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[发明专利]一种图像重采样方法及装置-CN202010259951.6有效
发明人： 胡炳然 -专利权人：云知声智能科技股份有限公司;厦门云知芯智能科技有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像重采样方法及装置，包括：获取人脸检测系统检测到的当前图像的第一尺寸；根据第一尺寸和预先设置的目标图像的第二尺寸确定当前图像和重采样目标图像同一点的两个坐标位置，将其确定为第一坐标位置和第二坐标位置，其中，第一坐标位置位于当前图像上，第二坐标位置位于目标图像上；基于第一坐标位置和第二坐标位置，采用Cross重采样方法计算第一坐标位置和第二坐标位置是否实际对应；根据计算结果对当前图像进行优化。解决了现有技术中由于出现“摩尔纹”等人工痕迹导致重采样之后的图像掺杂着人为的影响元素，使最后和实际图象的对比结果准确率降低的问题，提高了生成的目标图像的质量的同时提高了对比结果的准确率。
一种图像采样方法装置

[发明专利]一种人脸识别模型的训练方法和装置-CN202010431157.5有效
发明人： 胡炳然 -专利权人：云知声智能科技股份有限公司;厦门云知芯智能科技有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种人脸识别模型的训练方法和装置，其中，方法包括：提取训练图片集中每个训练图片的评价参数值；根据每个训练图片的评价参数值计算得到每个训练图片的综合评价指标；通过构建的卷积神经网络提取每个训练图片对应的特征向量，并确定训练图片集中各个类别的类中心向量；根据每个训练图片的综合评价指标、对应的特征向量和类中心向量计算损失函数和损失函数的梯度值，以确定卷积神经网络的网络参数，得到目标人脸识别模型。通过该技术方案，将图像质量评价任务和人脸识别任务同时进行建模优化，提高了复杂光照场景下人脸识别系统的性能。
一种识别模型训练方法装置

[发明专利]一种定向攻击人脸识别的对抗样本生成方法和装置、电子设备-CN202211058748.8在审
发明人： 胡炳然;刘青松;张泓奕;梁家恩 -专利权人：云知声智能科技股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种定向攻击人脸识别的对抗样本生成方法和装置、电子设备，包括：对攻击者的第一图像和被攻击者的第二图像进行矫正，得到第一矫正图像和第二矫正图像；计算所述第一矫正图像在人脸识别模型上的类别激活映射图；基于类别激活映射图和所确定的掩罩矩阵，确定图像中的攻击部位；得到归一化后的第一人脸特征和第二人脸特征；对第二矫正图像进行扰动处理，得到多个扰动图像；计算损失函数；计算攻击者的第一图像对损失函数的第一梯度值；依据第一梯度值更新攻击者的第一图像；在攻击部位调整迭代次数达到预设上限值时，将更新后的第一图像作为目标攻击者图像。本发明公开的方法，对对抗样本的修改区域小，生成的对抗样本不易被识破。
一种定向攻击识别对抗样本生成方法装置电子设备

[发明专利]一种人脸图像质量评分标注方法及装置-CN202010822252.8有效
发明人： 胡炳然;刘青松 -专利权人：云知声智能科技股份有限公司;厦门云知芯智能科技有限公司
申请日： 2020-08-16 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种人脸图像质量评分标注方法及装置，该方法包括：将集内待测人脸图像和集外噪声人脸图像经过人脸识别网络，得到相应的人脸特征向量；其中，每个人至少包含一张参考图；根据第i个人的参考图特征和其他不同人的参考图特征，计算示性函数；基于所述示性函数，计算第i个人的第k张待测图的质量值；对所述质量值做线性变换，得到第i个人的第k张待测图的最终标签值；利用所述最终标签值进行人脸质量评估模型训练。该方法综合考虑了人脸特征的类内和类间距离，对用于质量评价任务的人脸图像训练样本进行打标签的任务。通过应用该方法可以得到更加准确的人脸图像质量标签值，为后续训练出更好的人脸质量评估网络奠定基础。
一种图像质量评分标注方法装置

[发明专利]一种损失函数计算方法及装置-CN202010259271.4有效
发明人： 胡炳然 -专利权人：云知声智能科技股份有限公司;厦门云知芯智能科技有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种损失函数计算方法及装置，用于人脸识别,包括：利用预设三通道彩图生成训练数据输入主干网络中；根据主干网络的输出结果获得K个类别的n维特征向量；获取K个类别的n维特征向量中每个类别的类中心向量；基于每个类别的类中心向量，计算人脸检测结果和实际结果的损失函数。通过利用普通的三通道彩图即可计算损失函数，解决了现有技术中基于L2度量学习的方法，面临采样困难的问题，使得计算前的准备过程变得更简单，同时，根据类中心向量来计算损失函数使得最后计算的结果更加准确和可信，解决了现有技术中在计算过程中忽略了监督不同类别的类别中心向量之间的关系导致计算的结果可信度低的问题。
一种损失函数计算方法装置

