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[实用新型]全自动精密视觉喷胶机-CN202122832821.X有效
发明人：顾大伟;王亮 -专利权人： 苏州特米特自动化科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B05C13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷胶机技术领域，公开了全自动精密视觉喷胶机，现有的点胶机在使用时，一方面缺乏相应的减震和缓冲结构，难以减少内部精密零件在工作过程中由于振动造成的磨损，另一方面难以通过鼓风的方式对喷胶后的工件表面进行快速吹干，无法缩短胶水的凝结时间，支撑座的内部安装有减震机构，鼓风箱的内部还安装有传动机构。通过减震机构可以对上方的工作台进行减震和缓冲，减少工作台内部精密零件在工作过程中由于振动造成的磨损，延长了自身的使用寿命，易于实际使用，通过传动机构可以将风力通过透气孔朝下方吹出，此时可以对喷胶后的工件表面进行快速吹干，缩短了胶水的凝结时间。
全自动精密视觉喷胶机

[发明专利]一种PCB用四轴焊锡机-CN201810055386.4有效
发明人：顾大伟;王亮 -专利权人： 苏州特米特自动化科技有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：一种PCB用四轴焊锡机，包括：机座，机柱，横梁，驱动机头，锡丝盒，出锡装置，角度板，焊锡模组，X轴操作台，通过在R轴中的角度盘与焊锡模组的连接板中分别设置定位槽、卡扣板，卡扣限位可避免精准定位后连接板与角度板在固定过程中发生偏移；其次，旋转轴与安装套中加工的防滑凸筋、防滑槽避免角度板因旋转装置的扭矩作用导致旋转角度误差；再者，X轴操作台的步进电机竖直放置后增大扭矩的同时还可提高焊锡机整体的紧凑性，支撑板的设置保证焊锡设备稳定运行，焊锡PCB板的合格率大大提升。
一种 pcb 用四轴焊锡

[发明专利]一种点胶检测一体机-CN201810055393.4有效
发明人：顾大伟;王亮 -专利权人： 苏州特米特自动化科技有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：一种点胶检测一体机，包括：主控模块及均与主控模块连接且受主控模块控制的视觉定位模块、滑动模块、点胶模块、检测模块、废品剔除模块，本发明中涉及的点胶检测一体机集点胶、检测、剔除为一体，及时对点胶完成的产品进行检测将漏点胶及点胶面质量不合格的产品截止在进入下一工序之前，不仅节省了废品进行后续封装工序的费用，同时避免不合格品流入市场破坏品牌形象。其中，检测模块中数显千分表的运用大大提高了检测灵活度，改变了传统检测方法中依靠CCD设备的图像进行单一性判断的标准，将判断依据数据化，进一步提高了检测准确性。
一种检测一体机

[实用新型]一种点胶机可调节点胶头-CN201821819898.5有效
发明人：顾大伟;王亮 -专利权人： 苏州特米特自动化科技有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种点胶机可调节点胶头，包括：点胶头、点胶头固定板，所述点胶头固定板上设有点胶头固定环，点胶头固定环上设有点胶头紧固螺栓，点胶头通过点胶头紧固螺栓安装在点胶头固定板上，所述点胶头固定板通过竖向移动装置安装在中间支撑板上，所述中间支撑板通过横向移动装置安装在固定板上，所述竖向移动装置包括竖向移动滑槽，所述竖向移动滑槽内设有竖向移动滑块，所述点胶头固定板安装在竖向移动滑块上，所述竖向移动滑槽一侧设有竖向移动驱动齿板，所述竖向移动驱动齿板上设有竖向移动驱动齿，本实用新型可以将点胶头横向、竖向立体调整，而且通过移动驱动齿与移动驱动齿板齿轮传动，调节精度高，便于操作使用。
点胶头竖向移动固定板滑槽本实用新型中间支撑板紧固螺栓驱动齿板移动驱动固定环滑块横向移动装置固定板安装齿轮传动立体调整装置安装点胶机可调节驱动齿通过点齿板胶头竖向

