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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种食堂用饭菜传送系统-CN201210578944.8无效
发明人：曾拥军 -专利权人： 芜湖市钧泰智能机械科技有限公司
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G06Q50/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种食堂用饭菜传送系统，包括多个供应饭菜的窗口、餐盘传送带装置和餐盘放置柜；所述窗口上设置有饭菜传送带装置和空碗传送带装置；所述饭菜传送带装置上设置有保温装置；所述窗口内侧的工作人员通过饭菜传送带装置将饭菜传送给就餐人员；所述空碗传送带装置的传送方向与饭菜传送带装置的传送方向相反；所述就餐人员在餐盘放置柜上取出餐盘后，放置在餐盘传送带装置上，传送到所需饭菜的窗口时，在饭菜传送带装置上取下饭菜，并将饭菜倒入自己的餐盘内，将空碗放置在窗口的空碗传送带装置上。本发明方案的食堂用饭菜传送系统，排队一次即可拿取饭菜，节约时间、保证饭菜温度的同时，也整化了就餐环境。
一种食堂用饭传送系统

[实用新型]一种六关节机器人的机械手连接件-CN201220644695.3有效
发明人：曾拥军 -专利权人： 芜湖市钧泰智能机械科技有限公司
申请日： 2012-11-27 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种六关节机器人的机械手连接件，包括机械手臂和机械手，所述机械手臂和机械手之间通过设置连接件连接，所述连接件呈圆球状，连接件的中轴线部位镂空，所述连接件两侧的镂空部位的端口处设有旋转滑槽，所述连接件的侧边设有安装槽，所述安装槽与所述镂空部位连通，通过将连接件设置成圆球状，机械手沿着圆球的转动，在360°范围内工作，增加机械手的工作范围，适用于不同场合的应用。
一种关节机器人机械手连接

[实用新型]金属插片塑模安装设备-CN201220644769.3有效
发明人：曾拥军 -专利权人： 芜湖市钧泰智能机械科技有限公司
申请日： 2012-11-27 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及金属插片塑模安装设备，包括基座、推板和复位弹簧，所述基座与推板之间通过复位弹簧连接，所述基座上嵌有多个工作凸台，所述推板上的面向基座的面上设有数量与所述工作凸台数量相同的支柱，所述支柱与所述工作凸台之间位置一一对应，且配合连接，通过设置复位弹簧，将芯片放置到工作凸台的上端面，直接压合推板与基座进行安装，当安装后，复位弹簧自动将推板和基座还原至原来状态，进行下一次安装，方便快捷，提高工作效率。
金属插片塑模安装设备

[实用新型]自动打螺丝机-CN201220644767.4有效
发明人：曾拥军 -专利权人： 芜湖市钧泰智能机械科技有限公司
申请日： 2012-11-27 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动打螺丝机，包括本体、安装孔件和螺丝拧头，所述安装孔件固定在本体上，所述螺丝拧头设于所述安装孔件上，所述安装孔件的安装孔的内壁上设有固定槽，所述螺丝拧头上的外壁上设有与所述固定槽配合的插件，通过在安装孔件的安装孔内壁设置固定槽，且在螺丝拧头的外壁设有与所述固定槽配合的插件，在使用时，直接配合使用，不易使螺丝拧头滑落。
自动螺丝

[实用新型]一种螺母更换设备-CN201220555659.X有效
发明人：曾拥军 -专利权人： 芜湖市钧泰智能机械科技有限公司
申请日： 2012-10-26 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺母更换设备，用于家用空调管路系统上的铜螺母和树脂螺母之间的更换，本螺母更换设备包括工作台以及设在工作台的台面上的夹紧管路工件的夹具、将管路工件上的铜螺母取下的下螺母机构、将树脂螺母安装上管路工件的上螺母机构、振动盘和将树脂螺母送至上螺母机构上的送螺母机构，振动盘和送螺母机构连接，振动盘内放置树脂螺母，树脂螺母通过振动有序排列被送入送螺母机构内，上螺母机构和下螺母机构能够在工作台的台面上进行移动。与现有技术相比，本设备能够快速实现两种螺母之间的更换，从而大大节省了劳动力，提高了生产效率。
一种螺母更换设备

[实用新型]一种并联分拣机械手-CN201220644768.9有效
发明人：曾拥军 -专利权人： 芜湖市钧泰智能机械科技有限公司
申请日： 2012-11-27 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种并联分拣机械手，包括三角支架、机械托盘和连接杆，所述三角支架包括至少三个支柱所述每个支柱上都连接有一个连接杆，所述每个连接杆的另外一端连接所述机械托盘，所述连接杆与所述支柱通过轴承连接，且所述连接杆与所述机械托盘通过轴承连接，通过将机械手分成三角支架、机械托盘和连接杆的组合连接，便于后期的拆卸和维修，同时也便于运输。
一种并联分拣机械手

[实用新型]一种用于铸管承口喷漆的机器人-CN201220555649.6有效
发明人：杨从华 -专利权人： 芜湖市钧泰智能机械科技有限公司
申请日： 2012-10-26 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铸管承口喷漆的机器人，包括喷枪、底座、设在底座上的驱动所述喷枪进行直线移动和作圆周运动进行喷漆的驱动装置以及夹紧铸管对铸管的外圆柱面进行遮挡的防护机构，喷枪上具有两个相垂直设置的喷嘴，其中一个用于喷承口的端面，另一个用于喷承口的内表面，喷枪并能够以铸管的轴线为中心线进行自转。与现有技术相比，本喷漆机器人实现了铸管承口的自动化喷漆，解放了劳动力，提高了工作效率，提高了承口的油漆表面质量，减少了油漆的浪费，节约了生产成本。
一种用于铸管承口喷漆机器人

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