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[发明专利]一种水稻秧苗茎秆多尺度生物力学建模方法-CN202310643467.7在审
发明人：朱德泉;耿子轩;薛康;熊玮;况福明;石梦豪;却锦楠;孙东东;侯瑞泽 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种水稻秧苗茎秆多尺度生物力学建模方法，首先建立水稻秧苗茎秆的灰度值分布直方图，在水稻秧苗茎秆灰度值分布直方图进行不同组织分割，基于分割后的不同组织的灰度值分布直方图进行三维重构得到水稻秧苗茎秆的三维可视化模型，对三维可视化模型网格化后得到网格模型，从网格模型得到得到不同组织的密度分布区间，结合测试得到的水稻秧苗茎秆不同组织的弹性模量，建立不同组织灰度值‑密度‑弹性模量间的映射关系，在网格模型中基于的灰度值‑密度‑弹性模量间的映射关系进行赋值，得到具有空间材料属性分布的网格模型。本发明建立的模型能真实反映水稻秧苗茎秆不同组织和结构的力学作用。
一种水稻秧苗茎秆多尺度生物力学建模方法

[发明专利]水稻机插秧作业系统刚柔流耦合动力学建模方法-CN202310681103.8在审
发明人：朱德泉;耿子轩;薛康;熊玮;况福明;石梦豪;却锦楠;孙东东;侯瑞泽 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种水稻机插秧作业系统刚柔流耦合动力学建模方法，包括以下步骤：步骤1、建立分插机构模型；步骤2、建立水稻秧苗植株模型；步骤3、将分插机构模型、水稻秧苗植株模型按移栽作业时的相对位置进行集成，得到分插机构‑水稻秧苗多体动力学模型；步骤4、建立水田作业的环境模型；步骤5、将环境模型基于流固耦合理论耦合分插机构‑水稻秧苗多体动力学模型，得到分插机构‑水稻秧苗‑水田土壤耦合的水稻机插秧作业系统CFD模型。本发明建模方法可构建得到分插机构‑水稻秧苗‑水田土壤耦合动力学模型，构建的动力学模型模拟水稻机插秧作业过程具有较高的分析精度。
水稻插秧作业系统刚柔流耦合动力学建模方法

[实用新型]一种植物组织切片损伤动态监测装置-CN202223559406.2有效
发明人：石梦豪;朱德泉;况福明;熊玮;张晓双;耿子轩;却锦楠;孙东东;武立权 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植物组织切片损伤动态监测装置，包括显微镜，显微镜的镜座正前方安装挤压装置，挤压装置包括支撑固定架，支撑固定架上安装有往复移动的滑块，滑块上安装有三维力传感器，三维力传感器上安装有用于触碰挤压载物台上的待分析切片并且将力传递给三维力传感器的测力组件，显微镜的镜座一侧安装摄像单元。本实用新型通过可移动的、带有三维力传感器的测力装置，显微镜以及摄像单元，实现对显微镜上样品的挤压，解决不能第一时间检测植物组织切片损伤的问题，通过高速摄像机，能够更清晰地了解植物组织切片的损伤过程，通过三维力传感器反馈的数值，可以更清楚地获得植物组织切片在整个损伤过程中损伤状态与力的对应关系。
一种植物组织切片损伤动态监测装置

[实用新型]一种表面织构润滑特性的可视化检测系统-CN202223108467.7有效
发明人：慕海灯;况福明;朱德泉;张顺;熊玮;廖娟;姬傲;朱安邦;耿子轩 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本实用新型属于表面工程技术领域，具体涉及一种表面织构润滑特性的可视化检测系统，用于检测含表面织构的试块，包括摩擦润滑单元、固定单元、压力检测单元和图像检测单元；所述摩擦润滑单元包括箱体，所述箱体内装设润滑介质，所述箱体一侧设有用于密封箱体的玻璃销盘，所述箱体内安装压力检测单元，压力检测单元外连接固定单元，所述玻璃销盘连接驱动装置；所述箱体外设有图像检测单元。本实用新型相比现有技术具有以下优点：方便利用高速摄像机结合激发光源对织构内部水膜进行可视化研究，为探明表面织构润滑机理提供一种新的观测系统，能探究不同工况及不同润滑介质下表面织构润滑特性。
一种表面润滑特性可视化检测系统

