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[发明专利]一种阿奇霉素干混悬剂中原料粒度的测定方法-CN202310941341.8在审
发明人：徐宁;马莉;仲达 -专利权人：海南卫康制药（潜山）有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种阿奇霉素干混悬剂中原料粒度的测定方法，属于药物分析技术领域，本方法采用激光粒度湿法测定模式，包括以下步骤：S1利用吐温80对阿奇霉素干混悬剂原料样品进行混悬液配制；S2.选择并确定具有专属性的最适仪器参数；S3.在无超声条件下采集测试原料粒度数据。本发明方法可准确的测定阿奇霉素干混悬剂中的原料粒度，具有良好的质量稳定性、中间精密度以及测试重复性，对提高药物的有效性、安全性和质量稳定性具有重要的现实意义。
一种霉素干混悬剂中原料粒度测定方法

[发明专利]具有输入时滞和状态约束的非线性系统的自适应控制方法-CN202310836163.2在审
发明人：闵惠芳;时洋洲;仲达;郝书涛;周希雅 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种具有输入时滞和状态约束的非线性系统的自适应控制方法,属于自适应控制、状态约束和输入时滞的技术领域。该方法首先，通过结合自适应控制与参数分离法来处理系统的参数非线性。将Pade逼近法与障碍Lyapunov函数(BLF)结合在统一框架内，解决了由输入时滞与状态约束引起的不确定性。基于反步设计过程，并结合严谨的稳定性分析得到一个自适应状态反馈控制策略。经验证，闭环系统中所有信号都是一致最终有界的；系统的跟踪误差总能收敛到原点的一个小的邻域内；系统的状态从未违背约束限制。最后，将所设计的控制器应用到单连杆机械臂系统中证明控制策略的有效性。
具有输入状态约束非线性系统自适应控制方法

[实用新型]一种膀胱镜电凝活检钳-CN202320550619.4有效
发明人：李潇;秦宗实;薛建新;承逸飞;李璐;祁峰;仲达;徐凡 -专利权人：江苏省肿瘤医院
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61B10/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种膀胱镜电凝活检钳，固定手柄的上端固定在连接套管的左端的下侧，固定手柄与活动手柄铰接，连接套管内设有导流管和弹簧，连接套管的右端通过螺纹连接固定拉杆套管的一端，拉杆贯穿连接套管和拉杆套管的左右两侧，导流管套设在拉杆外，拉杆上还设有压块，压块抵触弹簧的左端，连接套管的上侧还设有电凝安装孔，电凝安装孔中安装电凝座，电凝座与导流管电相连，拉杆的左端连接活检钳头，拉杆的右端连接活动手柄。本实用新型能够有效解决膀胱膀胱镜检查及活检过程中引起的出血的问题，起到活检后及时止血的作用，防止患者活检后继续出血或者加剧贫血，进而导致血凝块梗阻、排尿不畅或者影响后续手术安排等情况。
一种膀胱镜电凝活检

[实用新型]带有前杆及刀头的腹腔镜器械除焦痂装置-CN202320541654.X有效
发明人：李潇;王昕炜;高杨;王天俊;仲达;祁峰;郑雨潇;黄骁辰 -专利权人：江苏省肿瘤医院
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了带有前杆及刀头的腹腔镜器械除焦痂装置，包括清洗箱和烘干箱拼接成的总箱体，清洗箱为桶状结构，烘干箱为上下贯通的镂空结构，总箱体外侧面设置操作面板；清洗箱内部包括内筒体、超声波发生部件、排水部件，内筒体设置在清洗内侧底部，内筒体与清洗箱内壁之间，朝向内筒体设置若干超声波发生部件，内筒体底部穿透内筒体及清洗箱设置排水部件，清洗箱上沿向上设置放置架；烘干箱内部包括加热条及风机部件，风机部件穿透设置在烘干箱侧壁，加热条设置在烘干箱内侧壁，风机部件吹风风向朝向加热条设置，本新型的设置方便对器械的放置及刀头的清洗及烘干，适应手术快节奏环境，方便操作。
带有刀头腹腔镜器械装置

[发明专利]超刀焦痂清洗装置-CN202310273198.X在审
发明人：李潇;薛建新;李璐;承逸飞;张妍妍;祁峰;郑雨潇;徐凡;仲达 -专利权人：江苏省肿瘤医院
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61B90/70 文献下载
摘要：超刀焦痂清洗装置，包括机盖和筒体，所述筒体为圆柱体容器，其内部设置有清洗组件、排污组件和控制器；所述清洗组件包括清洗环、高压水泵和储液容器，所述清洗环固定连接在所述筒体的内壁上；所述储液容器设置在所述筒体的外侧壁上，所述高压水泵位于所述储液容器内并通过管路与所述清洗环连通连接。该筒状的清洗装置体积小，易转移，固定在操作台上便于主刀医生顺手操作；采用高压液体的清洗方式效率高，安全性强，不易损伤刀头；采用高压液体的清洗方式同时还可以为刀头降温；清洗环可以从四周喷射清洗剂，多方向清洗超刀头部，冲下焦痂；可以快速干燥刀头，省去擦拭的时间，进一步提高手术连贯性。
超刀焦痂清洗装置