[实用新型]一种用于点胶器夹具的缓冲结构-CN201821820805.0有效
发明人：顾大伟;王亮 -专利权人： 苏州特米特自动化科技有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：一种用于点胶器夹具的缓冲结构，包括：Z轴固定块，滑轨，滑块，连接板，点胶器夹具，支撑块；连接板下端面低于滑块下端面的水平高度，支撑块或连接板的下端面设有缓冲装置，其中缓冲装置可为固定于支撑块上表面且用于抵挡连接板下降的塑料缓冲柱或粘附在连接板下端面的橡胶垫；缓冲装置的设置避免点胶器夹具滑动至最低点时滑块与支撑块之间发生碰撞以保证滑块沿滑轨的滑动升降精度，同时也避免金属结构碰撞发出的噪音；其次，点胶器夹具中上、下同轴孔设置的金属弹性C环的直径弹性可变性允许直径范围内的针筒夹持固定。
连接板夹具点胶器滑块缓冲装置滑动下端面滑轨下端支撑支撑块上表面可变性缓冲结构夹持固定金属弹性金属结构直径弹性固定块缓冲柱橡胶垫粘附针筒轴孔抵挡升降噪音塑料保证

[实用新型]一种立体点胶机平台-CN201821820809.9有效
发明人：顾大伟;王亮 -专利权人： 苏州特米特自动化科技有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种立体点胶机平台，包括：工作平台，所述工作平台上侧设有旋转调整座，所述旋转调整座上端设有工件支撑支架，所述工件支撑支架下端设有调整滑块，所述调整滑块通过紧固螺栓安装在旋转调整座上，所述工作平台下侧设有调节支撑脚，调节支撑脚下端安装在固定底板上。本实用新型在工作平台上侧设有旋转调整座，可以实现工件360度旋转，而且可以根据需求进行横向或纵向拓展，另外，可以根据不同尺寸的产品，调节工件支撑支架的间距，提高设备适用范围，同时，能够根据不同的生产线进行高度调整，使整个生产线成本下降。
旋转调整座工作平台工件支撑支架本实用新型调整滑块高度调整固定底板紧固螺栓立体点支撑脚上端胶机下端拓展支撑

[实用新型]一种点胶机胶料上料装置-CN201821819869.9有效
发明人：顾大伟;王亮 -专利权人： 苏州特米特自动化科技有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种点胶机胶料上料装置，包括：胶水盛放桶，所述胶水盛放桶内设有胶水盛放腔，所述胶水盛放腔上端设有胶水排出装置，所述胶水排出装置安装在升降装置上，所述升降装置安装在胶水盛放桶一侧的升降槽内，所述升降装置外侧设有升降驱动装置，所述胶水盛放桶下侧设有胶水排出管，胶水盛放桶一侧设有胶水注入孔，所述胶水盛放桶下端安装在固定安装支架上，所述固定安装支架安装在支撑支架上。本实用新型可以精确控制胶水排出量、排出速度，大大提高了点胶精度，而且，可以防止胶水残留，提高胶水质量。
胶水盛放桶升降装置固定安装支架本实用新型排出装置盛放腔升降驱动装置胶水残留上料装置支撑支架点胶机排出管排出量升降槽注入孔上端点胶胶料排出下端

[实用新型]在线式点胶机中的治具压紧组件-CN201821820807.X有效
发明人：顾大伟;王亮 -专利权人： 苏州特米特自动化科技有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B05C13/00 文献下载
摘要：在线式点胶机中的治具压紧组件，包括：线性轴承、导向轴、基板、凸轮顶升模组、U形支撑板、底板，底板下方设有凸轮顶升模组，其中凸轮顶升模组包括两端套接固定有滚动轴承的轴杆、套接固定在轴杆中部的凸轮板、与轴杆两端滚动轴承外圆圈固定连接的凸轮固定板，凸轮固定板下端面与治具压紧组件下方的支撑板固定连接、上端面与底板的厚度面固定连接，轴杆的一端与驱动装置的动力输出端连接。将传统气缸顶升操作改变为凸轮顶升操作，满足更多产品的点胶操作，通过导向轴的导向作用避免治具升降偏移，稳定性得到提高。
凸轮顶底板滚动轴承升模治具轴杆套接固定压紧组件导向轴固定板下端面动力输出端传统气缸导向作用点胶操作驱动装置线性轴承轴杆两端点胶机固定板厚度面上端面凸轮板外圆圈在线式支撑板偏移顶升基板升降

