅在进行滴液时确保护理液的正常滴出使用，而且能够在无需护理液时降低残余护理液的滴落，并对护理液形成保护作用，改善护理液发生凝固或变质的问题。
结构护理装置以及清洁设备

[实用新型]一种滚刷浮动抬升装置及地面清洁机器人-CN202122189082.7有效
发明人：王生贵;苗凯;曾亚骏;李振;程昊天 -专利权人： 苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚刷浮动抬升装置，涉及清洁机器人领域，包括安装于地面清洁机器人本体上的滚刷，设置在滚刷上的限位组件、抬升组件和越障组件；所述限位组件包括滑动连接的第一限位件和第二限位件，所述抬升组件的两端分别与所述滚刷和所述地面清洁机器人本体枢轴连接；所述越障组件，包括多个滚轮组成的滚轮组；本实用新型还公开了一种安装有所述滚刷浮动抬升装置的地面清洁机器人。本实用新型能够降低结构复杂度、提升了滚刷抬升时机和抬升高度的自我调节力和地面清洁机器人的清洁效果。
一种浮动抬升装置地面清洁机器人

[发明专利]清洁装置及清洁机器人-CN202010385608.6有效
发明人：吉沐园;吴晨;任正军;彭中美;王生贵;李振;程昊天 -专利权人： 苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种清洁装置及清洁机器人，涉及清洁设备技术领域，该清洁装置包括滚刷机构和边刷机构，边刷机构安装在滚刷机构的端部的前进方向的前方；滚刷机构包括滚刷安装架及滚刷组件，滚刷组件安装在滚刷安装架内，边刷机构固定在滚刷安装架上；滚刷安装架的上方设置有缓冲机构，缓冲机构用于与升降驱动机构连接，缓冲机构使得滚刷安装架能够具有远离地面上升或靠近地面下降的浮动余量。滚刷机构与边刷机构能够在遇到障碍物时同步避障，两者的协调性提高，使得清洁机器人对路况的适应能力提高，从而能够应用于地面不平整或有障碍等的复杂路况。
清洁装置机器人

[实用新型]自适应加压的刷盘结构-CN202121269379.8有效
发明人：王生贵;陈召;刘国中;吕哲诚;李振;程昊天 -专利权人： 苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自适应加压的刷盘结构，该结构包括刷盘以及与刷盘连接的用于向刷盘加压的压力调节组件，当刷盘的刷毛磨损时，压力调节组件根据磨损程度自适应向刷盘加压从而使刷盘与被清洗面之间的清洗压力保持恒定，当刷毛磨损时，能够及时地向刷盘增加压力，避免因为刷毛磨损所导致的清洁能力下降的问题。
自适应加压盘结

[发明专利]一种智能石材护理机器人滴液系统组件-CN202011247457.4有效
发明人：李振;姜廷锋;王学斌;王涛;王生贵;赵长健;程昊天 -专利权人： 苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种智能石材护理机器人滴液系统组件，实现自动在石材上滴药剂，避免频繁手动干预，保证药量的精确性；为达到上述目的，本发明的解决方法是提供一种智能石材护理机器人滴液系统组件，其特征在于，包括：位于主体机架上的油杯搅拌结构、注射泵结构、滴液结构和接液结构；所述油杯搅拌结构内设有用于盛放液体的空腔，油杯搅拌结构上设有进液口和出液口；所述滴液结构包括三通阀和滴液器，所述三通阀通过管道分别与所述油杯搅拌结构的出液口、所述注射泵结构的注射口和所述滴液器连接；所述接液结构设于所述滴液器的下方，用于在机器人非工作状态时承接滴液器滴落的液体。
一种智能石材护理机器人系统组件

[实用新型]一种边刷模块及地面清洁设备-CN202122137709.4有效
发明人：隋雪松;尹涛;卢家朦;郑浩;王生贵;李振 -专利权人： 苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型属于智能清洁设备技术领域，公开一种边刷模块及地面清洁设备。所述边刷模块包括边刷组件和第一驱动组件，边刷组件包括：刷本体；沿刷本体周向设置的多个第一刷毛部，第一刷毛部均向下倾斜；设置于刷本体的底部端面的清洁件；第一驱动组件能够驱动边刷组件相对于待清洁面倾斜，以使第一刷毛部的端部单独与待清洁面接触，还能使第一刷毛部的端部和清洁件的底部同时与待清洁面接触。可通过调节边刷组件相对于待清洁面的倾斜角度，先使得第一刷毛部的端部单独与待清洁面接触，实现初步清扫，再使第一刷毛部的端部和清洁件的底部同时与待清洁面接触，实现二次清洁，从而保证最终的清洁效果，尤其适用于对墙边、角落等卫生死角处的有效清洁。
一种模块地面清洁设备

[实用新型]一种用于地面清洁的集尘装置及清洁机器人-CN202121926475.5有效
发明人：王生贵;韩璞;苗凯;曾亚骏;谢伟;李振 -专利权人： 苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体公开了一种用于地面清洁的集尘装置及清洁机器人。本实用新型提供的用于地面清洁的集尘装置，设置在箱体内的除尘组件的清洁部件在移动时能够与褶皱的侧壁接触且使滤芯的褶皱发生变形，在滤芯的褶皱发生变形时，实现附着在滤芯上的灰尘与滤芯分离，且能清洁褶皱之间的灰尘，灰尘在重力的作用下下落至箱体内，进而达到了滤芯除尘的目的。本实用新型提供的清洁机器人，能够自动清洁滤芯，无需将滤芯拆卸下来进行清理，省时省力，提高了清洁机器人的工作效率。
一种用于地面清洁集尘装置机器人

