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- [发明专利]一种双臂式果树植保机器人装置-CN201710592564.2有效
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郭培全;乔阳;姜紫彬;翟兆煊
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济南大学
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2017-07-19
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2020-11-10
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A01M7/00
- 本发明涉及一种双臂式果树植保机器人装置，它包括车底盘，所述的车底盘底部设置有车轮，其特征在于：车底盘上安装有水平导轨，水平导轨上配合有左右两块水平移动支撑板，水平移动支撑板上固定安装有竖向导轨，所述的竖向导轨上配合设置有竖向移动支撑板；车底盘上还设置有水平移动电机，所述的竖向移动支撑板上设置有竖向移动电机，所述的竖向移动支撑板上还设置有水平旋转齿轮盘，所述的水平旋转齿轮盘啮合有水平旋转驱动齿轮，水平旋转驱动齿轮连接到水平旋转电机的输出轴；所述的水平旋转齿轮盘上还设置有喷头固定架，喷头固定架上设置有旋转孔，喷头通过旋转轴固定到喷头固定架上，所述的旋转轴连接到竖向旋转电机的输出轴。
- 一种双臂果树植保机器人装置
- [实用新型]一种摄像头可调节支架装置-CN201921198657.8有效
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潘恩义;翟兆煊;乔阳;郭培全
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济南大学
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2019-07-29
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2020-06-02
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F16M11/04
- 本实用新型涉及一种摄像头可调节支架装置，包括底板，护板，摄像头，隔板，顶板，托架，插条，其特征在于托架上设置有方形空槽，托架上方设置有底板，底板的上方两侧分别设置有护板，托架顶端设置有顶板，顶板上设置有若干个空槽，顶板下方两侧分别设置有护板，顶板与底板之间设置有摄像头和隔板，通过调整隔板的位置从而改变两摄像头间距。本实用新型提供一种摄像头可调节支架装置，能够安装固定两个摄像头，并且能够调节两摄像头间距和摄像头高度，实现高度的可调性，具有结构新颖，较高的实用性和经济性，操作方便等优点。
- 一种摄像头调节支架装置
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