[实用新型]一种用于焊锡机的三轴移动系统-CN201821820831.3有效
发明人：顾大伟;王亮 -专利权人： 苏州特米特自动化科技有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：一种用于焊锡机的三轴移动系统，包括：X轴滑动组件、Y轴滑动组件、Z轴升降组件，Y轴滑动组件的两端均与自动焊锡机机架横臂两端螺接，X轴通过第一固定板与Y轴滑动组件中的滑块上端面固定连接，Z轴升降组件通过第二固定板与X轴滑动组件中的滑块上端面固定连接；Z轴升降组件中的功能结构是滑台气缸；X、Y轴滑动组件之间、X轴滑动与Z轴升降组件之间均为可拆卸式连接，可更换不同运动行程的X轴滑动组件、Z轴升降组件以适应不同规格产品的需要；将焊枪、上锡条装置通过旋转结构固定在Z轴升降组件中，将三轴移动系统晋升为四轴操作系统，满足焊锡机的全自动焊接操作，避免烫伤周边元件，提高焊锡效率及产品良率。
滑动组件三轴移动固定板焊锡机上端面滑块可拆卸式连接全自动焊接自动焊锡机产品良率功能结构规格产品滑台气缸旋转结构运动行程周边元件焊枪可更换滑动烫伤操作系统焊锡横臂螺接四轴锡条

[实用新型]一种点胶机工件放置夹具-CN201820092828.8有效
发明人：顾大伟;王亮 -专利权人： 苏州特米特自动化科技有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B05C13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种点胶机工件放置夹具，包括：固定底板，所述固定底板下侧安装在底板固定支架上，所述固定底板上侧设有旋转伺服电机，所述旋转伺服电机通过电机固定座安装在固定底板上，所述旋转伺服电机上侧设有工件旋转板，所述工件旋转板上侧设有退件气缸，所述退件气缸上设有退件垫板，所述工件旋转板外侧设有楔形工件夹具，楔形工件夹具通过固定螺栓安装在工件旋转板上，所述工件旋转板下侧设有限位杆，固定底板上设有限位槽，限位杆与限位槽位置对应。本实用新型可以在加工时将工件自动旋转，提高加工效率，另外，可以时间工件的快速退出，提高设备利用率，同时，可以适应不同尺寸的工件，适用范围更广。
工件旋转固定底板旋转伺服电机退件夹具本实用新型工件夹具点胶气缸楔形设备利用率底板固定支架电机固定座固定螺栓加工效率自动旋转限位槽限位杆垫板位槽位杆退出加工

[实用新型]一种可安装多个点胶枪的连接盘的组件结构-CN201820093445.2有效
发明人：顾大伟;王亮 -专利权人： 苏州特米特自动化科技有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：为了解决现有的点胶机只能使用一个点胶枪，当点胶枪中的胶水使用结束后，需要更换点胶枪或者点胶枪中的点胶管导致的效率下降的问题，本实用新型提出一种可安装多个点胶枪的连接盘的组件结构，其包括：连接盘、电机、控制器、中央处理器，其可以基本不用改动原点胶机的结构，但是却可以减少换枪或者更换点胶枪中的点胶管的次数，提升点胶效率。
点胶枪连接盘组件结构可安装点胶本实用新型中央处理器原点控制器胶水点胶机提升点胶机电机

[实用新型]一种双组分等量推料器-CN201820092791.9有效
发明人：顾大伟;王亮 -专利权人： 苏州特米特自动化科技有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：一种双组分等量推料器，包括：推料筒，上盖体，下盖体，上盖体的中心部位设有与推料筒连通的气门阀装置；下盖体由下盖体本体与掀扣盖组成，下盖体本体在两个推料杆的中心连线方向设有卡扣凹台，掀扣盖的一端与下盖体一端铰接；推料筒的外侧加工有定位槽、夹持推料器的夹持圈内侧设有与定位槽卡扣的定位块；下盖体的下盖体本体与掀扣盖上设有卡扣匹配的定位结构。通过掀扣盖与下盖体本体一端的铰接连接方式避免盖体脱落砸伤操作者；推料筒上端两侧定位槽可提高换料效率；下盖体中定位结构提高推料杆与双组分料筒中活塞的对中精度，保证推料杆对活塞的有效推动力，提高点胶操作中的出胶速度及出胶量。
下盖体推料筒掀扣推料杆推料器定位结构定位槽上盖体等量卡扣中心连线方向气门阀装置点胶操作定位槽卡盖体脱落铰接连接活塞出胶量定位块夹持圈中活塞上端凹台出胶换料夹持铰接料筒砸伤连通推动力匹配加工保证

