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[发明专利]一种球形摄像机的标定方法及装置-CN202010006280.2有效
发明人： 胥小武;邢彦华 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种球形摄像机的标定方法及装置，其中，该方法包括：在雷达的可探测区域内确定任意两个标定点在第一坐标系中的坐标；分别将该两个标定点调整到球机监视的场景范围的正中央，通过该雷达获取该球机在水平方向的转动角度和垂直方向的转动角度；分别根据该球机在该垂直方向的转动角度确定该球机到该两个标定点的距离；根据该两个标定点对应的该球机在该水平方向的转动角度确定该球机的转动方向；根据该球机的转动方向、该球机到该两个标定点的距离确定该球机在该第一坐标系中的位置，可以解决相关技术中雷达和球机分体式安装方式的标定过程复杂，且需要采用的辅助设备较多导致成本高且标定的精度不高的问题。
一种球形摄像机标定方法装置

[发明专利]一种目标的识别方法及系统-CN202010304968.9在审
发明人：邢彦华;胥小武 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标的识别方法及系统，其中，获取雷达的雷达散射截面积RCS，根据该RCS确定遮挡区域；获取该雷达探测区域的视频图像，根据视频图像对该目标进行视频检测，确定该目标是否在该视频图像中；在该视频检测没有检测到该目标的情况下，该雷达判断该目标是否进入该遮挡区域；在该雷达确定该目标进入该遮挡区域的情况下，确定该目标在该遮挡区域，解决了在监控的区域有遮挡物的情况下，不能准确识别和捕捉目标的问题，实现对监控目标更好的捕获和识别。
一种目标识别方法系统

[发明专利]联合估计干扰信号物理参数的方法和装置-CN201310405521.0有效
发明人：周智勋;陈翔;田华;胥小武;徐迪宇 -专利权人：深圳清华大学研究院
申请日： 2013-09-09 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：一种联合估计干扰信号物理参数的方法，该方法包括如下步骤：接收一混合信号；对所述混合信号采样得到离散观测信号样本，其中，所述离散观测信号样本包括一干扰信号及一有用信号；对一与所述干扰信号携带信息相同的本地信号进行时延补偿；估计所述干扰信号的频偏；根据估计出的频偏对时延补偿后的所述本地信号进行频率补偿；根据做好时延补偿以及频率补偿后的本地信号以及所述离散观测样本估计干扰信号的相移；根据估计出的相移对做好时延补偿以及频率补偿后的本地信号进行相位补偿；以及根据做好时延补偿、频率补偿以及相移补偿后的本地信号以及离散观测样本估计所述干扰信号的幅度。本发明还涉及一种联合估计干扰信号物理参数的装置。
联合估计干扰信号物理参数方法装置

[发明专利]应用于空间信道模型的角度参数计算方法及装置-CN201310317148.3有效
发明人：周智勋;田华;徐迪宇;胥小武;何丽 -专利权人：深圳清华大学研究院
申请日： 2013-07-26 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：一种应用于空间信道模型的角度参数计算方法，该方法包括如下步骤：构建多小区网络拓扑结构以及该多小区网络拓扑结构所采用的二维平面坐标系，该多小区网络拓扑结构包括多个小区及与多个小区一一对应的多个基站；其中一个小区为目标小区，其余为干扰小区；对目标小区的主扇区进行用户散播，生成位于该主扇区内的多个移动台；确定每一移动台与该主扇区之间的角度参数及距离；根据每一移动台与该主扇区之间的角度参数及距离计算每一移动台与目标小区其余扇区之间的角度参数；以及根据每一移动台与该主扇区之间的角度参数及距离计算每一移动台与各干扰小区的各扇区之间的角度参数。本发明还涉及一种应用于空间信道模型的角度参数计算装置。
应用于空间信道模型角度参数计算方法装置

[发明专利]一种复数域下的干扰信号幅度估计方法及装置-CN201310355133.6有效
发明人：周智勋;田华;周明宇;梁尧;胥小武 -专利权人：深圳清华大学研究院
申请日： 2013-08-15 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： H04B1/7097 文献下载
摘要：一种复数域下的干扰信号幅度估计方法，包括如下步骤：提供一离散的观测信号，其中，所述观测信号包括所述干扰信号及一有用信号；估计离散的观测信号中的干扰信号的幅度值；根据计算出的干扰信号的幅度值，从观测信号中去除所述干扰信号，从而得到一个不包括所述干扰信号的中间信号；从所述中间信号中解调出所述有用信号；估计解调出的所述有用信号的幅度值；根据计算出的所述干扰信号及有用信号的幅度值计算误差扰动参量；判断所述误差扰动参量是否小于一门限值；以及当所述误差扰动参量小于所述门限值时输出估计的所述干扰信号的幅度值。本发明还涉及一种干扰信号幅度估计装置。
一种复数干扰信号幅度估计方法装置

