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[实用新型]一种机械臂夹持机构-CN202222775507.7有效
发明人： 罗英姿;任会涛 -专利权人：贵州三合电子商务科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65B21/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械臂夹持技术领域，且公开了一种机械臂夹持机构，包括夹持底座和安装在底座上的抓手，所述夹持底座左右两侧壁均贯穿开设有安装槽，左右两侧所述安装槽内滑动连接有多根滑杆，多根所述滑杆的一端均固接有限位板，其中一侧所述安装槽的内壁开设有与限位板匹配的卡槽，所述滑杆的另一端穿设另一侧的安装槽并螺纹连接有紧固螺帽，所述滑杆的外端固接有挡板。该设计可以调节每个抓手到达指定位置，实现精准抓取，避免传统结构中只能通过更换整体机械臂夹持机构才可以实现对不同规格瓶子的抓取，不仅操作简单，而且降低的经济成本，提高了生产效益。
一种机械夹持机构

[发明专利]一种中药生产系统的生产告警管理方法及系统-CN201911244163.3在审
发明人：陈珍贵;谭勇;黄胜;李页瑞;柯峰;周炼;汤志伟;曹雅晴;剪杰;谭鹏;罗英姿 -专利权人：九芝堂股份有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种中药生产系统的生产告警管理方法及系统，所述方法包括步骤：获取中药生产告警设备信息、告警事件信息、以及分配的巡检人员信息；将所述告警事件信息以二维码的形式发送至电子墨水显示屏装置进行显示以及将信息发送至所述巡检人员；响应二维码被扫描后发起的请求信息，判断处理最迟扫描时限和赋权要求，并确认所述告警指令是否获得处理；响应所述巡检人员发送的巡检结果信息，确认所述告警指令的执行状态。从而达到对现场巡查人员的处理过程进行有效记录和追溯，有效避免现场巡查人员对故障告警的不处理现象，又能动态显示设备相关数据状态，电子墨水显示标签低能耗安装便捷。
一种中药生产系统告警管理方法

[实用新型]一种马铃薯中耕起垄机-CN201820478109.X有效
发明人：蒋亚琴;司学刚;吴忠辉;冯小丽;蔡金辉;李亚;安文默;罗英姿;吴星;张志军 -专利权人：漯河市农业技术推广站
申请日： 2018-04-06 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械附属装置的技术领域，特别是涉及一种马铃薯中耕起垄机，其方便对垄体的宽度和高度进行调节，提高使用可靠性；并且可以在起垄的同时进行施肥，减轻劳动量，提高实用性；包括机架、起垄犁、限深轮、镇压滚、起垄刮板、固定销轴、两组螺纹杆和两组螺纹管，起垄犁和起垄刮板的顶端均安装有滑套，滑套套设在机架上，并在滑套上设置有第一销孔，机架上设置有多组第二销孔，机架的左端和右端均设置有安装孔，并在安装孔内固定安装有第一滚珠轴承，还包括混料箱和两组输料管，混料箱安装在机架的顶端，并在混料箱的内部设置有放置腔，混料箱的顶端设置有进料管，并在进料管处设置有盖板，两组输料管上均设置有调节阀。
混料箱两组起垄安装孔进料管起垄机起垄犁输料管刮板滑套销孔马铃薯本实用新型顶端设置附属装置固定销轴滚珠轴承内部设置放置腔螺纹杆螺纹管内固定限深轮镇压滚盖板农业机械垄体左端施肥

[实用新型]一种农业用肥料喷洒装置-CN201820478119.3有效
发明人：司学刚;吴忠辉;蒋亚琴;胡彦奇;苗运武;李莉;孙亚璞;罗英姿;董超;于艳丽 -专利权人：漯河市农业技术推广站
申请日： 2018-04-06 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械附属装置的技术领域，特别是涉及一种农业用肥料喷洒装置，其可以将肥料和水充分混合，提高肥料的肥效，提高实用性；并且可以根据农田的实际情况，对肥料喷洒的范围进行调节，提高使用可靠性；包括车体、储料罐和喷洒泵，储料罐安装在车体的顶端，并在储料罐的内部设置有放置腔，储料罐的顶端设置有进料管，还包括第一电机、减速机、传动轴、竖向搅拌叶、安装板、四组第一螺纹杆、四组第一螺纹管、第二螺纹杆、第二螺纹管、两组转轴、两组喷洒管、四组第一滚珠轴承和两组第二滚珠轴承，两组喷洒管的底端均设置有喷洒头，输料泵的输出端设置有两组连通软管，连通软管分别与两组喷洒管连通。
两组储料罐肥料喷洒管滚珠轴承连通软管喷洒装置螺纹杆螺纹管车体本实用新型肥效充分混合顶端设置附属装置内部设置安装板传动轴放置腔减速机搅拌叶进料管喷洒泵喷洒头输出端输料泵农业机械底端竖向转轴连通喷洒电机农田

[发明专利]一种铁衣架静电植绒水性胶粘剂及其制备方法-CN201711365003.5在审
发明人：张安洪;刘燕锋;罗英姿 -专利权人：东莞智炜新材料股份有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： C09J175/04 文献下载
摘要：本发明提供一种铁衣架静电植绒水性胶粘剂，包括如下重量份的原料水性聚氨酯乳液100份；消泡剂1‑5份；流平剂1‑5份；增稠剂0.1‑0.5份；封闭型交联剂1‑5份；本发明采用的是自交联水性胶粘剂作为植绒胶粘剂，克服了水性丙烯酸乳液在耐磨、耐水、耐温和柔软性方面的缺点。
一种铁衣静电水性胶粘剂及其制备方法