专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [外观设计]机器人-CN202030369395.9有效
  • 舆石健 - 本田技研工业株式会社
  • 2020-07-09 - 2021-04-09 - 15-99
  • 1.本外观设计产品的名称:机器人。2.本外观设计产品的用途:本产品可以识别影像及声音,为引导人至指定场所的主动行走式机器人。3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。5.如“示意显示部的参考图”所示,以粉色覆盖部分为显示部。
  • 机器人
  • [外观设计]机器人-CN202030370088.2有效
  • 舆石健 - 本田技研工业株式会社
  • 2020-07-09 - 2021-04-09 - 14-01
  • 1.本外观设计产品的名称:机器人。2.本外观设计产品的用途:本产品可以识别影像及声音,作为与人交流及提供信息的机器人使用。3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。
  • 机器人
  • [外观设计]机器人腿-CN201730302458.7有效
  • 舆石健 - 本田技研工业株式会社
  • 2017-07-11 - 2018-05-18 - 15-99
  • 1.本外观设计产品的名称:机器人腿。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品作为机器人的腿使用。3.本外观设计产品的设计要点:整体形状。4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图1。
  • 机器人
  • [外观设计]机器人-CN201730302457.2有效
  • 舆石健 - 本田技研工业株式会社
  • 2017-07-11 - 2018-05-11 - 29-02
  • 1.本外观设计产品的名称:机器人。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品为用于发生灾害时,进入人员难以进入的场所进行搜救工作的机器人。3.本外观设计产品的设计要点:整体形状。4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图1。5.“示意各部名称的参考图1”中,A为头部、B为胴体、C为腿、D为手臂;“示意各部名称的参考图2”中,E为电池罩壳、F为吸排气扇;“示意各部名称的参考图3”中,G为激光测距仪、H为激光投影仪、I为摄像头、J为LED灯、K为三维距离图像传感器;“示意各部名称的参考图4”中,L为摄像头、M激光投影仪、N为LED灯。
  • 机器人
  • [发明专利]自主移动机器人以及自主移动机器人的物品运送方法-CN200610165673.8无效
  • 杉山谦一郎;横山太郎;舆石健;牧野博行 - 本田技研工业株式会社
  • 2006-12-12 - 2007-06-20 - B25J9/00
  • 本发明提供自主移动机器人以及自主移动机器人的物品运送方法,使自主移动机器人能够从取得源主动地接受物品,通过抑振控制抑制摇摆并进行运送,可靠地送到目的地。物品的运送使用规定的规格的运送容器。运送容器包括用于图像识别的图形和形状适于把持的把持部分。机器人包括:把持位置识别单元,其从取得源的图像来识别承载要运送的物品的规定规格的运送容器的适于把持的规定位置;把持控制单元,其进行将把持部驱动到运送容器的规定位置,并把持规定位置的控制;以及把持成功与否判定单元,其基于作用于把持部的外力判定把持是否成功。还包括通过在运送中进行抵消作用于把持部的外力的反馈控制的抑振控制而抑制把持部的振动的抑振控制单元。
  • 自主移动机器人以及物品运送方法

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