专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]视觉引导的直角机器人手机中框高适应定位抓取方法-CN202111204988.X有效
  • 刘强;邹广鑫;赵荣丽;冷杰武;肖万余 - 广东工业大学
  • 2021-10-15 - 2022-04-01 - B25J9/16
  • 本发明公开了视觉引导的直角机器人手机中框高适应定位抓取方法,涉及手机制造技术领域,在本发明中,利用离线视觉系统分析手机中框图像,寻找最优抓取位置,使上下料机器人获知抓取手机中框的最佳抓取位置信息,上下料机器人通过在线视觉系统对装配线上的工件进行寻边定位,并同时结合最优抓取位置,从而计算出末端执行器的拾取路径与位姿,实现机器人的柔性化抓取。实现离线视觉系统分析抓取位置和在线视觉定位抓取相结合,解决自动装配过程中手机中框上下料时的快速识别定位与抓取问题,提高工业机器人对环境场景的感知能力,促进手机组装生产中可以采用更为灵活的生产方式,解决了工业自动化高度结构化、柔性差、低智能等问题。
  • 视觉引导直角机器人手机中框高适应定位抓取方法
  • [实用新型]一种带有线扣的高压开关柜-CN202022761199.3有效
  • 肖万余 - 营口市环盈电力有限公司
  • 2020-11-25 - 2021-08-13 - H02B1/56
  • 本实用新型公开了一种带有线扣的高压开关柜,包括固定座,所述固定座顶部设置有外防仓,所述固定座与外防仓焊接,所述外防仓内壁底部焊接有定位板,所述定位板截面形状设置为矩形,所述定位板顶部开设有凹槽。本装置通过凹槽放置工作板,通过第一螺纹槽转动第一螺栓,第一螺栓与限位槽卡合,便于稳定安装工作板,同时通过第一竖槽滑动竖板,竖板带动扣板,便于对装置内部线路进行整理分类,通过矩形孔安装散热板,通过通孔滑动防雨板,通过辅助板内部的竖孔安装插板,使插板与散热板相接触,从而便于对散热板位置进行固定,同时通过斜板与透气孔配合,有效避免雨水进入外防仓内部,提高李装置的实用性。
  • 一种有线高压开关柜
  • [实用新型]一种带有防触电功能的高压开关柜-CN202022761224.8有效
  • 肖万余 - 营口市环盈电力有限公司
  • 2020-11-25 - 2021-08-13 - H02B1/28
  • 本实用新型公开了一种带有防触电功能的高压开关柜,包括高压开关柜本体,所述高压开关柜本体的顶部焊接有集雨盒,所述集雨盒的顶部设有防雨盖,所述防雨盖的外壁上开设有疏雨槽,所述防雨盖的底部连接有连接台,所述连接台的外侧设有第一挡雨环,所述第一挡雨环的底端焊接有第二挡雨环。本实用新型通过防雨盖、疏雨槽、第一挡雨环和输水道的作用,从而能够有效将降落在高压开关柜本体顶部的雨水进行有效的阻挡和收集,通过集雨盒、凸台、疏水孔、集雨斗以及输水管的作用,从而能够有效的将雨水进行有效的疏通,防止雨水滴落在高压开关柜本体上,减少了漏电现象的发生,从而可以保障工作人员的人身安全。
  • 一种带有触电功能高压开关柜
  • [发明专利]一种基于机器学习的PCB板订单合拼与排版预测方法及系统-CN202010016099.X在审
  • 刘强;肖万余;张浩;黄礼辉;黄铭溪 - 广东工业大学
  • 2020-01-08 - 2020-06-05 - G06Q10/04
  • 本发明公开了一种基于机器学习的PCB板订单合拼与排版预测方法及系统,包括下述步骤:样本数据采样:获取PCB板生产过程的订单数据的历史信息数据作为样本数据;样本数据的质量分析和预处理:对选出的样本数据的进行质量分析和预处理;特征数据提取:提取经过质量分析和预处理的样本数据的特征值;模型选择:根据特征值数据的实际情况和具体要解决的问题来选择模型;模型参数配置与训练:对模型参数进行寻优并进行训练机器学习模型;模型评估:根据模型评估值生成预测代理模型并导出模型文件;生成预测结果;本发明旨在提供一种基于机器学习的PCB板订单合拼与排版预测方法及系统,通过预测模型能够帮助企业更精确的估算生产成本。
  • 一种基于机器学习pcb订单排版预测方法系统
  • [发明专利]一种生产线多态可靠性分析与评估方法-CN201910765895.0有效
  • 刘强;涂勇;张定;肖万余;严都喜 - 广东工业大学
  • 2019-08-19 - 2020-05-05 - G06F17/18
  • 一种生产线多态可靠性分析与评估方法,其应用于生产线多态可靠性分析系统中,生产线由多个生产系统构成,生产系统由N个离散阶段组成,根据容量需求规划,每个阶段包括一个或多个相同的机器,有限缓冲区位于相邻的两个阶段之间;包括应用于生产线的系统的如下步骤:S1、输入系统中设备的故障概率和故障的时间点以及任一机器的工作周期,然后根据最小二乘法计算得出威布尔分布的比例参数ηODF,ij和形状参数βODF,ij,其中机器的故障概率和故障的时间点是通过测试得到的;获取考虑了TDFs和ODFs的任一机器的可靠性初始函数。本发明的目的在于提出一种生产线多态可靠性分析与评估方法来研究有限缓冲区生产系统的可靠性问题。
  • 一种生产线可靠性分析评估方法

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