[实用新型]一种地面清洁设备用的尘箱及清洁机器人-CN202121928859.0有效
发明人：王生贵;韩璞;苗凯;曾亚骏;谢伟;李振 -专利权人： 苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体公开了一种地面清洁设备用的尘箱及清洁机器人。本实用新型提供的地面清洁设备用的尘箱，设置在箱体内的第一除尘组件的清洁部件在移动时能够与褶皱的侧壁接触且使滤芯的褶皱发生变形，在滤芯的褶皱发生变形时，实现附着在滤芯上的灰尘与滤芯分离，且能清洁褶皱之间的灰尘，灰尘在重力的作用下下落至箱体内，进而达到了滤芯除尘的目的；设置在滤芯出风侧的第二除尘组件用于敲打滤芯的表面，与第一除尘组件配合使用，实现了灰尘与滤芯的高效分离，提高了滤芯清洁的效率。本实用新型提供的清洁机器人，能够自动清洁滤芯，无需将滤芯拆卸下来进行清理，省时省力，提高了清洁机器人的工作效率。
一种地面清洁备用机器人

[发明专利]一种清洁组件及清洁机器人-CN202010707479.8有效
发明人：李振;吴晨;王生贵;彭中美;程昊天 -专利权人： 苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁组件及清洁机器人，其属于清洁技术领域，清洁组件包括至少两个边刷、摆臂、联动轴和举升机构，对应每个所述边刷设置一个所述摆臂，所述摆臂的一端与底盘转动连接，另一端与所述边刷固定连接；联动轴至少串联相邻的两个所述摆臂，相邻所述摆臂以所述联动轴为交点交叉设置；举升机构设置于所述底盘上，所述举升机构的输出端与其中一个所述摆臂固定连接。清洁机器人包括上述的清洁组件。通过举升机构带动其中一个摆臂转动，与该摆臂连接的边刷被举升，同时，通过联动轴传递力，使得与该摆臂相邻的摆臂转动，进而带动另一个边刷被举升，实现被联动轴串联的所有的摆臂举升，进而使得边刷被举升。
一种清洁组件机器人

[实用新型]一种清洁组件的快拆结构及清洁机器人-CN202120136385.X有效
发明人：王生贵;尹涛;郑浩;孙书晨;卢家朦;李振;程昊天 -专利权人： 苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁机器人，涉及清洁技术领域。该清洁组件的快拆结构包括第一连接件和第二连接件，第一连接件一端与清洁机器人的机架卡接，另一端与第二连接件转动连接，第二连接件能够与不同的清洁组件可拆卸连接。保洁人员在切换清洁组件时，一方面，可以将第一连接件与机架脱离卡接，实现清洁组件的快拆结构与机架的快速拆卸。此时机架可以通过其他连接结构连接其他清洁组件；另一方面，也可以将第二连接件与清洁组件拆卸，以更换其他与该清洁组件的快拆结构相适配的清洁组件。
一种清洁组件结构机器人

[发明专利]一种地面清洁设备的边刷收缩抬升机构及地面清洁设备-CN202111061607.7在审
发明人：王生贵;苗凯;曾亚骏;李振;程昊天 -专利权人： 苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种地面清洁设备的边刷收缩抬升机构，涉及地面清洁设备领域。本发明包括固定连接于边刷组件上的摆臂组件，用于规划摆臂组件动作路径的导向组件，提供动力并控制边刷组件的收缩位置和抬升高度的动力组件以及控制摆臂组件、导向组件与动力组件协同作业的边刷收缩抬升控制系统；本发明还提供了一种地面清洁设备，包括设备本体以及设置在设备本体上的地面清洁设备的边刷收缩抬升机构。本发明能够通过单一动力组件实现对边刷组件的收缩位置和抬升高度的自我双调节。
一种地面清洁设备收缩抬升机构

[发明专利]刷盘安装结构及清洁装置及洗地机器人-CN202010646919.3有效
发明人：李振;陈博;朱传绪;陈召;刘国中;王生贵;杨玉杯;程昊天 -专利权人： 苏州高之仙自动化科技有限公司;上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A47L11/283 文献下载
摘要：本发明提供了一种刷盘安装结构及清洁装置及洗地机器人，涉及清洁机器人的技术领域，刷盘安装结构包括刷盘组件和连接组件；刷盘组件与连接组件卡接；刷盘组件通过连接组件与电机的动力输出轴连接；刷盘组件上设置有用于容纳连接组件的安装槽；安装槽内设置有第一力矩传递机构；连接组件包括用于与第一力矩传递机构相配合的第二力矩传递机构；第二力矩传递机构与动力输出轴同步转动，以带动第一力矩传递机构运动；第二力矩传递机构设置有与安装槽的开口处相配合的导向面。刷盘组件与连接组件的连接方式能够令使用者操作更加方便快捷，提高刷盘组件维护的便利性。导向面的设置能够在安装的过程中起到导向作用，进一步提高安装的便利性和安装效率。
安装结构清洁装置机器人