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[发明专利]呼吸状态指示装置及其使用方法-CN202310908436.X在审
发明人：计翰宇;孙步梁 -专利权人： 苏州恒瑞迦俐生生物医药科技有限公司;苏州恒瑞宏远医疗科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种呼吸状态指示装置及使用方法，涉及医疗器械的技术领域，装置使用时，通过限位结构将检测结构固定在使用者的待检测部位，此时第一抵接部和第二抵接部位于限位结构和患者之间，限位结构压住第二抵接部，随着患者的呼吸以及弹性复位结构的作用，第一抵接部相对于第二抵接部往复滑动，滑动过程中，导电接触部相对于电阻结构的位置改变，从而改变接入到电路中的电阻的有效值，电路中电阻值改变后，电路中电流发生变化，而呼吸幅度指示器可以根据电路中的电流给出穿刺提示，以便医生引导患者将胸腹部通过呼吸调整到最佳的穿刺形态。
呼吸状态指示装置及其使用方法

[发明专利]一种血管介入手术机器人-CN202310695870.4有效
发明人：徐俭;孙步梁;廖志祥 -专利权人： 苏州恒瑞迦俐生生物医药科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本申请公开一种血管介入手术机器人，包括夹持组件，夹持组件包括：第一支座；第一夹持件，沿第一方向活动设置于第一支座；第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件之间用于夹持导丝；驱动杆，转动设置于第一支座，驱动杆的一端与第一夹持件连接，驱动杆转动可带动第一夹持件靠近或远离第二夹持件；旋钮，转动设置于驱动杆远离第一夹持件的一端；弹性柱塞，设置于驱动杆和旋钮中的一者，并向驱动杆和旋钮中的另一者施加第一作用力，用于限制旋钮和驱动杆之间的相对转动；转动旋钮可带动驱动杆转动，直至第一夹持件和第二夹持件之间达到预定夹紧力，从而可便于用户精准掌控对导丝的夹持力度，满足不同情况下导丝所需不同夹紧力的需求。
一种血管介入手术机器人

[发明专利]运动精度检测工装、装置、方法及注射装置-CN202310770185.3有效
发明人：宋彬;胡波;黄海 -专利权人： 苏州恒瑞迦俐生生物医药科技有限公司;苏州恒瑞宏远医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01M13/023 文献下载
摘要：本发明提供了一种运动精度检测工装、装置、方法及注射装置，涉及医用高压注射器技术领域，本发明提供的运动精度检测工装包括外壳以及安装于外壳内并贯穿外壳的电子尺；外壳设有装载台阶；安装通道的表面设有弹压件；当运动精度检测工装安装到装载座上时，电子尺的一端与动力机构的推杆抵接，动力机构中的控制单元控制推杆移动一段距离，此时，动力机构中的测量装置测量推杆移动距离计为A，同时电子尺测量推杆移动距离计为B，通过公式（A‑B）/B即可计算出动力机构中传动链的运动精度；外壳还设有沿电子尺收缩方向凸设的限位凸起。本发明提供的运动精度检测工装能够对动力机构的运动精度进行检测、校对。
运动精度检测工装装置方法注射

[发明专利]动力传输装置、动力单元及其安装方法-CN202310770190.4有效
发明人：宋彬;胡波;黄海 -专利权人： 苏州恒瑞迦俐生生物医药科技有限公司;苏州恒瑞宏远医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16H7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种动力传输装置、动力单元及其安装方法，涉及驱动安装工装的技术领域，包括驱动机构、输出轴套和固定件；输出轴套贯穿开设有内定位孔，沿着输出轴套的侧壁开设有轴套开口；驱动机构包括输出轴，输出轴上设置有轴扁口，输出轴贯穿插设于内定位孔，轴扁口与轴套开口对应布置，固定件插设于轴套开口，且固定件与输出轴套连接；通过固定件的表面与输出轴的表面卡接固定，实现了输出轴套与输出轴的刚性连接，同时当输出轴套与传动链输入轴配合连接后，使驱动机构的输出轴与传动链输入轴为刚性连接，提高传动效率，缓解了现有技术中存在的动力传输装置采用柔性联轴器造成的降低驱动电机扭矩驱动效率，降低传动效率的技术问题。
动力传输装置单元及其安装方法

