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- [发明专利]一种室内多人追踪及姿态估量的方法及装置-CN202110412981.0有效
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舒志豪
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嘉联支付有限公司
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2021-04-16
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2023-10-17
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G06T7/246
- 本发明公开一种室内多人追踪及姿态估量的方法及装置，该方法包括：连续采集图像和视频流，对采集的图像进行预处理，对采集的视频流进行多人追踪处理和姿态估量；所述对采集的图像进行预处理具体包括：接收所述采集的图像，检测每帧所述采集的图像是否具有预定特征区域，并对检测出的所述预定特征区域进行截取；计算预定特征区域的置信度，并将所述置信度超过预定阀值的所述预定特征区域对应的图像保存并输出至算法服务器。本申请为满足复杂场景的计算，在进行多人追踪时，通过使用马氏距离与余弦距离分别进行度量，并引入超参数来调整不同项的权重对运动不确定性较低的情况进行调节算法，使得整个算法鲁棒性佳，在复杂场景下也容易实现持续跟踪。
- 一种室内追踪姿态估量方法装置
- [发明专利]一种无人零售系统及无人零售方法-CN202110413796.3有效
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舒志豪;张南;程勤;邹琪乐;刘洋;田野
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嘉联支付有限公司
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2021-04-16
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2023-06-27
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G07F11/00
- 本发明公开一种无人零售系统及无人零售方法，其系统包括闸机以及具有若干层货架的主体，主体上安装有灯具模组、传感器模组、图像采集部件、继电器以及处理器，每一层货架上均设有所述传感器模组，所述传感器模组包括光幕传感器、荷载传感器和红外传感器；图像采集部件用于在人员进入闸机后捕捉人员体态信息并上传相关信息给处理器，处理器用于为进入闸机后的人员编号并对其轨迹和姿态进行跟踪，红外传感器用于捕获与其接近的人员的位置信息，光幕传感器用于当人员抓取货架上的物品时触发图像采集部件拍照并发送给处理器，荷载传感器用于采集承载板放置的货物的重量变化。本发明增强了用户体验,开创并构建了新的超市购物流程。
- 一种无人零售系统方法
- [发明专利]一种基于3D视觉的商品分类方法及装置-CN202110412942.0有效
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舒志豪
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嘉联支付有限公司
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2021-04-16
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2023-03-28
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B07C5/342
- 本发明公开一种基于3D视觉的商品分类方法及装置，该方法包括如下步骤：工控机收到分拣商品请求后，由采集摄像头捕捉当前层数的3D影像图片；算法服务器对采集到的所述3D影像图片进行商品分类识别、商品位姿以及抓取点识别，获取当前商品位置轮廓及中心坐标信息；工控机根据算法服务器的商品位置轮廓及中心坐标信息进行分拣操作。本发明对于货架上的商品做分类是通过硬件层的边缘计算的Xavier工控机控制边缘3D深度图像采集摄像头并结合算法服务层实现对商品定位分类，相比于人工与其他模板匹配的方法，分拣效率高，准确率高；自动化控制，由后台业务系统发送订单到工控机执行，自动化控制；数据可存储，每个环节系统都有备份数据。
- 一种基于视觉商品分类方法装置
- [发明专利]手机智能生产线用上料装置-CN202211540116.5在审
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范凌云;王强;黄天春;舒志豪
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重庆城市职业学院
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2022-11-30
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2023-03-21
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B65G47/10
- 本发明属于手机生产线上料技术领域，具体公开了手机智能生产线用上料装置，包括固定盘、安装板、放置板、调节板、第一调节架、第二调节架和插板，固定盘上方转动连接有齿环，齿环上固定连接有圆环形的转盘，固定盘的侧边分别设置有侧板、连接端和放料端，侧板上设置有转动电机，转动电机的驱动轴连接有与齿环相互配合的驱动齿轮；转盘上均匀设置有多个安装板，放置板设置在安装板上方，安装板靠近侧边的位置设有定位杆，定位杆穿过并滑动连接在放置板上；所述调节板设置在齿环中间，调节板一侧设置有伸缩电机，伸缩电机的伸缩杆穿过调节板并连接有第一调节架，第一调节架中间的位置设有横向的第一调节架，第一调节架上设置有竖置的第二调节架。
