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[发明专利]障碍物检测装置-CN201710412721.7有效
发明人：廖明俊 -专利权人： 能晶科技股份有限公司
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G01C11/36 文献下载
摘要：本发明提供一种障碍物检测装置，包括存储单元、类垂直边缘检测模块、交会判断模块、位置判断模块以及障碍物检测模块。类垂直边缘检测模块接收输入图像并对此输入图像进行类垂直边缘检测程序而获取多个类垂直边缘。交会判断模块判断这些类垂直边缘是否与预设的虚拟地面水平线相交。若这些类垂直边缘其中之一与虚拟地面水平线相交，位置判断模块判断与虚拟地面水平线相交的类垂直边缘其中之一的一端是否位于检测区域内。若与虚拟地面水平线相交的类垂直边缘其中之一的一端位于检测区域内，障碍物检测模块判定检测到障碍物的存在并提供警示。
障碍物检测装置

[发明专利]物件检测系统-CN201410129820.0有效
发明人：叶清松;廖明俊;谢吉芳 -专利权人： 能晶科技股份有限公司
申请日： 2014-04-01 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种物件检测系统，包括存储单元、图像获取模块、特征搜寻模块、计算模块以及确认模块。图像获取模块自存储单元读取视频串流中分别对应于第一、第二以及第三时间点的第一、第二以及第三图像，其中第一与第二时间点的时间差小于或等于第二与第三时间点的时间差。特征搜寻模块自第一图像中搜寻特征点。当计算模块判断特征点位于近距离的检测区域时，根据第一图像以及第二图像，计算特征点的移动向量；反之，计算模块根据第一与第二图像其中之一者以及第三图像，计算特征点的移动向量。确认模块根据特征点的移动向量，确认移动物件是否存在。
物件检测系统

[发明专利]产生方位图像的方法-CN201410357215.9有效
发明人：廖明俊;林昭毅 -专利权人： 能晶科技股份有限公司
申请日： 2014-07-25 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： H04N5/14 文献下载
摘要：本发明提供一种产生方位图像的方法，适用于电子装置，包括下列步骤。接收输入图像的多个输入像素，其中所述输入像素包括目前输入像素。针对目前输入像素，进行第一方向及第二方向的边缘检测，以产生相对于第一方向的第一目前梯度及相对于第二方向的第二目前梯度。计算第一目前梯度与目前梯度绝对值总和的比值，以取得目前比值，其中目前梯度绝对值总和为第一目前梯度的数值绝对值与第二目前梯度的数值绝对值的总和。获取第二目前梯度的正负符号，以取得目前正负符号。将目前比值及目前正负符号输入查找表，以取得对应于目前输入像素的图像方位角度。
产生方位图像方法

[发明专利]障碍物检测装置-CN201410102894.5有效
发明人：廖明俊 -专利权人： 能晶科技股份有限公司
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G01C11/36 文献下载
摘要：本发明提供一种障碍物检测装置，包括存储单元、类垂直边缘检测模块、交会判断模块、位置判断模块以及障碍物检测模块。类垂直边缘检测模块接收输入图像并对此输入图像进行类垂直边缘检测程序而获取复数个类垂直边缘。交会判断模块判断这些类垂直边缘是否与预设的虚拟地面水平线相交。若这些类垂直边缘其中之一与虚拟地面水平线相交，位置判断模块判断与虚拟地面水平线相交的类垂直边缘其中之一的一端是否位于检测区域内。若与虚拟地面水平线相交的类垂直边缘其中之一的一端位于检测区域内，障碍物检测模块判定检测到障碍物的存在并提供警示。
障碍物检测装置

[发明专利]镜头图像校正系统及镜头图像校正方法-CN201310159624.3在审
发明人：冼达;戴呈轩 -专利权人： 能晶科技股份有限公司
申请日： 2013-05-03 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明提供一种镜头图像校正系统及镜头图像校正方法，包括至少一取像单元、多个方向传感单元以及一处理单元。取像单元依一高度配置在交通工具上，用于预视一图像。方向传感单元配置在交通工具以及取像单元上，用于取得交通工具的一交通工具方向角度及取像单元的一取像方向角度。处理单元用于计算一图像转换关系，并依图像转换关系使图像符合一图像预设条件。在一静态校正程序中，处理单元根据图像及交通工具方向角度与取像方向角度决定取像单元的一偏移角度，处理单元再根据高度、偏移角度与图像计算出图像转换关系。
镜头图像校正系统方法