[实用新型]一种微元件摆料机-CN201820092804.2有效
发明人：顾大伟;王亮 -专利权人： 苏州特米特自动化科技有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：一种微元件摆料机，包括：机架，二轴移动系统，摆料装置，料台，所述摆料装置包括升降气缸、手指气缸，手指气缸的左右两动力输出端均固定连接有元件夹持爪用于抓取微元件；摆料装置中还包括固定于旋转轴中心盲孔中的用于吸附元件的真空吸口；手指气缸及元件夹取爪的数量可根据元件的尺寸适当增加或减少。本实用新型涉及的微元件摆料机结构紧凑，尤其适用于微元件的摆料操作，摆料精度高，经过后续工序的高精度操作，提高产品的组装精度；其次，摆料机的紧凑设计占用车间工位小、重量小便于搬运；摆料机大大提高了微元件的摆料效率，加之贴标装置的设置，将贴标与摆料置于同一工序中，加快产品的生产效率。
微元件摆料机摆料装置手指气缸抓取本实用新型动力输出端旋转轴中心后续工序紧凑设计生产效率升降气缸贴标装置同一工序吸附元件移动系统真空吸口夹持爪夹取爪二轴工位料台盲孔贴标搬运组装占用车间

[发明专利]一种在线式自动点胶机及点胶工艺-CN201810054832.X在审
发明人：顾大伟;王亮 -专利权人： 苏州特米特自动化科技有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：一种在线式自动点胶机，包括：主控模块，进料模块，CCD定位检测模块、机械运动模块，点胶模块，检测模块，剔除模块，主控模块中设置有筛选单元，选单元中设有可手动点击选取的报废选择框、补点胶选择框；在线式自动点胶机的点胶工艺包括进料工序，点胶工序，检测工序，检测补偿工序，卸料工序。在线式自动点胶机可初步检测点胶件中漏点胶情况，通过主控模块中的筛选单元对筛选元素即报废选择框、补点胶选择框的人为输入，可使操作者根据点胶件的实际情况灵活改变筛选机制；点胶工艺中二次检测工组中通过对点胶面的质量检测，大大提高点胶件质量的检测精度，保证流入市场的点胶件为高质量产品，提升品牌价值。
点胶自动点胶机选择框在线式点胶工艺主控模块筛选单元机械运动报废定位检测模块筛选点胶工序点胶模块二次检测检测工序检测模块进料工序进料模块质量产品质量检测检测点检测胶件漏点品牌卸料剔除灵活保证

[发明专利]一种便于生产线结合的点胶机机架-CN201810055391.5在审
发明人：顾大伟;王亮 -专利权人： 苏州特米特自动化科技有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：一种便于生产线结合的点胶机机架，包括：机壳，第一容纳腔，第二容纳腔，脚架，脚架包括分别位于机壳底端一侧的两个连体脚架及另一侧的两个离体脚架。点胶机机架通过可拆卸的半固定式离体脚架的设置使内置点胶设备的机架便于与生产线结合而无需拆除旧式生产线或生产线内的障碍物，降低厂家对自动化点胶车间的改造成本，同时脚架安置槽起到暂时存放离体脚架的作用；弹性伸缩卡板的设置便于提高机架内部线路的有序性，降低线路排查难度；第三容纳腔的设置便于收纳杂乱物品同时还起到平衡重力的作用。
脚架点胶机容纳腔离体弹性伸缩卡板半固定式点胶设备可拆卸的内部线路平衡重力杂乱物品收纳安置槽障碍物底端点胶连体内置排查自动化拆除车间改造

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