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[发明专利]一种双组元推进系统大范围高精度混合比调整方法-CN202211436571.0在审
发明人： 耿永兵;马云华;王猛杰;林震;尹文娟;宋涛;林长杰 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F02K9/56 文献下载
摘要：一种双组元推进系统大范围高精度混合比调整方法，氧燃贮箱采用了两个独立的供气增压系统，两套供气增压系统完全一致，通过压力控制阀门组件为推进剂贮箱进行增压气体的减压与供给。供气减压系统采用了“Bang‑Bang”控制方式，基于变轨发动机氧化剂/燃烧剂入口管路上的高精度压力传感器的压力信号反馈，控制气路减压系统压力控制阀门组件的开关，使得系统氧化剂/燃烧剂供给压力始终维持在设定值,进而达到准确控制系统混合比的目的，使得在轨飞行期间变轨发动机点火的入口压力条件与地面试验时保持一致，变轨发动机可始终工作在额定工况。由于氧化剂/燃烧剂贮箱独立增压，使得发动机氧燃供给压力相互独立且可调节，可实现主动控制混合比。
一种双组元推进系统范围高精度混合调整方法

[发明专利]一种五自由度自适应误差补偿机构-CN201711373745.2有效
发明人：李文;焦焱;耿永兵;尹文娟;杨晓红;马云华;梁军强;纪嘉龙;刘锦涛;宋涛;何鸣;李泽 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种五自由度自适应误差补偿机构，包括前端盖、滑动活塞支架、滑动活塞、弹簧、钢珠、钢珠支架、球面关节轴承安装端盖、外壳、球面关节轴承座、球面关节轴承和对接待补偿件；对接待补偿件穿设在球面关节轴承中并与球面关节轴承座配合，球面关节轴承座和球面关节轴承安装端盖分别与钢珠支架固连；钢珠与滑动活塞支架接触，滑动活塞支架分别与前端盖和外壳固连，前端盖与外壳固连；滑动活塞支架的周向均布通孔，滑动活塞穿设在通孔中，滑动活塞一端安装弹簧，滑动活塞另一端与对接待补偿件接触，用于补偿对接待补偿件的自由度偏差。本发明限制了对接待补偿件的轴向平动，实现了对待补偿件除了轴向平移以外的自由度快速自适应补偿。
滑动活塞补偿件球面关节轴承球面关节前端盖轴承座固连支架误差补偿机构钢珠钢珠支架五自由度安装端自适应通孔自适应补偿安装弹簧支架接触周向均布轴向平移弹簧平动轴向配合

[发明专利]一种基于板式表面张力贮箱的倍压式卫星在轨加注系统-CN201910340312.X在审
发明人：李文;李永;刘锦涛;潘海林;丁凤林;梁军强;耿永兵;李宗良;纪嘉龙;郭蕾;陈涛;陈磊;马云华;解舫 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于板式表面张力贮箱的倍压式卫星在轨加注系统，包括服务卫星在轨加注子系统和目标卫星在轨加注子系统；服务卫星在轨加注子系统包括服务贮箱、服务卫星在轨加注子系统气路组件、主动端第一对接阀体、主动端第二对接阀体、服务卫星在轨加注子系统液路组件、吹除模块；服务贮箱用于储存液体推进剂，服务贮箱的上端气口通过服务卫星在轨加注子系统气路组件分别与服务卫星推进系统气路、主动端第一对接阀体和吹除模块连接。本发明对推进系统进行在轨加注时，利用被补加卫星和服务卫星间推进系统的压力差，实现推进剂的传输，利用目标卫星推进系统寿命末期贮箱内压力低特点，利用服务卫星推进系统中增压气路，实现推进剂的在轨加注。
服务卫星推进系统推进剂主动端阀体贮箱表面张力贮箱板式加注系统目标卫星系统气路倍压吹除加注卫星储存液体模块连接上端气口系统液路箱内压力增压气路压力差补加气路服务传输