[发明专利]人脸预识别及图像重建的系统及方法-CN202111449293.8在审
发明人：李旭滨;胡炳然;陈吉胜 -专利权人：云知声（上海）智能科技有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种人脸预识别及图像重建的系统及方法，用于人脸识别系统的人脸对齐环节中，所述方法包括如下步骤：对人脸对齐环节得到的人脸图像的质量进行判断；基于生成对抗网络建立对应的人脸图像重建模型；在判断结果为不合格时，将所述人脸图像输入所建立的人脸图像重建模型，得到重建后的人脸图像并输出。本发明应用在人脸对齐环节之后，并且在人脸识别之前，先对人脸图像质量进行判断，当质量判断为不合格时，通过生成对抗网络对人脸图像进行重建，相较于填补常数的做法，能够获得特征向量鲁棒性更高的图像结果，提高人脸识别系统的识别准确性，避免影响产品性能和体验。
人脸预识别图像重建系统方法

[发明专利]一种印章处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111496866.2在审
发明人： 胡炳然;刘青松;陈吉胜 -专利权人：云知声智能科技股份有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06V30/19 文献下载
摘要：本申请公开了一种印章处理方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：获取待检测的原始图像，其中，所述原始图像中携带至少一个印章；对所述原始图像进行分割，得到原始印章图像以及原始子图像；检测所述原始印章图像得到图像特征，在所述图像特征中存在所述原始图像的背景特征时，并基于所述背景特征生成目标背景图像；将所述目标背景图像与所述原始子图像进行贴合，得到目标图像。本申请实施例提供的方法通过从原始图像中提取印章图像，并对印章图像进行检测，在印章图像的图像特征携带原始图像的背景特征时，将背景特征提取出来，并还原到原始图像，实现了电子印章的快速消除，同时也保证了原始图像其他特征的完整性。
一种印章处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]双目摄像头人脸图像异常监测的方法及系统-CN202111431702.1在审
发明人：李旭滨;胡炳然;陈吉胜 -专利权人：云知声（上海）智能科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种双目摄像头人脸图像异常监测的方法及系统，该方法包括如下步骤：利用双目摄像头获取人脸图像RGB数据；基于所获取的人脸图像RGB数据获得左眼坐标信息、右眼坐标信息以及鼻子坐标信息；利用公式计算人脸瞳距信息；对计算得到的人脸瞳距信息与预设瞳距范围进行比较判断，若所述人脸瞳距信息超出预设瞳距范围则判断结果为不合格，若所述人脸瞳距信息在预设瞳距范围内则判断结果为合格。本发明的监测方法在对人脸瞳距进行计算时，增加了针对偏航角的修正因子，减少了瞳距估计结果对角度的敏感度，从而提高了瞳距估计的稳定性，进而使得监测结果更加可信。
双目摄像头人图像异常监测方法系统