[发明专利]用于侵袭性甲状腺乳头状癌诊断的循环环状RNA标志物及应用-CN201911348184.X有效
发明人：张园;陈云;姚瑶;陈心源;闫忠义;冯东举;练森林;程帅;徐昕媛;仲达;刘苏;钱亦淳;陈伟 -专利权人：江苏省肿瘤医院
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： C12Q1/6886 文献下载
摘要：本发明属于生物检测技术领域，具体公开了一种用于侵袭性甲状腺乳头状癌诊断的循环环状RNA标志物及应用，该侵袭性甲状腺乳头状癌诊断的生物标志物为循环环状RNA，所述循环环状RNA为circ_0058090和circ_0014188。本发明生物标记物具有高敏感性和特异性，能有效用于侵袭性PTC的诊断，可以显著提高患者生存。
用于侵袭甲状腺乳头状诊断循环环状 rna 标志应用

[实用新型]左右可伸缩的履带式粮食平仓机器人-CN202122890385.1有效
发明人：张楠;周军;余浩;毛志润;仲达 -专利权人：宿迁柏特粮食设备有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了左右可伸缩的履带式粮食平仓机器人，其包括底盘、左履带单元、右履带单元、驱动机构以及驻车单元；左履带单元和右履带单元分别与底盘滑动连接，且滑动方向被设置为左右方向；驱动机构分别与左履带单元和右履带单元连接并被设置为在左右方向上驱动两履带单元彼此同步远离和同步靠近；驻车单元可拆卸地与所述底盘连接，被配置为在高度方向上可伸缩并能伸长至托起机器人使两履带单元悬空。左履带单元和右履带单元能够同步伸缩，即两履带单元之间的宽度是可调的；驻车机构托起机器人使履带单元悬空，方便了履带单元的伸缩。
左右伸缩履带式粮食机器人

[实用新型]带除尘的粮食平仓机器人用吸粮装置-CN202122876145.6有效
发明人：胡剑云;周军;余浩;毛志润;仲达 -专利权人：宿迁柏特粮食设备有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65G53/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了带除尘的粮食平仓机器人用吸粮装置，包括吸粮管、落料箱、空气过滤器、敞开式关风器、风机以及电机；吸粮管包含可弯曲的软管；落料箱包括进料口、出料口和出气口，进料口连通吸粮管的近端，出料口连通敞开式关风器的入料口，出气口连通空气过滤器的进气口；敞开式关风器具有卸料口；空气过滤器的排气口连通风机的进风口；电机与风机传动连接。电机和风机可采用大功率，搭配可长距离作业的软管进行吸粮，大幅度地扩大了吸粮装置的作业半径。搭载本实用新型的吸粮装置的粮食平仓机器人平仓效率高，能够处理高低落差大的粮堆，克服了绞龙式机器人的缺陷。配备的空气过滤器可以过滤掉粮食中的粉尘，减少了粮仓内的粉尘污染。
除尘粮食机器人用吸粮装置

[实用新型]粮食平仓机器人用吸粮装置-CN202122891151.9有效
发明人：胡剑云;周军;余浩;毛志润;仲达 -专利权人：宿迁柏特粮食设备有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65G53/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了粮食平仓机器人用吸粮装置，包括吸粮管、落料箱、敞开式关风器、风机以及电机；吸粮管包含可弯曲的软管；落料箱与吸粮管的近端连通，落料箱的下方设有敞开式关风器，落料箱的上部与风机的进风口连通；敞开式关风器具有卸料口；电机与风机传动连接。本吸粮装置采用风机吸粮，单位时间内输送产量高。电机和风机可采用大功率，搭配可长距离作业的软管进行吸粮，大幅度地扩大了吸粮装置的作业半径。搭载本实用新型的吸粮装置的粮食平仓机器人能够处理高低落差大的粮堆，克服了绞龙式机器人的缺陷。
粮食机器人用吸粮装置

[发明专利]粮食平仓机器人-CN202111390423.5在审
发明人：胡剑云;周军;余浩;毛志润;仲达 -专利权人：宿迁柏特粮食设备有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了粮食平仓机器人，包括行走单元、吸粮单元、抛粮单元及推料单元，行走单元支承吸粮单元、抛粮单元及推料单元；吸粮单元包括吸粮管、落料箱、空气过滤器、敞开式关风器、风机以及吸粮电机；吸粮管包含可弯曲的软管；落料箱包括进料口、出料口和出气口，进料口与吸粮管的近端可拆卸地连接，出料口与敞开式关风器的入料口连通，出气口与空气过滤器的进气口连通；敞开式关风器具有卸料口；空气过滤器的排气口连通风机的进风口；电机与风机传动连接。采用风机吸粮，提高了粮食平仓效率。搭配可长距离延伸的软管，扩大了作业范围，尤其适合机器人无法攀爬的高低落差大的粮堆，平仓效果明显。抛粮前进行除尘，避免了粉尘污染环境。
粮食机器人

