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[发明专利]一种基于仿生机械臂的水下控制装置-CN202210855744.6有效
发明人：王骥;张德鑫;罗颖杰;欧禹君;童小霞 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于仿生机械臂的水下控制装置，包括：控制模块、水下机器人；控制模块，与水下机器人无线连接，用于基于手套控制器、控制手柄控制所述水下机器人的水下作业；水下机器人包括：主控仓、手势识别器、六自由度机械臂；主控仓包括主控单元，所述主控单元与所述六自由度机械臂连接，用于对所述六自由度机械臂的动作进行控制；所述手势识别器，用于将运动姿态数据通过电力载波通信传输给主控单元；所述六自由度机械臂，用于模仿所述手套控制器的运动姿态进行水下作业。本发明的水下机器人采用六自由度机械臂，使水下机器人可进行全方向的抓取工作，相比市面上的水下机器人可实现更灵活的抓取。
一种基于仿生机械水下控制装置

[实用新型]一种隧道溶洞溶腔分段封堵装置-CN202222736124.9有效
发明人：邓勇军;冯筱;唐银波;罗颖杰;余威 -专利权人：四川公路桥梁建设集团有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E21F15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道溶洞溶腔分段封堵装置，该装置包括封板，所述封板一侧开设有凹槽，所述凹槽槽底开设有贯穿的通孔；配合板，转动与封板侧端的凹槽内部，所述配合板上开设有对接孔；弹性封孔件，固定于封板另一侧，且所述弹性封孔件通过自身的弹力扣合于通孔内部并封闭通孔；其中，所述配合板通过自身的转动使对接孔与通孔重合或完全错开。本实用新型提供的隧道溶洞溶腔分段封堵装置中，利用封板来将溶洞与其连通的通道进行分隔，实现各个空间的封闭划分，之后能够通过通口以及对接孔的重合来形成插管的通口，从而将浆料针对性的导入到封闭空间中，实现溶洞的分段式浇灌封堵。
一种隧道溶洞分段封堵装置

[实用新型]一种道路桥梁施工用警示装置-CN202122616768.X有效
发明人：邓勇军;陈建河;罗颖杰;廖志强;吴俊伟 -专利权人：四川公路桥梁建设集团有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E01F9/688 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道路桥梁施工用警示装置，包括支撑板，所述支撑板下表面的四角均固定连接有万向轮，所述支撑板的上表面固定连接有调节筒，所述调节筒的上表面插接有调节板，所述调节板的上表面固定连接有连接块。该道路桥梁施工用警示装置，通过设置的万向轮，便于该装置进行移动，不会出现该装置移动费力的情况，从而保证了该装置便携性，通过设置的两组固定板，由工作人员将施工用的石块或者砖头放置在固定板的上表面，使该装置的固定效果得到提高，并与万向轮的锁止功能配合，使得该装置的固定稳定，不会出现轻易被风吹倒的情况，从而保证了该装置的支撑稳定性，保证了条幅的展示质量。
一种道路桥梁施工警示装置

[实用新型]一种道路桥梁的防撞保护栏-CN202122616584.3有效
发明人：邓勇军;陈建河;罗颖杰;廖志强;吴俊伟 -专利权人：四川公路桥梁建设集团有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道路桥梁的防撞保护栏，包括底板，所述底板左侧面和右侧面均固定连接有安装板，所述安装板上表面插接有多组固定销钉，所述安装板上表面中部固定连接有转动座，所述转动座内壁固定连接有转动块，所述转动块上表面中部固定连接有支撑柱。该道路桥梁的防撞保护栏，通过缓冲板、连接板、滑动板、第二弹簧和第三弹簧配合使用，使得车辆在撞击缓冲板时，上下两组滑动板分别向顶部和底部运动，第二弹簧的压缩以及第三弹簧的拉伸对缓冲板起到缓冲保护的作用，从而进一步提高了缓冲板对车辆的缓冲性能，并进一步提高了该装置的防撞能力，保证了该装置使用时的安全性。
一种道路桥梁防撞保护栏

[实用新型]一种路基边坡压实机-CN202122616772.6有效
发明人： 罗颖杰;邓勇军;陈建河;廖志强;吴俊伟 -专利权人：四川公路桥梁建设集团有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： E02D3/039 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种路基边坡压实机，包括运行车，所述运行车上表面中部固定连接有转动座，所述转动座内壁转动连接有转动块，所述转动块外表面顶部固定连接有多组轮齿，所述运行车上表面中部固定连接有电机支撑台，所述电机支撑台左侧面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有齿轮。该路基边坡压实机，通过转动座、转动块、第一液压缸、连接臂和滑动套筒配合使用，使得第一液压缸通过连接臂对压路辊的使用高度进行调节，第二液压缸通过滑动套筒对压路辊的使用位置进行调节，从而使得该装置可以对各种高度的边坡进行压实工作，提高了该装置的适用性，方便了施工人员操作。
一种路基边坡压实机

