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[发明专利]一种面向远距离高并行性的激光成像方法及系统-CN202310889778.1在审
发明人：吴加贵;熊巍;胡煜棋;吴钇麓;吴正茂;夏光琼 -专利权人：西南大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明提供一种面向远距离高并行性的激光成像方法及系统，该方法包括如下步骤：通过半导体激光器输出初始泵浦光，并将初始泵浦光处理调制为脉冲混沌微梳信号；将脉冲混沌微梳信号分束为参考信号和探测信号；将探测信号分解为多路水平的探测脉冲信号；通过扫描镜向探测目标发射所有探测脉冲信号；通过光电探测器阵列接收探测回波信号；获取脉冲混沌微梳信号的梳齿波长和扫描镜的设备参数；结合参考信号和探测回波信号进行互相关计算，得到探测目标与扫描镜之间的目标距离；结合梳齿波长、设备参数和目标距离绘制探测目标的三维点云图。本发明具有在远距离激光探测时具有较高的成像速率和成像精度。
一种面向远距离并行激光成像方法系统

[发明专利]一种基于混沌光学频率梳的高速随机数产生方法及系统-CN202310538957.0在审
发明人：吴加贵;胡煜棋;杨俊波;吴钇麓;吴正茂;夏光琼 -专利权人：西南大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G02F7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于混沌光学频率梳的高速随机数产生方法及系统，该方法包括如下步骤：利用半导体激光器产生初始泵浦光；对所述初始泵浦光进行预处理，输出基准泵浦光；采用空间自由光路耦合的方式使所述基准泵浦光耦合，并将耦合后的所述基准泵浦光输入至预设的光芯片中；调节所述半导体激光器直至所述基准泵浦光与所述微谐振腔发生非线性效应，产生超宽频带克尔频率梳；将所述超宽频带克尔频率梳输入至解复用器中分离梳齿，并采集所有所述梳齿中包含的原始梳齿混沌数据；对所述原始梳齿混沌数据进行数据处理，得到随机比特流；基于所述随机比特流生成随机数序列。本发明具有同时输出上百个通道的熵源，并同时产生大量的随机数的效果。
一种基于混沌光学频率高速随机数产生方法系统

[发明专利]用于激光雷达测距的循环卷积快速定位方法及装置-CN202310219345.5在审
发明人：吴加贵;胡煜棋;杨俊波;熊威;吴钇麓;吴正茂;夏光琼 -专利权人：西南大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本发明提供一种用于激光雷达测距的循环卷积快速定位方法及装置，方法包括：应用激光雷达装置产生激光信号，并基于所述激光信号获取参考信号和回波信号；根据所述参考信号和所述回波信号进行基于循环卷积的互相关计算，得到互相关序列；基于所述互相关序列和时间序列构建互相关时延图，并根据互相关时延图获取激光的飞行时间以进行激光雷达测距，其中所述时间序列由预设的互相关点数和采样频率生成。本发明能够高效提高计算速度，提高激光雷达测距的效率和准确度。
用于激光雷达测距循环卷积快速定位方法装置

[发明专利]一种基于克尔光频梳的混沌激光测距装置及测距方法-CN202211588668.3在审
发明人：吴加贵;胡煜棋;杨俊波;吴钇麓;王志成;张煜青 -专利权人：西南大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于克尔光频梳的混沌激光测距装置及测距方法，包括：克尔光频梳产生模块将泵浦光发送到非线性微环谐振腔，产生混沌克尔光频梳；克尔光频梳收发模块通过分束器将混沌克尔光频梳分为功率不同的两路光频梳信号，通过发射模块将功率高的一路光频梳信号进行放大后，通过信号发射单元发射到目标物体的水平方向上，通过回波信号接收端接收经目标物体反射后的回波光信号，经光电转换得到回波电信号，同时通过参考信号接收端对另一路光频梳信号进行衰减后，经光电转换得到参考电信号；上位机通过循环卷积互相关算法对回波电信号和参考电信号进行互相关处理，得到目标物体的距离信息。本发明的装置结构简单，且能够实现超高速测距。
一种基于克尔光频梳混沌激光测距装置方法

[实用新型]一种智能炸制薯条机器人-CN201921936909.2有效
发明人：于存江;陈凯;胡煜棋 -专利权人：长春大学
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能炸制薯条机器人，包括控制机构，检测机构。控制机构包括一个控制箱、一个滑台装置、两个气缸、一个机械手、一个削土豆皮装置、一个水锅、一个油锅。控制箱包括的电气元件有IAP15W4K16S2控制器和STM32f103控制器、MOS管、单路光耦合继电器、步进电机驱动以及220V交流转直流稳压器。控制器内置USB接口、串并行通信接口、蓝牙接口、WiFi接口。滑台可在二维平面内任意改变位置，机械手可以旋转，上下移动，左右移动，满足薯条从烹煮到油炸位置改变的需求。计算机可以通过包括USB接口、串并行通信接口、蓝牙以及网络多种通信方式向智能炸制薯条机器人传递信息，实现远程操控。
一种智能薯条机器人

[发明专利]一种智能炸制薯条机器人-CN201911097363.0在审
发明人：于存江;陈凯;胡煜棋 -专利权人：长春大学
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能炸制薯条机器人，包括控制箱，控制机构，检测机构。控制箱的控制信号输出端与控制机构的信号输入端电信号连接，检测机构的信号输出端与控制箱的信号输入端电信号连接。控制机构与检测机构独立设置。控制机构包括一个控制箱，一个滑台装置，两个气缸，一个机械手，一个削土豆皮装置，一个水锅，一个油锅。控制箱包括IAP15W4K16S2控制器和STM32f103控制器，MOS管，单路光耦合继电器，步进电机驱动以及220V交流转直流稳压器等电气元件。控制器内置USB接口、串并行通信接口、蓝牙接口、WiFi接口。滑台可在二维平面内任意改变位置，机械手可以旋转，上下移动，左右移动。满足薯条从烹煮到油炸位置改变的需求。计算机可以通过包括USB接口、串并行通信接口、蓝牙，网络等多种通信方式向智能炸制薯条机器人传递信息，实现远程操控。
控制箱控制器薯条并行通信接口电信号连接信号输入端机械手炸制机器人控制信号输出端步进电机驱动交流转直流信号输出端耦合继电器传递信息电气元件独立设置二维平面改变位置滑台装置蓝牙接口上下移动通信方式远程操控左右移动智能单路光土豆皮稳压器滑台蓝牙内置烹煮气缸水锅油锅油炸计算机网络

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