[发明专利]超声波流量计动态补偿方法-CN201510484537.4有效
发明人：李宗良;于洋;李湘宁;王雪婷;焦焱;姜涛;潘海林;耿永兵;梁军强;张琰 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G01F15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声波流量计动态补偿方法，包括测量时间动态周期补偿的步骤，进一步还包括对流体密度补偿的步骤，对超声波逆流传播时间与超声波顺流传播时间的时间差温度补偿的步骤，通过预先建立的标定系数查找表动态地查找标定系数的步骤以及多级动态补偿的流量计算的步骤；从而对阀门瞬间开关带来的水击效应或者管路中残存的气泡会引起超声传播时间测量有偏差的问题进行测量时间动态周期补偿；进一步的，对由温度引起的液体密度变化进行补偿；对处理线路盒内元器件温度变化影响的时间差基准进行温度补偿以及对非定值的标定系数建立查找表在流量计算时进行动态查找。
标定系数超声波流量计动态补偿流量计算时间动态温度补偿周期补偿时间差查找表超声波测量温度变化影响液体密度变化超声传播动态查找多级动态密度补偿时间测量温度引起预先建立线路盒阀门流体水击顺流元器件传播逆流查找

[发明专利]基于氢电弧推力器和氢氧发动机的空间站水基推进系统-CN201510860374.5有效
发明人：林震;李永;耿永兵;宋涛;尹文娟;唐飞;王猛杰 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：基于氢电弧推力器和氢氧发动机的空间站水基推进系统，包括废水处理及电解模块(1)、氢氧存储模块(2)、氢氧供给模块(3)、氢电弧推力器模块(4)、气氢气氧发动机模块(5)。本发明空间站水基推进系统满足了载人空间站有效处理废气废水及节省推进燃料两项需求，同时引入氢电弧推力器模块(4)来调节整个系统消耗的氧气和氢气比例，克服了现有水基推进系统难以将目前空间站废气废水产生的混合比小于4的氧气和氢气完全有效利用的缺陷，实现了对空间站废气和废水的有效利用，每年可为空间站节省25％以上的推进剂。
基于电弧推力发动机空间站推进系统

[发明专利]一种贯通式卫星推进系统在轨加注系统-CN201510441618.6有效
发明人：李文;李泽;焦焱;耿永兵;李永;潘海林;苟浩亮;杨晓红;毕强;林长杰 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： F17C5/06 文献下载
摘要：一种贯通式卫星推进系统在轨加注系统，利用贯通式在轨加注方法实现服务卫星向目标卫星的推进剂补给需要服务卫星在轨加注系统和目标星在轨加注系统的协同工作，包括在轨加注接口对接及检漏、系统管路排气、服务卫星和目标卫星流路接通、循环加注式推进剂在轨补给、加注完成后吹除五个过程，当循环加注式推进剂在轨补给无法实施时，以排气加注式推进剂在轨补给作为备份，目标卫星在轨加注系统设计为简单结构，从而提升了与现有卫星推进系统的兼容性。
一种贯通卫星推进系统加注

[发明专利]一种在轨补加气液接口装置-CN201510441117.8有效
发明人：李文;焦焱;李泽;耿永兵;潘海林;李永;林长杰;杨晓红;应磊;黄萌 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：一种在轨补加气液接口装置，用于实现服务卫星向目标卫星进行在轨补加气液，包括主动机构和被动机构；主动机构和被动机构通过各自对接面上的导向装置，实现服务卫星和目标卫星的定位并方便二者的分离，通过带轴向限位功能的驱动机构实现服务卫星和目标卫星的相对运动，通过定位锁死结构实现服务卫星和目标卫星的锁定，保证在轨补加气液过程中二者位置的相对固定，本发明通过以上措施，提高了在轨补加气液过程的效率，保证了在轨补加气液过程的安全性。
一种轨补加气液接口装置

[发明专利]一种卫星在轨自主加注用对接机构驱动装置-CN201410239994.2有效
发明人：李文;耿永兵;李永;李泽;朱洪来;杨晓红;纪嘉龙 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫星在轨自主加注用对接机构驱动装置，属于卫星在轨加注技术领域。该装置包括滚珠丝杠滚珠花键轴、滚珠丝杠螺母、滚珠丝杠螺母端传动齿轮、电机和减速器间联接齿轮、驱动电机、电机制动器、电机编码器、减速器、滚珠花键母端传动齿轮、滚珠花键母和支撑板及外围支撑架。采取齿轮传动方式，整个动力与传动装置中设计有两组电机与减速器，均采取通过齿轮转换组成并排联接方式，电机和减速箱四个柱状主体沿滚轴丝杠滚珠花键轴周向排列。电机输出功率40W，减速箱传动比288:1，整个传动装置输出扭矩8N·m。
一种卫星自主加注对接机构驱动装置