[发明专利]呼吸压力监测系统-CN202310899778.X在审
发明人：计翰宇;孙步梁 -专利权人： 苏州恒瑞迦俐生生物医药科技有限公司;苏州恒瑞宏远医疗科技有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种呼吸压力监测系统；首先，本装置通过设置固定绑带、呼吸压力感测装置以及呼吸状态提示装置，病人呼吸时产生的腹部变化通过固定绑带传递到呼吸压力感测装置，呼吸压力感测装置将该腹部变化通过检测到的压力进行量化，呼吸状态提示装置接收检测到的压力，并将该压力进行分级，并将不同的压力等级进行提示，方便使用者寻找最佳穿刺时机，可灵活应用于多种手术场景；其次，还通过设置压力过载保护装置，有效解决感应装置压力过载的问题，确保了设备的临床使用寿命。
呼吸压力监测系统

[发明专利]一种载药微球及其制备方法-CN202210587813.X在审
发明人：宁周雨;顾晓雷;李敏;黄海 -专利权人： 苏州恒瑞迦俐生生物医药科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A61L24/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种载药微球及其制备方法，具体的，本发明公开了一种可联合载药的栓塞微球，所述栓塞微球通过多羟基化合物、烷基缩醛类衍生物、烷基磺酸类衍生物交联聚合得到，且所述栓塞微球可联合包载大分子药物和小分子药物。本发明的载药微球表面光滑，降低了因单一药物造成的肿瘤细胞的抗药性，提高了药物包载量，可对药物起到缓慢释放的作用。
一种载药微球及其制备方法

[发明专利]一种血栓抽吸设备-CN202210875954.1有效
发明人：鞠莉莉;汤博达;杨硕 -专利权人： 苏州恒瑞迦俐生生物医药科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种耗材对接机构及血栓抽吸设备。血栓抽吸设备保留耗材对接机构，耗材包括泵组件，泵组件的活塞包括杆部和直径大于杆部直径的端头，耗材对接机构包括固定架组件和若干卡接组件，固定架组件的第一端面上构造有卡接腔，固定架组件的周面上设置有卸载通道，卸载通道与卡接腔相连通且贯穿至第一端面，卡接组件的一端弹性连接于固定架组件内，另一端能够自卡接腔的侧壁伸出或缩入至固定架组件内，活塞的端部能沿其往复运动方向伸入卡接腔，若干卡接组件能够锁紧活塞的端头，卸载通道能够供活塞沿自身径向从卡接腔离开。耗材对接机构，夹持、释放耗材所需要的驱动部件少、执行的动作少，可靠性好。
一种血栓抽吸设备

[发明专利]一种血栓抽吸设备-CN202210875855.3有效
发明人：鞠莉莉;汤博达;杨硕 -专利权人： 苏州恒瑞迦俐生生物医药科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种血栓抽吸设备。血栓抽吸设备包括支撑架体、移动底座、限位底座、耗材限位板及夹管组件。移动底座和限位底座均设置在承载板上，移动底座能夹持耗材并运动至限位底座上，限位底座包括底板部和限位部，底板部能承托于耗材的下端面接，限位部用于止挡移动底座，耗材限位板固定于限位部上，耗材限位板的弧形槽能卡接于耗材的周面，耗材限位板上表面与底板部的上表面之间的距离为H1，H1大于等于耗材总高度的1/5；夹管组件包括夹管阀且设置有用于耗材的废液管的水平段卡入的夹装孔，夹装孔的开口高度为废液管直径的1‑1.2倍，夹管阀用于夹紧夹装孔内的废液管；夹管阀的运行电流不小于0.4A。
一种血栓抽吸设备

[发明专利]一种仓门联动装置及血栓抽吸设备-CN202210875887.3有效
发明人：鞠莉莉;汤博达;杨硕 -专利权人： 苏州恒瑞迦俐生生物医药科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种仓门联动装置及血栓抽吸设备。血栓抽吸设备包括仓门联动装置，仓门联动装置包括支撑架体、仓门组件和移动底座。支撑架体上开设有耗材仓，仓门组件与支撑架体连接，仓门组件用于开启或关闭耗材仓，移动底座上设置有用于夹持耗材的夹持部，移动底座能沿预设方向相对于支撑架体运动，以使移动底座具有部分位于耗材仓外且夹持部位于耗材仓内的工作工位和夹持部位于耗材仓外的夹持工位，仓门组件与移动底座机械联动，以使移动底座自工作工位运动至夹持工位时带动仓门组件开启。本发明的血栓抽吸设备通过设置上述的仓门联动装置，耗材装载操作方便，仓门启闭可靠故障率低。
一种门联装置血栓抽吸设备

