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[发明专利]无人机救援方法、装置、介质、云端服务器及救援系统-CN201811152416.X有效
发明人： 罗院明;李松;赵炳根 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B60L53/66 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人机救援方法、装置、介质、云端服务器及救援系统。方法包括：在接收到第一无人机发送的信号、并确定该信号为馈电信号时，获取第一无人机的当前电量和当前位置；根据该当前位置和预存的充电桩的位置信息，确定与第一无人机距离最近的目标充电桩；在预测第一无人机的当前电量无法支撑其从当前位置飞行至目标充电桩时，将第二无人机中满足第一预设救援条件、且距离第一无人机最近的无人机确定为第一目标救援无人机；向第一目标救援无人机发送第一救援信号和第一无人机的当前位置的信息。由此，即使馈电的第一无人机的当前电量无法支撑其到达目标充电桩，还可通过第一目标救援无人机进行救援，从而保证第一无人机后续的正常工作。
无人机救援方法装置介质云端服务器系统

[实用新型]无人机-CN201821610286.5有效
发明人： 罗院明;李松;赵炳根 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人机，所述无人机包括机架(1)，设置在所述机架(1)上的多个旋翼(2)和连接圈(3)，连接多个所述连接圈(3)的固定圈(4)，以及形成于所述固定圈(4)上的多个支撑脚(5)，所述支撑脚(5)上设置有可自动伸出或缩回的卡止部(50)，以使得所述支撑脚(5)可伸入另一架无人机的固定孔内，并通过所述卡止部(50)将两架所述无人机固定。这样，无人机的支撑脚可伸入另一架无人机的固定孔内并通过卡止部将两架无人机固定，无人机可为另一架无人机进行充电或携带其巡航飞行至最近的维修站，保证另一架无人机的正常工作，操作方便且稳定可靠，实现对无人机的救援工作。
支撑脚固定孔固定圈连接圈伸入巡航飞行缩回卡止部维修站卡止旋翼充电伸出救援携带保证

[实用新型]无人机搭载平台及可搭载无人机的车辆-CN201821610105.9有效
发明人： 罗院明;李松;赵炳根 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B60R7/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人机搭载平台及可搭载无人机的车辆，所述无人机搭载平台用于将无人机可释放地固定在车辆的后备箱内，所述无人机搭载平台包括多个固定在所述后备箱的底板上的固定支架，所述固定支架包括间隔设置在所述底板上方的安装板，固定在所述安装板上用于可释放地夹紧所述无人机的支撑脚的夹持部，以及抵顶在所述安装板和所述底板之间的缓冲件。在本公开提供的无人机搭载平台中，夹持部可释放地对无人机的支撑脚进行夹紧或放松，能够约束无人机的自由度，将其稳定地固定在车辆的后备箱内，置于安装板和底板之间的缓冲件能够对车辆行驶过程中的颠簸振动进行缓冲和吸收，防止振动传递至无人机，保证无人机和车辆连接的稳定性。
搭载平台底板安装板可释放固定支架缓冲件夹持部支撑脚车辆行驶过程车辆连接防止振动间隔设置后备箱抵顶地夹缓冲夹紧颠簸传递放松吸收保证

[实用新型]车用温差发电系统及具有该车用温差发电系统的车辆-CN201821373251.4有效
发明人： 罗院明;杨晗;李松;赵炳根 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： H02N11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种车用温差发电系统，包括：温差发电器，包括热端面和冷端面，所述温差发电器通过所述热端面与车身壳体接触，以通过所述车身壳体的温度加热所述热端面，所述温差发电器通过所述冷端面与车内的冷却回路接触，以通过所述冷却回路冷却所述冷端面。用电器，与所述温差发电器电连接，用于将所述温差发电器产生的电能转化为其他形式的能。还涉及一种具有该车用温差发电系统的车辆。上述车用温差发电系统及具有该车用温差发电系统的车辆，通过将温差发电器的热端面与车身壳体接触，并且将温差发电器的冷端面与车内的冷却回路接触，实现了车上温差发电功能。
温差发电器温差发电系统冷端面热端面车身壳体冷却回路车用车内电能转化温差发电电连接用电器加热冷却申请

[实用新型]换热装置及具有该换热装置的车辆-CN201821393162.6有效
发明人： 罗院明;李松;赵炳根 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-08-25 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本申请涉及一种换热装置，包括接口及通电后可以发热的介质流通管，接口与外部导管连通以将外部的换热介质导入到换热装置中，介质流通管与接口连接，介质流通管的管壁上开设有供换热介质流出的换热孔。还涉及一种具有该换热装置的车辆。上述换热装置及具有该换热装置的车辆，通过设置表面开设有换热孔的介质流通管，将外部的冷、热换热介质向动力电池等设备扩散，以对动力电池等设备加热或冷却；并且，开设换热孔，通过换热孔流出换热介质来对动力电池等设备加热或冷却，可增强热对流，提高换热效率。再者，通过介质流通管通电发热，也可以对动力电池等设备加热，提高加热效率；进一步地，该换热装置结构简单易实现。
换热装置介质流通管动力电池换热介质换热孔加热冷却流出热效率表面开设加热效率接口连接通电发热外部导管热对流外部管壁连通发热通电扩散申请

[发明专利]一种海上风力发电机组及其安装方法-CN201510289176.8有效
发明人：刘莹;吴涵延;王珊;罗院明 -专利权人：刘莹
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：一种海上风力发电机组及其安装方法，包括半潜式浮体、船式平台、塔架、机舱、叶轮、垂直尾翼和斜撑杆等。半潜式浮体为一个前浮筒和至少一个后浮筒，前浮筒上部为圆锥形，插入偏航锥形回转轴承中，中下部连接锚泊系统；后浮筒水线以上为桁架结构，顶部设有定位销与定位装置刚性连接，均压管连通各后浮筒。船式平台为平底驳船式，前段装有偏航锥形回转轴承，后方安装塔架，尾部设对称的垂直尾翼。当叶轮布置在塔架前方(后方)的上风向(下风向)，斜撑杆安装在塔架背风面(迎风面)。本发明可在造船厂完成结构安装，降低海上安装难度，节约成本；机械偏航故障率低、可靠性高。塔架结构具有明显的减阻效果，斜撑杆可提高塔架抗倾覆能力。
一种海上风力发电机组及其安装方法

[发明专利]一种体外血流动力学特性测试装置-CN201510973644.3有效
发明人：刘莹;罗美红;罗院明;毕勇强;张伟中 -专利权人：南昌大学
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： A61B5/026 文献下载
摘要：一种体外血流动力学特性测试装置，主要包括恒温控制箱、蠕动泵、压力传感器、非接触式显微测速系统等；恒温控制箱通过管路相连、并形成闭合循环回路，恒温控制箱内装有含示踪粒子的模拟血液，恒温水箱的出口经硅胶软管穿过蠕动泵、经测试区透明弹性软管与恒温水箱的入口相连；测试区前后，硅胶软管与测试区透明弹性软管连接处上分别安装有阀门，测试区透明弹性软管通过硅胶接头与硅胶软管连接；测试区透明弹性软管测试段位置安装有压力传感器和非接触式显微测速系统。本发明装置能够提供持续不断的模拟脉动血流，具备血流动力学特性参数测试系统，能够测试不同血管内的血流动力学特性参数，如血流速度，壁面压力，壁面切应力等。
一种体外血流动力学特性测试装置

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