[实用新型]一种旋耕机刀片多相位动态三维力的测量装置-CN202223265214.0有效
发明人：朱安邦;况福明;朱德泉;张顺;熊玮;廖娟;姬傲;慕海灯;耿子轩 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，具体公开了一种旋耕机刀片多相位动态三维力的测量装置，包括台架、移动板和土槽箱体，土槽箱体设置在台架的内部，移动板上开设有正对土槽箱体设置的旋耕口，位于旋耕口的上方转动设置有垂直于导向件方向的旋耕刀轴，旋耕刀轴的一端设置有驱动单元，旋耕刀轴上设置有刀座，刀座上设置有三维力传感器，三维力传感器上连接有旋耕刀片，移动板上还设置有数据处理器和电脑；本测量装置能够实时测量旋耕机刀轴转速和旋耕刀片所受三维力可以更好的分析旋耕刀切土的力学特性，优化刀片尺寸，降低作业能耗，而且旋耕刀轴往复移动过程中能够模拟旋耕机的真实工作状态，使得出的数据更加具有说服力。
一种旋耕机刀片多相动态三维测量装置

[实用新型]一种用于水稻覆膜插秧机角度可调的切膜装置-CN202222998743.5有效
发明人：却锦楠;朱德泉;熊玮;况福明;耿子轩;余忠义;侯瑞泽;孙东东;武立权 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B26D7/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水稻覆膜插秧机角度可调的切膜装置，包括有插秧机横梁，插秧机横梁的两端分别设置有可翻转的侧杆，侧杆的前端部分别通过连接座安装有夹刀机构，夹刀机构包括有用于夹持切膜刀的夹板一和夹板二，夹板一的两端安装有用于与连接座连接的安装板，连接座和安装板上分别设有相对连接位置可调的调节孔，且通过调节件锁紧固定连接，侧杆的后端部分别安装有用于带动切膜刀切膜动作的闸线板组件。本实用新型整体结构简单，安装拆卸方便快捷，满足所有插秧机的使用要求，不需要额外设置一些辅助配件，始终可保证垂直向下的切膜角度，保证切膜位置，与不同规格的插秧机能够得到合理的配合，提高铺膜效率，满足各种工作要求。
一种用于水稻插秧机角度可调装置

[实用新型]自走式田间水稻育秧机的高度自适应取泥装置-CN202223104817.2有效
发明人：姬傲;况福明;朱德泉;张顺;熊玮;廖娟;慕海灯;朱安邦;耿子轩 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B65G65/22 文献下载
摘要：本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种自走式田间水稻育秧机的高度自适应取泥装置，包括机架，机架前方设有取泥组件，机架一侧设有倾斜设置的输泥箱体，输泥箱体底部与取泥组件连接；所述机架两侧由后到前依次对称设置调高油缸和栅型支架，通过折形连杆和下连接杆连接取泥绞龙罩；所述机架上设有竖直支架，所述竖直支架顶部可转动连接旋转底座，所述旋转底座与直线滑轨滑动连接。本实用新型相比现有技术具有以下优点：方便通过控制调高油缸带动折形连杆转动，进而控制取泥组件的高度同时不改变取泥组件角度，实现在深度不同的稻田中，使取泥绞龙入泥深度的稳定，有利于保证进泥量的稳定。
田间水稻育秧高度自适应装置

[实用新型]一种用于水稻插秧机压膜深度自适应的压膜装置-CN202223126693.8有效
发明人：侯瑞泽;朱德泉;熊玮;况福明;耿子轩;却锦楠;余忠义;孙东东;武立权 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水稻插秧机压膜深度自适应的压膜装置，包括有插秧机横梁，所述插秧机横梁的一侧设置有分段式的可上下导向浮动的压膜组件，所述的压膜组件为多组间隔并列设置，所述压膜组件均包括有转轴，所述转轴的上端与插秧机横梁之间通过导向滑动组件连接，所述转轴的两端部分别转动安装有轴承座，轴承座的内侧安装有压膜辊连接板，所述转轴两侧的压膜辊连接板之间分别转动安装有压膜辊轴，所述压膜辊轴上套装有压膜辊。本实用新型结构简单，设计合理，采用分段式的压膜组件的结构，能够适应不同田间条件下的土壤凹凸不平情况，压膜效果佳，不会出现雍泥断膜的现象，满足了使用要求。
一种用于水稻插秧机深度自适应装置

