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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]对象评估方法、计算设备及可读存储介质-CN202310231352.7有效
发明人：郭辉忠;李进锋;刘翔宇;胡仄虹;张荣;薛晖 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本说明书实施例提供对象评估方法、计算设备及可读存储介质，其中对象评估方法包括：提供第一用户数据，根据目标用户属性和第一属性值，将第一用户对应的第一用户粒子映射至预设坐标空间中，将第一用户粒子的当前坐标对应的属性值和目标对象之间的匹配度，确定为第一用户粒子的指标分数，以指标分数的变化趋势为目标，对第一用户粒子的坐标进行迭代更新，根据迭代更新后的各用户粒子之间指标分数的差异值，确定待评估对象的用户偏差度。将用户粒子映射在任意目标用户属性的坐标空间中，具有高适应度，且根据自迭代更新后用户粒子坐标间指标分数的差异值，确定用户偏差度，保证了准确性且提升了处理效率。
对象评估方法计算设备可读存储介质

[发明专利]一种针对在线平台局部业务需求的高可用流量调控方法和装置-CN202010771862.X有效
发明人：李朝;宋军帅;胡仄虹;胡始昌;阮莎莎;高军 -专利权人：淘宝（中国）软件有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对在线平台局部业务需求的高可用流量调控方法和装置。该方法包括：1)建立基础支持组件，包括：日志收集、特征抽取、模型学习、模型存储；2)基于灵活可插拔协同工作机制，在线部署调控模型；3)离线定期更新调控模型，并替换线上已有模型。本发明提出了针对在线平台局部业务需求的高效、安全的流量调控方法。该方法设计中调控模型与在线平台已有排序系统相互独立，从而可以被灵活高效地部署在不同网络平台中；此外调控模型通过优化一个带约束的目标实现，这使得在完成调控目标的同时，可以很好保证平台整体不受过多负面影响。
一种针对在线平台局部业务需求可用流量调控方法装置

[发明专利]一种针对推荐系统脆弱性的智能通用评估方法和系统-CN201910397783.4在审
发明人：宋军帅;李朝;胡仄虹;高军;李健;李振鹏 -专利权人：北京大学
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G06F16/9536 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对推荐系统脆弱性的智能通用评估方法和系统。该方法包括：1)对推荐系统建立攻击策略的搜索树；2)采用强化学习算法从所述搜索树中学习高效的攻击策略；3)根据学习得到的攻击策略以及测试攻击效果对推荐系统的脆弱性进行评估。本发明提出了针对复杂推荐系统，高效自适应评估其脆弱性的方案，该方案基于强化学习架构，无需过多人工干预，人工成本低，可快速定位到针对特定推荐系统的有效攻击手段，通过攻击效果进而来准确高效地对推荐系统脆弱性进行评估，获得的高效攻击策略也可以更有针对性地指导防御手段的设计。
一种针对推荐系统脆弱智能通用评估方法

[发明专利]一种空间绳系机器人的通用动力学模型的建立方法-CN201410174670.5有效
发明人：孟中杰;胡仄虹;黄攀峰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够适应不同任务以及不同结构的空间绳系机器人的建模需求，简化建模工作，提高建模和解算效率的空间绳系机器人的通用动力学模型的建立方法；其包括如下步骤步骤1，确定空间绳系机器人的拓扑结构和结构参数，空间绳系机器人的拓扑结构包括空间系绳，以及通过空间系绳连接且均为多刚体结构的空间平台和操作机器人；步骤2，建立空间系绳的动力学模型；步骤3，基于Hamilton原理并结合空间系绳的动力学模型，建立地心惯性系下空间绳系机器人的动力学模型；步骤4，将地心惯性系下空间绳系机器人的动力学模型转换至轨道惯性系下；步骤5，利用有限元法离散化系统模型，建立空间绳系机器人的通用动力学模型。
一种空间机器人通用动力学模型建立方法

[发明专利]一种适合空间绳系机器人逼近目标过程中的燃料最优位姿协调方法-CN201410174669.2有效
发明人：黄攀峰;胡仄虹;孟中杰;刘正雄 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种适合空间绳系机器人逼近目标过程中的燃料最优位姿协调方法，步骤1建立系统的动力学模型；步骤2系统的动力学模型的离散；步骤3规划最优轨迹控制信号；步骤4协调最优控制器通过空间绳系机器人系统真实的状态信号x与步骤3计算出的理想状态信号x*做差后得到误差信号将误差信号与时变增益协调系数矩阵KN相乘得到偏差控制信号该偏差控制信号与步骤3计算出的理想状态信号x*相加得到控制信号，以此实现协调控制。
一种适合空间机器人逼近目标过程中的燃料最优协调方法