[发明专利]联合升采样和数字成型的通信信号发送方法及装置-CN201310387151.2有效
发明人：梁尧;周智勋;徐迪宇;胥小武;匡麟玲;何丽 -专利权人：深圳清华大学研究院
申请日： 2013-08-30 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： H04L25/03 文献下载
摘要：一种联合升采样和数字成型的通信信号发送装置，包括系数生成模块、分组信号生成模块、查找表制作模块以及存储及地址映射模块。系数生成模块用于根据一预设的群延时及一预设的升采样倍数生成一成型滤波器的系数；分组信号生成模块用于生成个分组信号，每一分组信号有个元素，其中，表示所述群延时；表示所述基带输入信号的调制阶数；查找表制作模块用于根据个分组信号以及升采样倍数制作个查找表，每一查找表包括元素个数为；存储及地址映射模块用于将所述个查找表存储于一存储器内，并在硬件中将一基带输入信号分组与所述存储器的地址相映射。本发明还提供一种联合升采样和数字成型的通信信号发送方法。
联合采样数字成型通信信号发送方法装置

[发明专利]基于下行MU-MISO的非线性预编码方法、装置及系统-CN201210538646.6有效
发明人：周智勋;梁尧;周维鸥;徐迪宇;米涛;胥小武 -专利权人：深圳清华大学研究院
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于下行MU-MISO的非线性预编码方法、装置及系统，所述方法包括初始化步骤、MMSE矩阵计算步骤、排序矩阵罗列步骤、三角对角化分解步骤、最优排序矩阵寻找步骤及MMSE-THP预处理矩阵计算步骤。本发明实施例通过采用三角对角化分解计算基站的排序矩阵、反馈矩阵及预编码矩阵，从而达到了以较低的复杂度获取较优的系统误码率性能的技术效果。
基于下行 mu miso 非线性预编方法装置系统

[发明专利]基于下行MU-MIMO的装置、系统及排序优化方法-CN201210485620.X有效
发明人：周智勋;周维鸥;米涛;徐迪宇;胥小武;梁尧 -专利权人：深圳清华大学研究院
申请日： 2012-11-26 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于下行MU-MIMO的装置、系统及排序优化方法，所述方法包括初始化步骤、单用户容量计算步骤、多用户容量计算步骤、结合第一预定准则或第二预定准则，寻找出基于下行MU-MIMO的装置中接收干扰最强的用户索引j，并最先为所述索引指示的用户分配预编码矩阵以及接收合并矩阵的目标用户寻找步骤、循环处理步骤及剩余单用户处理步骤。本发明实施例通过采用结合第一预定准则或第二预定准则，寻找并对下行MU-MIMO中接收干扰最强的目标用户分配预编码矩阵和接收合并矩阵的技术手段，从而达到了在优化系统性能的同时，显著降低算法复杂度的技术效果。
基于下行 mu mimo 装置系统排序优化方法

[发明专利]数控联盟总线系统、耦合器及通信方法-CN201210271388.X无效
发明人：徐迪宇;梁尧;胥小武;周维鸥;周智勋 -专利权人：深圳清华大学研究院
申请日： 2012-08-01 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种数控联盟总线系统、耦合器及通信方法，首先获得当前数据帧，当前数据帧中携带有用于指示当前数据帧的类型的指示信息；然后根据指示信息指示的类型，选择软件处理模组或硬件处理模组进行当前数据帧的处理，这样，耦合器采取软硬件协同处理的方法，针对NCUC-Bus规范中不同类型的数据帧采取差异化的处理手段，对于强实时性要求的数据帧采用硬件内核处理转发，对于对实时性要求不高的数据帧采用软件内核处理转发，最大化提高了现场总线的强实时性，使环形链路中从站数量与数据帧环路传输延迟之间的相关性大大减弱，从站的增加几乎不会导致数据帧的传输延迟增加。
数控联盟总线系统耦合器通信方法

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