[实用新型]一种宽度同步可调的水稻覆膜插秧机压边机构-CN202223030749.X有效
发明人： 耿子轩;朱德泉;侯瑞泽;熊玮;况福明;却锦楠;余忠义;孙东东;武立权 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种宽度同步可调的水稻覆膜插秧机压边机构，包括有固定梁，固定梁为中空的壳体式结构，固定梁内安装有两沿水平方向上同步导向移动的调节杆，调节杆的外端部安装有用于连接压边组件的连接块，压边组件包括有压边轮，压边轮的中轴通过连接板与连接块连接，固定梁内还安装有用于驱动调节杆同步移动的丝杆机构，丝杆机构包括有一水平丝杆，调节杆的上端分别连接有与水平丝杆两段螺纹分别旋合的导向套，水平丝杆的转动通过其上方的传动机构驱动。本实用新型结构设计合理，能够同步调节压边轮之间的距离，进而便于对不同尺寸的可降解膜进行压边处理，同时调整方便，快捷，且能满足两侧完全对称的性能要求。
一种宽度同步可调水稻插秧机机构

[实用新型]一种用于水稻插秧机宽高度可调的快速挂膜装置-CN202222781549.1有效
发明人：赵为民;朱德泉;侯瑞泽;熊玮;况福明;耿子轩;余忠义;却锦楠;武立权 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水稻插秧机宽高度可调的快速挂膜装置，包括有设置在插秧机横梁两端的挂膜组件，挂膜组件包括有调整固定组件和挂膜轴，调整固定组件包括有两可水平移动的横向移动座，横向移动座的外端部分别设有导向连接孔，导向连接孔中分别导向安装有竖向移动的竖向导杆，且竖向导杆通过锁紧固定组件锁紧固定，竖向导杆的底端分别安装有用于支撑连接挂膜轴的支撑套，挂膜轴的两端分别插装至支撑套中。本实用新型结构设计合理，通过挂膜轴对膜卷进行悬挂，整根挂膜轴的强度好，不会受力变形，增强了挂膜装置的使用寿命，同时能够调节宽高度，满足和适应各种不同长度、直径水田可降解膜的安装要求，而且调整方便，强度和稳定性好。
一种用于水稻插秧机高度可调快速装置

[实用新型]一种防尘抓斗-CN202023208876.5有效
发明人：杨立强;耿子轩;杨熙泽;孙连忠;孙振凯;王泽文 -专利权人：天津市鲲鹏工索具有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B66C3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防尘抓斗，该抓斗为双瓣抓斗，两瓣抓斗镜像对称设置，两瓣抓斗上方固装有一组导向架，每组导向架包括两根平行设置的斜撑摆臂，斜撑臂底部通过铰轴轴架安装在抓斗的两侧位置上且抓斗的两侧端在铰轴的外侧，在每瓣抓斗上方的两个铰轴轴架内侧面上对应固装一对横向且同轴的长轴座，长轴座之间同轴套装有一长转轴，每对长转轴上铰装一可摆动的长防尘板，每瓣抓斗上方的每个铰轴轴架外侧面与其相邻的导向架位置上分别固装一对横向且同轴的短轴座，每对短轴座之间同轴套装有一短转轴，长转轴上铰装一可摆动的短防尘板。
一种防尘抓斗