[发明专利]环境资讯侦测系统及环境资讯侦测方法-CN201310005884.5有效
发明人：冼达;钱中方 -专利权人： 能晶科技股份有限公司
申请日： 2013-01-08 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种环境资讯侦测系统及环境资讯侦测方法。该方法包括下列步骤：经由设定模组在预设画面中设定多个标记点，以经由多个标记点形成多个区块；藉由摄像模组对目标环境进行影像撷取，以取得影像画面；利用处理模组将预设画面套用于影像画面中，并依据多个区块取决出多个计算参数，且藉由处理模组依据多个计算参数计算出影像画面中的多个特征资讯值；以及通过处理模组将各个特征资讯值分别与门槛参数值进行比对，若各个特征资讯值分别对应门槛参数值时，则经由处理模组判定目标环境为预定情境。本发明可经由影像分析的方式，精确判定目前情境为白天、夜晚、夜雨等。
环境资讯侦测系统方法

[发明专利]摄像装置及影像撷取方法-CN201310005787.6无效
发明人：廖国宏;嚴育屏;杜志乾 -专利权人： 能晶科技股份有限公司
申请日： 2013-01-08 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像装置及影像撷取方法。该摄像装置包括：至少一摄像单元，用于撷取影像；侦测单元，对此影像中的至少一人脸影像或至少车牌影像进行侦测，若交通工具时速为零，此侦测为人脸影像侦测，若交通工具时速大于零，此侦测为车牌影像侦测；侦测单元依据人脸影像在影像中的位置，决定人脸影像与交通工具的距离；辨识比对单元，自此车牌影像中辨识至少一车号，将此车号与数据库中的至少一第二号码进行比对，若车号与第二号码比对相符，则产生相符信号；处理单元，当接收到相符信号后、当距离符合预设值，将影像储存于储存单元。本发明可对犯罪相关车号进行巡查，以及对警察整个嫌疑犯逮捕过程进行记录。
摄像装置影像撷取方法

[发明专利]行车辅助系统及其启用方法-CN201210305390.4有效
发明人：罗清祥;廖国宏;余孟芳 -专利权人： 能晶科技股份有限公司
申请日： 2012-08-24 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B60R21/01 文献下载
摘要：发明揭露一种行车辅助系统及其启用方法，其系统包含摄像模块对场景进行摄像以产生影像；煞车侦测模块侦测行动载具为煞车状态时，产生煞车信号；低速侦测模块侦测行动载具为低速状态时，则产生低速信号；路口侦测模块对影像进行影像辨识，侦测行动载具在接近路口时，产生路口信号；物体侦测模块侦测物体接近行动载具时，产生物体信号；以及处理模块在煞车信号及低速信号都产生，或当路口信号或物体信号之一产生时，决定启用行车辅助系统。由此，以达成在适当之时启用行车辅助系统的功效。
行车辅助系统及其启用方法

[发明专利]交通工具搜寻系统及其方法-CN201210297919.2无效
发明人：杜志乾;廖国宏 -专利权人： 能晶科技股份有限公司
申请日： 2012-08-20 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：发明揭露一种交通工具搜寻系统及其方法，利用手持式电子装置搜寻行动载具。行动载具选择性地设置有至少一摄像记录装置及中央控制装置，而此搜寻方法包含下列步骤：通过手持式电子装置传输搜寻信号至中央控制装置；经由中央控制装置根据搜寻信号发送影像撷取指令至至少一摄像记录装置；利用至少一摄像记录装置根据影像撷取指令撷取行动载具周遭的影像；以及经由中央控制装置将至少一摄像记录装置所撷取的影像传输至手持式电子装置。依本发明，民众可方便快速地从停车场中找到车辆。
交通工具搜寻系统及其方法

[发明专利]行车辅助装置及其事故通报方法-CN201210288646.5无效
发明人：廖国宏;张文彦;戴呈轩 -专利权人： 能晶科技股份有限公司
申请日： 2012-08-14 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明公开一种行车辅助装置及其事故通报方法，应用于一行动载具。行车辅助装置包含摄像模块、测距单元、传感模块、分析模块及处理模块。摄像模块撷取行动载具的周边图像。测距单元测量行动载具相距另一行动载具的相对距离，当相对距离小于预设值，则发出通知信号。处理模块根据通知信号，控制警示单元发出警示信号。传感模块于行动载具受另一行动载具碰撞时，产生传感信号。当处理模块接收传感信号，则控制分析模块分析周边图像及辨识周边图像中的另一行动载具，以产生行动载具信息。处理模块控制通讯模块传送包含行动载具信息的通报信息至预设接收端。依本发明，可避免撞击事故发生，有效地减少事故的发生可能性。
行车辅助装置及其事故通报方法