[实用新型]一种基于车联网的辅助驾驶和车辆安全管理系统-CN202023013333.8有效
发明人：王骥;凌敏;袁志杰;林晓棠;罗颖杰;梁程锋 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于车联网的辅助驾驶和车辆安全管理系统，包括，用户端系统，包括，用户端数据存储模块，用户端通信模块，用户端显示模块，用户端数据处理单元，用户端定位模块；车辆端系统，包括，车内数据收集模块，驾驶员驾驶状态检测模块，车道识别检测模块，交通路面识别检测模块，车辆端数据存储模块，车辆端通信模块；服务器端系统，包括，服务器端数据存储模块，服务器端数据处理模块，服务器端通信模块；本实用新型开发前景大，硬件部分所需要的成本低，硬件设备是安置在车内的，不会被车外的严酷的环境所侵蚀，在软件方面的架构是采用前后端分离的模式，数据的逻辑与视图层是分开的，扩展性增强，软件的开发升级成本低廉。
一种基于联网辅助驾驶车辆安全管理系统

[外观设计]仿生机械臂水下机器人-CN202130395723.7有效
发明人：张家伟;王骥;罗勇杰;罗颖杰;张德鑫 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：仿生机械臂水下机器人。2.本外观设计产品的用途：用于利用仿生机械臂的优势，去代替人类进行复杂的水下作业任务。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
仿生机械水下机器人

[发明专利]一种基于车联网的辅助驾驶和车辆安全管理系统-CN202011476325.9在审
发明人：王骥;凌敏;袁志杰;林晓棠;罗颖杰;梁程锋 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车联网的辅助驾驶和车辆安全管理系统，包括，用户端系统，包括，用户端数据存储模块，用户端通信模块，用户端显示模块，用户端数据处理单元，用户端定位模块；车辆端系统，包括，车内数据收集模块，驾驶员驾驶状态检测模块，车道识别检测模块，交通路面识别检测模块，车辆端数据存储模块，车辆端通信模块；服务器端系统，包括，服务器端数据存储模块，服务器端数据处理模块，服务器端通信模块；本发明开发前景大，硬件部分所需要的成本低，硬件设备是安置在车内的，不会被车外的严酷的环境所侵蚀，在软件方面的架构是采用前后端分离的模式，数据的逻辑与视图层是分开的，扩展性增强，软件的开发升级成本低廉。
一种基于联网辅助驾驶车辆安全管理系统

[实用新型]路基边坡防护装置-CN201921190433.2有效
发明人：孔杰;张东;邓勇军;陈建河;罗颖杰 -专利权人：四川公路桥梁建设集团有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： E01F7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种路基边坡防护装置，包括基座，所述基座顶部的插槽中插接有插板，且所述插板通过螺栓固定安装在基座上，所述插板上焊接有防护板，所述防护板的侧面上设置有拉板，所述拉板中穿过有拉杆，所述拉杆的一端固定套接拉盘，且所述拉盘抵紧在拉板上，所述拉杆的另一端插紧在路边的山体中，所述基座的两侧焊接有插杆，所述基座的一侧设置有缓冲板，所述缓冲板的底端贴紧在公路路面上，所述缓冲板远离基座的一侧面上通过螺丝固定安装有橡胶板，本实用新型通过设置有防护板，防护板为“S”形结构，能够扩大对路面边坡的防护空间，遮拦范围更大，同时又不会对路基的正常宽度造成影响，防护效果更好，设计新颖。
路基防护装置

[实用新型]道路路基建设用的夯实装置-CN201921190932.1有效
发明人：邓勇军;周清学;孔杰;陈建河;罗颖杰 -专利权人：四川公路桥梁建设集团有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： E01C19/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道路路基建设用的夯实装置；包括：夯实板、顶部连接架和清理架，所述夯实板的顶部中心位置处通过电机固定座螺旋固定有震动电机，且夯实板的顶部位于震动电机的两侧对称焊接有两个连接侧架。所述顶部连接架为U型结构，本实用新型中，通过在牵引托架底部设有清理架，清理架为V型结构，同时清理架底部设有清理凸齿，在拖动该道路路基建设用的夯实装置进行移动对路基进行夯实时，可以通过V型结构的清理架配合清理凸齿对路基上较大的石块清理至夯实位置的两侧，防止在夯实时较大的石块导致夯实板变形，甚至导致该道路路基建设用的夯实装置出现故障，延长其使用寿命。
道路路基建设夯实装置

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