[发明专利]基于图像的活体检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111496910.X在审
发明人： 胡炳然;刘青松;陈吉胜 -专利权人：云知声智能科技股份有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06V40/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于图像的活体检测方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：获取待进行活体人脸检测的目标RGB图像，其中，目标RGB图像中携带人脸；对目标RGB图像关联的红外图像进行检测，得到第一检测结果，其中，第一检测结果用于指示红外图像中是否存在人脸；获取第一检测结果对应的活体检测策略；根据活体检测策略中指示的检测操作基于目标RGB图像和/或红外图像进行活体人脸检测，得到活体检测结果。本申请实施例提供的方法通过对RGB图像关联的红外图像进行人脸检测，根据检测结果执行不同的活体检测策略，从而能够在室外环境下，更精确的确定RGB图像中是否存在活体人脸，相比现有技术，不再需要添加额外配件，降低了检测成本。
基于图像活体检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]活体检测方法、装置、设备和存储介质-CN202110927106.6在审
发明人： 胡炳然;刘青松;宁学成;梁家恩 -专利权人：云知声智能科技股份有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种活体检测方法、装置、电子设备和存储介质，应用于活体检测技术领域，其中，方法包括：获取目标对象的第一图像和第二图像，第一图像和第二图像为不同模态的图像；提取第一图像的第一对象特征以及第二图像的第二对象特征，并进行特征融合后得到融合特征，根据融合特征，判断目标对象是否为活体，获得判断结果；确定判断结果为目标对象的检测识别结果。
活体检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种人脸检测和跟踪的方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110616942.2在审
发明人：宁学成;胡炳然;刘青松;梁家恩 -专利权人：云知声（上海）智能科技有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种人脸检测和跟踪的方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取视频帧；判断当前视频帧是否满足视频首帧或连续跟踪四帧的条件；若满足视频首帧或连续跟踪四帧的条件，检测出第一人脸框坐标和第一人脸五个关键点的位置坐标；若不满足视频首帧或连续跟踪四帧的条件，根据第一人脸五个关键点的位置坐标跟踪第二人脸五个关键点的位置坐标更新第二人脸框坐标。本申请实施例中基于人脸五个关键点作为跟踪目标，不容易跟丢，每隔五次检测得到第一人脸五个关键点的位置坐标再进行跟踪，根据第一人脸五个关键点的位置坐标跟踪第二人脸五个关键点的位置坐标更新第二人脸框坐标，使得跟踪出来的第二人脸框坐标更加稳定，不会抖动。
一种检测跟踪方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用于图像分类任务的深度卷积网络训方法、装置及系统-CN202110132078.9在审
发明人： 胡炳然;刘青松;梁家恩 -专利权人：云知声智能科技股份有限公司;厦门云知芯智能科技有限公司
申请日： 2021-01-31 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明提供了用于图像分类任务的深度卷积网络训练方法、装置及系统，方法包括：步骤10，对训练样本进行预处理，获得数据增强的训练样本；步骤20，针对数据增强的训练样本，基于深度卷积神经网络提取图像嵌入/特征向量，得到当前的输出；步骤30，基于当前的输出和修正后的损失函数，进行梯度反传；步骤40，对所述深度卷积神经网络层的参数进行调整更新；步骤50，重复步骤10‑步骤40，将所述深度卷积神经网络层迭代训练至收敛。本发明继承了Mixup和Focal Loss两种优化方法的思想，通过重新设计损失函数，修正了这两种方法简单叠加使用造成的优化目标偏误，缓解了难易样本不均衡的问题，可以获得精度更高的深度卷积网络分类模型。
用于图像分类任务深度卷积网络方法装置系统

[发明专利]一种图片质量和静默活体检测多任务训练方法和设备-CN202110132064.7在审
发明人： 胡炳然;刘青松;梁家恩 -专利权人：云知声智能科技股份有限公司;厦门云知芯智能科技有限公司
申请日： 2021-01-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种图片质量和静默活体检测多任务训练方法和设备，该方法包括：获取包括多个训练样本；其中，每个训练样本均对应质量标签和活体标签；融合每个训练样本的质量标签和活体标签得到每个训练样本的活体质量标签；通过带有活体质量标签的多个训练样本对预先建立的mobilefacenet模型进行训练，得到多任务判定模型；获取待检测对象的样本图像；将样本图像输入多任务判定模型，得到样本图像对应的判定概率；若判定概率大于预置阈值，则确定多任务检测通过。本方案中的多任务学习可降低模型复杂度，提高模型泛化性，降低系统整体耗时。此外，引入的新激活函数SquareAct,使得在进行质量判定和活体检测任务时更加有效。
一种图片质量静默活体检测任务训练方法设备

[发明专利]Mish激活函数的近似计算方法-CN202010431133.X在审
发明人： 胡炳然 -专利权人：云知声智能科技股份有限公司;厦门云知芯智能科技有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明提供了Mish激活函数的近似计算方法，该Mish激活函数的近似计算方法采用分段逼近的方式构建形成一形式较为简单的hard‑mish分段函数，该hard‑mish分段函数的计算复杂度远低于该Mish激活函数，这样能够有效地减少函数运算的耗费时间，此外该hard‑mish分段函数还能够有效地减少运算过程中对系统内存的访问次数和内存占用率，并且该hard‑mish分段函数与该Mish激活函数在计算结果上存在较小的误差，从而有效地改善Mish激活函数的应用普适性。
mish 激活函数近似计算方法

[发明专利]多模态数据自动清洗与标注方法与系统-CN202010525080.8在审
发明人：刘青松;胡炳然 -专利权人：云知声智能科技股份有限公司;厦门云知芯智能科技有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了多模态数据自动清洗与标注方法与系统，该多模态数据自动清洗与标注方法与系统结合视频中图像和音频这两种互补信息，来相互协作完成对视频多模态数据的自动清洗与标注工作，其具体能够从海量未标注的视频多模态数据中，清洗并标注出带有人物正脸信息的画面片段，以及同时标注出该画面片段中人物的说话状态和说话起始点信息，从而实现多模态信息的多样化的标注和提高多模态信息的标注性能。
多模态数据自动清洗标注方法系统

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