[发明专利]驾驶侦测装置及其方法-CN201210275469.7有效
发明人：廖国宏;戴呈轩 -专利权人： 能晶科技股份有限公司
申请日： 2012-08-03 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：一种驾驶侦测装置及其方法，适用于一驾驶交通工具，此驾驶侦测装置包括：一摄像单元，用于感测一影像，此影像至少包括一驾驶员脸部影像及一车后影像。一侦测单元，用于侦测此驾驶员脸部影像来判断此驾驶员是否睡着、根据此车后影像判断此驾驶交通工具是否偏离车道、及根据此车后影像判断此驾驶交通工具周遭是否至少有一过近车辆。一提示单元，当此侦侧单元判断到此驾驶员睡着，且此驾驶交通工具偏离车道时，发出一警示信号。一煞车控制单元，当此提示单元产生此警示信号后，此煞车控制单元在此驾驶交通工具后方无过近车辆时控制此驾驶交通工具煞车。本发明可以在驾驶过程中针对各种情形发出警告以避免发生各种危险。
驾驶侦测装置及其方法

[发明专利]鸟瞰图撷取系统及其鸟瞰图撷取方法-CN201210151887.5无效
发明人：吴志桓;钱中方;罗清祥 -专利权人： 能晶科技股份有限公司
申请日： 2012-05-16 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种鸟瞰图撷取系统及其鸟瞰图撷取方法，所述系统包含若干个影像撷取模块、处理模块、合成模块及显示模块。其中，影像撷取模块可撷取初始影像，处理模块分析所述初始影像以取得第一影像及第二影像，且依据第一转换参数及第二转换参数分别转换第一影像及第二影像，以得到内侧影像及外侧影像。合成模块对内侧影像及外侧影像进行合成，形成合成影像，且进一步合成各合成影像以产生鸟瞰图。本发明可克服现有技术中显示2D画面时，画面易产生向外扩散的形变，近距离信息不足，远距离信息过多等问题；也可克服现有技术中显示3D画面时，因画面弯曲程度不一造成观看时有晕眩感的问题；而且可保留近处与使用者有切身关系的充分信息，增加辨识度。
鸟瞰图撷取系统及其方法

[发明专利]影像校正系统及其影像校正方法-CN201210151939.9无效
发明人：叶清松;钱中方 -专利权人： 能晶科技股份有限公司
申请日： 2012-05-16 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供了一种影像校正系统及其影像校正方法，影像校正系统包含一影像撷取模块、第一校正治具、第二校正治具、处理模块及比对模块。其中，通过影像撷取模块撷取校正影像。第一校正治具及第二校正治具包含第一校正图及第二校正图。处理模块根据第一校正图及第二校正图计算校正影像中的第一校正样板及第二校正样板。比对模块将校正影像分别与第一校正样板、第二校正样板进行比对，以至少取得一个定位点。本发明提供的系统及方法可增进车头前方地面标志的位置计算预测的正确性；可侦测自车头到前方数十公尺范围内的车道线或可能的障碍物，并提高校正演算时所涵盖前方地面范围的正确率；而且可提升校正图找点的稳定性，且使其适用于各种校正场地环境。
影像校正系统及其方法

[发明专利]鸟瞰影像系统及其补偿方法-CN201210042464.X有效
发明人：谢易霖;林哲弘;钱中方 -专利权人： 能晶科技股份有限公司
申请日： 2012-02-22 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： H04N9/04 文献下载
摘要：本发明揭露了一种鸟瞰影像系统及其补偿方法，其包含处理模组及影像补偿模组。处理模组接收并处理由鸟瞰影像系统的各个镜头所撷取的各个影像画面所拼接而成的鸟瞰影像。影像补偿模组补偿鸟瞰影像。其中该处理模组是根据各个该影像画面与其右侧或左侧相邻影像画面间的交接区域或重叠区域的一影像数据差值，来计算一第一补偿值以及一第二补偿值。该影像补偿模组则根据该第一补偿值及该第二补偿值及一补偿条件，来对该鸟瞰影像进行补偿。本发明可将由各个影像画面拼接而成的鸟瞰影像的光影颜色看起来具有较佳的一致性，令驾驶者在应用上有较佳地视觉效果，减少驾驶者的视觉负担。增加了行车驾驶的安全性。
鸟瞰影像系统及其补偿方法

[发明专利]用于行动载具的影像撷取装置及其影像叠合方法-CN201210004710.2有效
发明人：林哲弘;钱中方 -专利权人： 能晶科技股份有限公司
申请日： 2012-01-09 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： H04N5/243 文献下载
摘要：本发明揭露一种用于行动载具的影像撷取装置及其影像叠合方法，其包含一影像撷取模块、一处理模块及一影像叠合模块。处理模块依据行动载具的行驶数据，以动态地控制影像撷取模块撷取若干个暂时影像的取样时间。接着，影像叠合模块依据行动载具的行驶数据符合一预设条件时，影像叠合模块叠合所述若干个暂时影像中相似特征的区域，以产生至少一叠合影像。本发明可提升影像合成后的品质，并提高影像的亮度，降低影像中的噪声。
用于行动影像撷取装置及其叠合方法

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