[发明专利]一种卫星在轨自主加注用液体传输接口-CN201410240001.3有效
发明人：李文;耿永兵;樊超;朱洪来;杨晓红;唐飞;林震 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫星在轨自主加注用液体传输接口，属于卫星在轨加注技术领域。该传输接口包括位于服务卫星上的主动端和位于目标卫星上的被动端。当在轨加注接口主动端轴向进给到一定位置时，钢珠部分落入被动端接口锁紧凹槽内，电磁阀通电工作，主动端锁紧装置衔铁将钢珠压入被动端接口锁紧凹槽内，实现在轨加注接口主动端和被动端的锁位。加注完成后，电磁阀再次通电，阀芯反向移动，钢球在弹簧造成的轴向力作用下从凹槽内脱出，实现在轨加注接口主动端和被动端的快速分离。
一种卫星自主加注液体传输接口

[发明专利]主动调节卫星双组元推进系统并联贮箱平衡排放的方法-CN201310121563.1有效
发明人：梁军强;李永;宋涛;马云华;李湘宁;李泽;耿永兵;王晓磊;樊超;林震;林星荣;林长杰;王雪婷;张广科 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2013-04-09 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明涉及主动调节卫星双组元推进系统并联贮箱平衡排放的方法，首先建立推进系统的仿真模型，根据当前系统状态数据计算出当前的系统混合比r0，然后根据并联贮箱平衡排放目标值，通过寻优算法计算出氧化剂贮箱(MON-A和MON-B)之间的压力差dpo1和燃烧剂贮箱(MMH-A和MMH-B)之间的压力差dpf1，最后以r0为目标值，以dpo1和dpf1为初始条件，通过寻优算法计算出每只贮箱的目标压力，卫星在轨就能够利用气体旁路将贮箱压力调整至目标压力点，达到既调节并联贮箱平衡排放，又不影响系统混合比的效果。
主动调节卫星双组元推进系统并联平衡排放方法

[发明专利]一种高效利用双组元推进剂的方法-CN201210431365.0有效
发明人：梁军强;李永;宋涛;马云华;李湘宁;耿永兵;李泽;黄江川;王晓磊;林震;林星荣;林长杰;王雪婷;张广科 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2012-10-31 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： F02K9/08 文献下载
摘要：本发明属于双组元推进系统技术领域。为有效利用推进剂，提出了一种高效利用双组元推进剂的方法，通过在高压气瓶和贮箱之间增加气体旁路，实现了以下功能：提高推进剂剩余量测量精度；主动控制并联贮箱平衡排放；主动控制系统混合比；可作为机械减压支路的功能备份，消除系统单点故障，提高系统可靠性。一种高效利用双组元推进剂的方法可广泛用于各种桁架式卫星，并可推广至所有采用双组元推进系统的卫星，提升双组元推进系统性能，提高双组元推进系统的在轨管理能力。
一种高效利用双组元推进方法

[实用新型]贮箱板式推进剂管理装置-CN200920223125.5有效
发明人：李永;潘海林;耿永兵;魏延明;林星荣;宋飞;任海;梁军强 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2009-09-28 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： B61G1/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卫星用贮箱板式推进剂管理装置，包括叶片、支撑组件、出液口组件和排气管(12)；支撑组件包括中心支撑管(4)及连接在其底部的底孔板压板(7)、底孔板(8)和底孔板支板(9)；出液口组件包括依次连接的导流管(5)、导流管网片(10)和出液管(11)；叶片固定在中心支撑管(4)上；出液口组件通过导流管(5)固定连接在中心支撑管(4)上；底孔板支板(9)的支撑面固定在贮箱下半球的支撑台阶上；排气管(12)固定在贮箱的上半球壳体顶部，排气管(12)的入口伸入贮箱气垫内。本实用新型采用板式结构形式，实现了贮箱强度大、重量低、加注速度快的要求。
板式推进管理装置

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