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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]交互感知决策-CN201910734923.2有效
发明人： 胡冶萍;阿里拉扎·纳卡哈伊萨维达尼;富冢正芳;藤村希久雄 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：本发明题为“交互感知决策”。本公开提供了交互感知决策，该交互感知决策可以包括：使用马尔可夫决策过程在单代理环境中基于第一策略梯度而训练第一代理，基于第一损失函数而训练第一评价以学习目标；使用马尔可夫博弈在多代理环境中基于第一策略梯度而训练数量N个代理，基于第一损失函数和第二损失函数而训练第二策略梯度和第二评价以学习目标来将第二代理神经网络实例化；以及基于第一代理神经网络和第二代理神经网络而生成交互感知决策网络策略。数量N个代理可以与指示协同水平的驾驶员类型相关联。当发生碰撞时，可以基于相应代理的车道优先级级别将负奖励或惩罚分配给所涉及的每个代理。
交互感知决策

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