[发明专利]导粮装置、气力输送粮食进仓装置及进仓方法-CN202210001699.8在审
发明人：胡剑云;周军;余浩;毛志润;仲达;孙承胶;仲光剑 -专利权人：宿迁柏特粮食设备有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B65G53/36 文献下载
摘要：本发明公开了导粮装置，包括支架、输送管、伸缩输送管、伸缩动力臂、摆动机构及回转机构；支架用于将回转机构支承在粮仓的上方；伸缩输送管、伸缩动力臂及摆动机构设置在回转机构上，并能被回转机构带动而绕一竖向轴线作回转运动；伸缩动力臂与伸缩输送管连接，用以带动伸缩输送管伸缩；伸缩输送管的上端和伸缩动力臂的上端分别可转动地设置；摆动机构连接伸缩输送管和/或伸缩动力臂，用以带动伸缩输送管和伸缩动力臂相对于竖向轴线进行摆动；输送管的一端与伸缩输送管的上端端口对接。本发明还公开了气力输送粮食进仓装置和进仓方法。本发明的落粮或吸粮位置能够沿粮仓周向、径向和深度方向上调整，使粮食进仓和出仓基本无死角。
装置气力输送粮食方法

[发明专利]气力输送粮食出仓装置及出仓方法-CN202210001705.X在审
发明人：胡剑云;周军;余浩;毛志润;仲达;孙承胶;仲光剑 -专利权人：宿迁柏特粮食设备有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B65G53/36 文献下载
摘要：本发明公开了气力输送粮食出仓装置及出仓方法，装置包括支架、输送管、伸缩输送管、伸缩动力臂、摆动机构、回转机构及吸粮机；支架用于支承回转机构；伸缩输送管、伸缩动力臂及摆动机构能被回转机构带动而绕一竖向轴线作回转运动；伸缩动力臂与伸缩输送管连接，用以带动伸缩输送管伸缩；伸缩输送管和伸缩动力臂分别可转动地设置；摆动机构连接伸缩输送管和/或伸缩动力臂，用以带动伸缩输送管和伸缩动力臂相对于竖向轴线进行摆动；输送管的远端与伸缩输送管的上端端口对接；吸粮机与输送管的近端连接，被构造成能够将粮仓内的粮食引到吸粮机。采用气力输送粮食可解决大直径平底圆筒仓、高达平房仓及其他粮仓出仓余粮多、耗费大量人工等问题。
气力输送粮食装置方法

[实用新型]一种粮仓循环通风系统-CN202121748666.7有效
发明人：周洪竹;刘平平;仲达 -专利权人：宿迁柏特粮食设备有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A01F25/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粮仓循环通风系统，包括粮仓、风机和风机循环装置，粮仓包括仓体和设置在仓体底部四周支撑仓体的立柱，仓体底部内侧设置有通风管道，通风管道包括第一通风管道、第二通风管道、第三通风管道和第四通风管道，通风管道均匀分布在仓体底部内侧，通风管道上方竖直设有通风管，第一通风管道与仓体外侧连通有风机接口，风机接口与风机循环装置连接，通过在仓体内部设置通风管和通风管道并连接风机循环装置，使空气在仓体内形成循环，达到通风均匀的效果。
一种粮仓循环通风系统

[外观设计]血压计-CN202130130672.5有效
发明人：李结生;仲达;李青冬 -专利权人：安徽云尚拼医疗器械科技有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：血压计。2.本外观设计产品的用途：用于计量血压。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
血压计

[实用新型]一种新型出仓装置-CN202021274423.X有效
发明人：胡剑云;周军;章乃刚;毛志润;仲达;胡义波 -专利权人：宿迁柏特粮食设备有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B65G47/16 文献下载
摘要：一种新型出仓装置，包括：行架梁、轨道梁、行走梁，行架梁与轨道梁固定在粮仓两侧，行走梁与行架梁以及轨道梁滑动连接，行走梁上设吸粮绞龙，吸粮绞龙包括第一绞龙、第二绞龙，第一绞龙与第二绞龙设置在绞龙底座上，第一绞龙与绞龙底座转动连接，行走梁上设第三输送带，第三输送带连通行架梁与吸粮绞龙，实现粮食行业粮库出仓作业的自动化，智能化；减少粮库作业时的人工，解决粮库用人难的问题；作业过程中减少人为作业干涉，有效的避免意外事故的发生。
一种新型装置

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