[发明专利]一种装配机构-CN202210814562.4有效
发明人：宋彬;胡波;黄海 -专利权人： 苏州恒瑞迦俐生生物医药科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种装配机构，装配机构用于针筒的装载，装配机构的容置槽上设有光耦，光耦出光口位于第一平面，光线在第一方向与容置槽槽底最低点的距离为预设值，针筒包括筒体及活塞杆，筒体包括容置筒及卡接件，卡接件包括第一表面及第二表面，容置筒及第一表面与容置槽相匹配，容置筒与第二表面同侧表面设有刻度条，在第一表面位于容置槽槽底时，在第一平面内活塞杆具有最低点一，经过最低点一且平行于光线的直线一沿第一方向与容置槽最低点的第一距离小于预设值；在第二表面位于容置槽槽底时，在第一平面内活塞杆具有最低点二，经过最低点二且平行于光线的直线二沿第一方向相对容置槽最低点的第二距离大于预设值，快速检测出非正常安装。
一种装配机构

[发明专利]一种混合物的制备方法-CN202210694228.X在审
发明人：刘月;缪怡城;喻村村 -专利权人： 苏州恒瑞迦俐生生物医药科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A61K9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合物的制备方法。本发明混合物包括微球和凝胶两种组分，针对现有技术中微球制备产率低、制作成本高、粒径不均一的问题提出本发明，技术要点为：利用膜乳化器来制备微球，且通过控制膜乳化器的膜管孔径、反应过程中氮气压力、搅拌速度来控制所得微球的粒径，解决产率低、制作成本高且粒径不均一的问题。
一种混合物制备方法

[发明专利]一种导管系统的清洁方法-CN202210791803.8有效
发明人：黄海;胡波;李敏 -专利权人： 苏州恒瑞迦俐生生物医药科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种导管系统的清洁方法，该清洁方法用于该射频消融导管系统的连接电缆部分、热能部分、导管部分和附件部分的清洁，过程全面化条理化，能够针对特定的射频消融导管系统进行清洁，提高了清洁效率和清洁质量。
一种导管系统清洁方法

[发明专利]一种混合物及其制备方法-CN202210726206.7在审
发明人：顾晓雷 -专利权人： 苏州恒瑞迦俐生生物医药科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61K9/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合物及其制备方法，包括：栓塞微球、冻干保护剂、大分子药物、聚电解质，制备方法包括栓塞微球的冻干处理、栓塞微球对大分子药物的包载，聚电解质膜的包覆。该发明能够有效提高栓塞微球对大分子药物的包载效率，延长大分子药物的释药时间，在临床应用中有着广阔的应用前景。
一种混合物及其制备方法

[发明专利]一种医用注射泵性能检测工装-CN202210455383.6有效
发明人：王晓凯;胡波;黄海 -专利权人： 苏州恒瑞迦俐生生物医药科技有限公司;苏州恒瑞迪生医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明属于检测工装技术领域，公开了一种医用注射泵性能检测工装。该检测工装包括支架、转接件、液压表和负载组件；转接件设置于所述支架上，所述转接件具有腔室以及分别与所述腔室连通的第一接口、第二接口和第三接口，所述第一接口用于连接医用注射泵；液压表与所述第二接口连通；负载组件包括注射器、载台以及多个砝码，所述注射器竖直设置于所述支架上，所述注射器的注射口能与所述第三接口连通，所述注射器的活塞柄连接所述载台，所述载台用于承载所述砝码。医用注射泵的运作能够带动注射器的反向动作进而使得载台具有与重力方向相反的运动或运动趋势，以通过负载组件能够模拟不同的背景压力，便于检测注射泵的注射能力以及稳定性。
一种医用注射性能检测工装

[实用新型]一种球囊导管系统-CN202122211440.X有效
发明人：符伟国;司逸 -专利权人： 苏州恒瑞迦俐生生物医药科技有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A61M25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球囊导管系统。本实用新型的球囊导管系统包括球囊本体，所述的球囊本体上设有限制性装置，所述的限制性装置包括多组沿轴向非连续分布于球囊本体表面的金属框杆和径向分布于球囊本体表面的球囊槽环，所述的金属框杆与球囊槽环设为非垂直活动连接，所述的限制性装置被撑开后的尺寸小于球囊本体充盈时的最大尺寸；所述的金属框杆设为曲线型的金属框杆。本实用新型的球囊导管系统，可以大大减小球囊在管腔中的剪切应力和狗骨效应的问题，并且可以有效减少装置对管腔的损伤，大大减小球囊撑开过程产生的剪切应力对血管壁的损伤，并且可以降低术后血管的再狭窄率。
一种导管系统

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