[实用新型]一种侧方增容抓斗-CN202023208895.8有效
发明人：王泽文;杨立强;杨熙泽;耿子轩;孙振凯;孙连忠 -专利权人：天津市鲲鹏工索具有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B66C3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种侧方增容抓斗，该抓斗为双瓣抓斗，两瓣抓斗镜像对称设置，两瓣抓斗上方固装有一组导向架，每组导向架包括两根平行设置的斜撑摆臂，斜撑臂底部通过铰轴轴架安装在抓斗的两侧位置上且抓斗的两侧端在铰轴的外侧，其特征在于：在每瓣抓斗的上端面上分别向上垂直固装有六块安装板，其中两块安装板位于每瓣抓斗的两侧上端面位置上，其余四块安装板两两一组分别位于所述抓斗上方的每根斜撑臂的两侧位置上，在每瓣抓斗上两个侧端位置上的安装板与其相邻的安装板之间分别横向固装一短增容板，在两根斜撑臂之间相邻的两个安装板之间固装一长增容板。
一种增容抓斗

[实用新型]一种钢轨吊具-CN202023208915.1有效
发明人：孙振凯;杨熙泽;耿子轩;杨立强;孙连忠;王泽文 -专利权人：天津市鲲鹏工索具有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢轨吊具，包括左拉板组、右拉板、左卡板组、右卡板、铰轴、螺栓螺母、拉簧，左拉板组、左卡板组分别为一对形状相同且平行的夹板，右拉板、右卡板分别铰装于左拉板组、左卡板平行的夹板之间，在铰装为位置形成三层复合板结构，右拉板的两端分别与左拉板组、左卡板组的一端铰装，右卡板的一端与左拉板组的另一端铰装，右卡板的另一端以及左卡板组中部通过螺栓螺母铰装，右卡板的另一端以及左卡板组的另一端均为自由端且为钩状。本实用新型提供的钢轨吊具针对钢轨的工字形结构进行了针对性的结构设计，通过夹持和吊钩的双重方式，对钢轨进行起吊，通过拉簧实现复位，可靠稳定，易于操作。
一种钢轨

[实用新型]一种井字型抓斗导绳轮-CN202023208922.1有效
发明人：王泽文;孙振凯;孙连忠;杨立强;杨熙泽;耿子轩 -专利权人：天津市鲲鹏工索具有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B66C13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种井字型抓斗导绳轮，包括短轴座、短轴、短轴滚轮、长轴座、长轴、长轴滚轮、短轴轴承、长轴轴承，短轴座为两个且平行设置，在两个短轴座的两侧内壁上固装有两对平行且同轴向的短轴轴承，在每对短轴轴承之间同轴套装短轴，短轴上同轴套装短轴滚轮，在两个短轴座上平行固装有两个长轴座，两个短轴座和两个长轴座呈井字形排列，两个长轴座的两侧内壁上固装有两对平行且同轴向的长轴轴承，在每对长轴轴承之间同轴套装长轴，长轴上同轴套装长轴滚轮。本实用新型提供的井字型抓斗导绳轮结构简单合理，通过分层使钢丝绳在导向滑动式不会出现钢丝绳之间的摩擦，减少了导线轮及其转动轴和轴承的负重。
一种字型抓斗导绳轮

[实用新型]一种多连杆式抓斗撑杆-CN202023209223.9有效
发明人：杨熙泽;杨立强;孙连忠;耿子轩;王泽文 -专利权人：天津市鲲鹏工索具有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B66C3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多连杆式抓斗撑杆，该撑杆为两组撑杆每组撑杆为镜像对称设置的斜撑式的左撑杆和右撑杆，左撑杆顶端水平固装左同步梁，右撑杆顶端水平固装右同步梁，左同步梁、右同步梁的侧表面上分别制有一轴孔，每个轴孔分别同轴套装铰轴，两个铰轴上的左端和右两端分别套装有一与左同步梁、右同步梁平行的同步夹板，两个同步夹板为一组，使左同步梁、右同步梁铰接。本实用新型提供的多连杆结构较现有的支撑结构多了一组同步夹板，由此可实现左右撑杆在不发生相对位移的情况下而使左右同步梁实现相对偏转，予以将受力进行缓冲，减少磨损，同时减少了撑杆受力，也就减少了撑杆对于双瓣抓斗上的销轴传递的力，从而减少维修和更换频率。
一种连杆抓斗撑杆

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