[发明专利]一种基于混合单元法的空间绳系机器人系统的仿真方法-CN201310014916.8有效
发明人：黄攀峰;胡仄虹;刘正雄;孟中杰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2013-01-16 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于混合单元法的空间绳系机器人系统的仿真方法，利用精确的Ritz法计算释放点附近应力变化比较剧烈的绳段，对于其它位置应力变化比较平缓的绳段则使用简单的“珠子模型”进行计算，并通过与“珠子模型”完全相同的机制在释放过程中增加“珠点”的数目，这样一方面可以使得Ritz法计算的绳段长度得到了严格的限制，从而保证了Ritz法的计算精度和有效性，另一方面利用Ritz法计算系绳中应力变化最为剧烈的绳段，可以避免为计算不断增长的系绳而引入“锚点”，有效提高“珠子模型”的计算精度和计算效率。
一种基于混合单元空间机器人系统仿真方法

[发明专利]一种空间绳系抓捕锁紧装置-CN201210575036.3有效
发明人：黄攀峰;徐秀栋;胡仄虹;孟中杰;刘正雄 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间绳系抓捕锁紧装置，包括抓捕装置本体、锁紧机构、绳索、机械手爪，机械手爪固定安装在抓捕装置本体上部的安装支架上，三套机械手爪通过驱动电机控制同步转动，实现相向环抱构成“三指结构”；锁紧机构位于抓捕装置本体上部两侧与机械手爪相互垂直对称安装。绳索固连在抓捕装置本体底端中心部位，另一端与空间机动平台连接。抓捕目标时，是在相机进入测量盲区时接近并引导抓捕锁紧装置靠近目标，实施并将其锁紧限制于某一范围内实现防止目标逃逸的可靠抓捕。抓捕锁紧装置应用于“空间机动平台+空间系绳+空间绳系抓捕锁紧装置”结构的系统上；空间绳系抓捕锁紧装置结构简单、可靠性高，适合抓捕及锁紧单杆类目标。
一种空间抓捕装置

[发明专利]一种基于双目视觉的空间目标旋转状态辨识方法-CN201210524887.5有效
发明人：黄攀峰;胡仄虹;刘正雄;孟中杰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2012-12-10 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G01P3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双目视觉的空间目标旋转状态辨识方法，技术特征在于：将双目相机置于目标附近的任意位置P点，以目标上任意的两个标志点A和B为特征点，计算旋转轴的方向向量，计算标志点A和B在旋转平面上的投影，计算操作目标的旋转角度，计算旋转角速度，得到目标的旋转角速度矢量和目标的旋转轴方程辨识结果。有益效果：计算量小，辨识速度快，辨识精度高，易于实现的特点，弥补了现有方法无法辨识目标旋转轴的缺陷，能够被用来对自旋卫星、失控旋转卫星等空间目标的旋转状态进行辨识，为空间旋转目标的近距离空间操作奠定了基础，有着巨大的应用潜力。
一种基于双目视觉空间目标旋转状态辨识方法

[发明专利]一种基于积分插值法的空间绳系系统的仿真方法-CN201110396823.7有效
发明人：黄攀峰;胡仄虹;孟中杰;刘正雄 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2011-12-03 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于积分插值法的空间绳系系统的仿真方法，采用系绳上点的应变ε来描述系绳的纵向运动，采用系绳上点的切向量τ来描述系绳的横向运动，并在模型离散化的过程中实现了ε和τ的分离求解，从而克服了系统的病态特性，提高了系统的求解效率；本发明在描述系绳的释放和回收过程时，也通过增加和减小第一段系绳的长度来说实现，但仍然按照柔性绳的特性来处理第一段系绳，避免了将系绳看作刚性杆所带来的误差，同时在插入新的节点时，本发明通过内插值的方法来计算新节点的状态，避免了主观设定新节点的状态所带来的仿真噪声。
一种基于积分插值法空间系统仿真方法

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