- 手机智能生产线用上装置
- [实用新型]多传感器融合的智能货架装置-CN202120785490.6有效
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舒志豪;张南
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嘉联支付有限公司
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2021-04-16
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2022-04-19
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A47F5/00
- 本实用新型公开一种多传感器融合的智能货架装置，其包括包括左侧板组件、右侧板组件、封板组件以及监控组件，所述左侧板组件、右侧板组件以及封板组件安装为具有若干层货架的主体，所述监控组件安装在主体上；所述监控组件包括灯具模组、传感器模组、图像采集部件、继电器以及处理器，所述灯具模组、传感器模组、图像采集部件和继电器均与处理器电性连接，其中，每一层货架上均设有所述传感器模组。本实用新型通过增设多种传感器，且每一层都设置有传感器模组，可实现无人零售、监控商品，这对当下消费模式的转变，增强用户体验，开创新型业态，构建新的超市购物流程具有重要意义和作用。
- 传感器融合智能货架装置
- [实用新型]一种货柜平台的分拣装置-CN202120785507.8有效
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舒志豪
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嘉联支付有限公司
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2021-04-16
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2022-04-19
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B65G47/90
- 本实用新型公开一种货柜平台的分拣装置，包括货架本体、采集摄像头、六轴机械臂、机械臂驱动部件以及控制器，所述采集摄像头和机械臂驱动部件均与所述控制器电性连接；所述采集摄像头和六轴机械臂安装在货架本体上，所述货架本体上设有用于容纳商品的多个商品栏以及用于防止瓶口倒置的中转台；其中，所述中转台包括底座，底座上设有V型凹槽。使用时，机械臂驱动部件在控制器的控制下驱动六轴机械臂抓取物品至中转台，再将中转台的物品抓取至相应的商品栏中，因此可避免饮料瓶以瓶口倒置或者倒放的方式被抓取并摆放现象的发生，从而提高分拣效果；通过控制器的自动控制，可实现全程自动化分拣，大大提高了工作效率。
- 一种货柜平台分拣装置
- [实用新型]智能载货货柜装置-CN202120785499.7有效
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舒志豪
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嘉联支付有限公司
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2021-04-16
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2022-01-04
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G07F17/12
- 本实用新型公开一种智能载货货柜装置，其包括龙骨主体，龙骨主体的顶部安装有中控嵌入式电脑，龙骨主体的底部内壁安装有控制按钮和电源，所述中控嵌入式电脑包括上位控制板，所述电源与中控嵌入式电脑电性连接并为其供电，所述控制按钮与上位控制板电性连接以接收上位控制板的控制，其中，所述龙骨主体的背板上设有垂直走向的配线槽，所述上位控制板与控制按钮和电源之间的电源线和数据线经由配线槽连接至接线板。本实用新型采用上述方案，通过增设脚轮可实现货柜方便的移动，通过隐藏设置的配线槽以及对开的柜门可实现结构的紧凑，大大降低了投放成本和实现难度。
- 智能载货货柜装置
- [发明专利]一种智能货物配送系统-CN202110411434.0在审
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舒志豪
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嘉联支付有限公司
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2021-04-16
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2021-08-06
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G06Q10/06
- 本发明提供了一种智能货物配送系统，其包括：设置于待货点的移动货柜，其包括中控模块和多个储物格；设置于充电点的移动机器人，用于装卸所述移动货柜；配送端APP，用于与所述中控模块进行交互，打开所述储物格，输入货物的收件地址并将货物装载在所述储物格中；调度服务器，当所述移动货柜中的储物格全部放满或货物放置时长超过设定的阈值时，所述调度服务器控制所述移动机器人自主导航到待货点并装载所述移动货柜，然后根据各个货物的收件地址进行配送道。采用本发明的智能货物配送系统，可以实现机器人自动送货，提高快递的送货效率。
- 一种智能货物配送系统
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