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- [发明专利]一种培养基生产线-CN202210799534.X在审
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金知;许芸;卢瑞忠;耿泽宇
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中国药科大学
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2022-07-08
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2022-11-04
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C12M1/36
- 本发明涉及一种培养基生产线，用来制备、转运以及无菌封装培养基。称重单元、第一转运单元、灭菌封装室、第二转运单元、成品箱沿着由左至右方向依序排布。称重单元用来托载容器，且对容器进行实时称重。配料单元协同称重单元向着容器定量地向添入各种培养基原料。借由第一转运单元将容器由称重单元中转至灭菌封装室内。培养皿供应单元与灭菌封装室相配套应用，以向着灭菌封装室供应未封装态的培养皿。培养基泵送单元被容置于灭菌封装室内，以用来将经调配完毕的培养基由容器转移至未封装态的培养皿中。待培养皿封装完毕后，借由第二转运单元将其由灭菌封装室中转至成品箱内。如此，实现了培养基从配制到封装的全程机械自动化无人操作。
- 一种培养基生产线
- [实用新型]一种导盲机器人-CN202120579653.5有效
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明守群;王利利;丁永林;耿泽宇
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内蒙古工业大学
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2021-03-22
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2021-11-09
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种导盲机器人，包括机器人本体，机器人本体的底部安装有底座，底座的四个拐角处均安装有转向制动箱，转向制动箱的底部连接有连接轴，连接轴的底部安装有车轮固定架，车轮固定架的中部安装有车轮，车轮固定架的一侧安装有轴承，车轮固定架的另一侧安装有齿轮箱，齿轮箱上安装有电机，底座的一侧安装有护板，底座的另一侧安装有背板，该机器人可以让视障者坐在或站在机器人上，通过机器人自动避障从而将视障者移动到需要到达的地点，整体的稳定性能强，灵活性强，安全性能强，而且还具有遮阳的效果，在户外能采用太阳能充电，给机器人续航，而且通过语音导航的方式，便于视障者进行操作。
- 一种机器人
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