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[实用新型]一种车载毫米波雷达安装位置的标定装置-CN201821700387.1有效
发明人：李铮;王征;杨路路;江子健;叶祥;罗畅安 -专利权人：芜湖易来达雷达科技有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及车载毫米波雷达的安装标定领域，具体是一种车载毫米波雷达安装位置的标定装置，包括设置在车上的雷达，还包括在雷达前方设置的用于确定雷达安装位置的标定目标组，所述的标定目标组包括底座、设置在底座上的数组支撑杆，所述每组支撑杆上均设置有可反射毫米波的角反射器，其具体步骤如下：S1：定位；S2：标定；S3：发送信息；S4：比较；S5：校正；S6：标定；本实用新型可广泛用于装备有车载毫米波雷达车辆的下线安装标定，提高雷达安装精度，确保雷达探测性能，保障车辆行驶安全。
毫米波雷达标定本实用新型标定目标标定装置雷达安装支撑杆底座雷达雷达探测性能毫米波保障车辆发送信息角反射器行驶安全数组反射校正

[实用新型]一种量产雷达在线测试系统-CN201821700389.0有效
发明人：李铮;王征;钱永俊;杨胜利;童超;罗畅安 -专利权人：芜湖易来达雷达科技有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车雷达在线测试领域，具体是一种量产雷达在线测试系统，包括与主机连接的部件，还包括通过USB与主机连接的测试组件一和测试组件二，所述的测试组件一和测试组件二上同步连接有与主机通过USB连接的8通道信号发生器及与主机通过以太网线连接的4通道数据采集箱，其具体步骤如下：(1)录入；(2)定位；(3)测试；(4)虚拟目标测试；(5)储存；(6)判断；(7)切换；(8)贴标签；(9)装箱；通过利用8通道信号和4通道数据采集箱实现对产品的检测并将数据及时传送至主机系统内进行对比与存储，相对于传统只可进行单个测试，本实用新型实现了量产雷达的在线监测，检测速度快，效率及精度高。
测试组件量产在线测试系统本实用新型通道数据主机连接雷达采集箱测试主机通道信号发生器装箱汽车雷达通道信号同步连接虚拟目标以太网线在线测试在线监测主机系统贴标签检测录入传送存储储存

[实用新型]ADAS系统中多雷达协作装置-CN201821700356.6有效
发明人：王征;李铮;钱永俊;魏志强;严鹏;罗畅安 -专利权人：芜湖易来达雷达科技有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G01S13/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及车用毫米波雷达领域，具体是ADAS系统中多雷达协作装置，包括若干个雷达，还包括：时钟同步线，用于连接若干个雷达并传输雷达的参考时钟信号；数据总线，用于在时钟同步线的基础上对若干个雷达实现相互连接并对若干个雷达探测到的数据信息进行相互交换，通过高速总线或者专用电缆，在多个雷达之间建立时钟同步线和数据总线，时钟同步线可以保证多个雷达在同一个时钟源下工作，从而保证多个雷达的收发信号是相参的，这是多雷达协同工作的基础，数据总线为雷达之间的相互交换数据提供了通道，保证了雷达探测结果可以互相融合，增加目标发现速度，提高测量精度及可靠性。
雷达时钟同步数据总线雷达探测协作装置参考时钟信号本实用新型毫米波雷达高速总线交换数据目标发现收发信号数据信息专用电缆时钟源保证车用测量协同传输融合交换

[发明专利]一种毫米波雷达非接触测试方法-CN201811222001.5在审
发明人：王征;李铮;胡多年;高天祥;殷磊;罗畅安 -专利权人：芜湖易来达雷达科技有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种毫米波雷达非接触测试方法，其具体步骤如下：(1)安装雷达；(2)雷达接收信号；(3)雷达信号变频；(4)叠加；根据测试目标，设计对应的测试流程，在测试流程中的每一步，将雷达输出的目标信息与目标模拟器输出的信息进行比对，可以实现雷达性能的测试；将雷达、转台、接收天线与发射天线、上变频器与下变频器均处于暗室中，保证测试不会被外界的射频信号干扰；本发明可多个模拟目标的速度、角度、幅度，同时独立收发信号，减少产生干扰的可能。
雷达非接触测试毫米波雷达测试流程雷达接收信号目标模拟器测试测试目标发射天线接收天线雷达信号模拟目标目标信息上变频器射频信号收发信号下变频器输出转台变频暗室比对叠加保证

[发明专利]一种民用毫米波雷达威力图自适应ADAS的方法-CN201811221971.3在审
发明人：王征;李铮;阚永葭;桑泽遥;杨路路;罗畅安 -专利权人：芜湖易来达雷达科技有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本发明涉及民用毫米波雷达应用在ADAS领域，具体是一种民用毫米波雷达威力图自适应ADAS的方法,其具体步骤如下：(1)调整发射天线位置；(2)发送；(3)初次扫描；(4)再次扫描；(5)参数调整；在应用于ADAS系统时通过打开至少两根发射天线，调整天线发射的相位，得到不同的雷达威力图，根据应用的场景，选取合适的相位配置，对雷达的威力图做出动态调整，提高探测距离。
毫米波雷达自适应扫描雷达毫米波雷达应用发射天线位置参数调整动态调整发射天线探测距离天线发射相位配置应用发送场景

[发明专利]本车近距离高低速度的雷达测量方法-CN201811145698.0在审
发明人：王征;李铮;魏志强;胡多年;高天祥;刘雪;罗畅安 -专利权人：芜湖易来达雷达科技有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01S13/60 文献下载
摘要：本发明涉及本车近距离高低速度的雷达测量方法，包括调频连续波雷达发射机、雷达接收机、信号处理单元；调频连续波雷达发射机安装于汽车底盘且与汽车运动方向具有夹角。具体测速方法包括以下步骤：获取雷达发射频率被地面反射回来的反射频率，所述反射频率为距离频率Fr与多普勒频率Fd之和；获取频率图形在三角波上升区中，雷达反射频率为Fb(+)＝Fr‑Fd；获取频率图形在三角波下降区中，雷达反射频率为Fb(‑)＝Fr+Fd；通过对称三角波对消距离频率Fr，带入公式即可获得汽车速度V。本发明解决了传统多普勒雷达不能解决低速度测量的问题，用FMCW雷达的距离频率对速度频率位移，有效避开射频雷达白噪声区域，使低速度测量成为可能。
调频连续波雷达发射机反射频率雷达测量雷达反射频率图形速度测量近距离三角波测速雷达发射频率汽车运动方向信号处理单元多普勒雷达多普勒频率雷达接收机地面反射对称三角汽车底盘速度频率白噪声上升区下降区对消射频避开雷达汽车

[发明专利]一种量产雷达在线测试系统及其测试方法-CN201811222005.3在审
发明人：李铮;王征;钱永俊;杨胜利;童超;罗畅安 -专利权人：芜湖易来达雷达科技有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及汽车雷达在线测试领域，具体是一种量产雷达在线测试系统及其测试方法，包括与主机连接的部件，还包括通过USB与主机连接的测试组件一和测试组件二，所述的测试组件一和测试组件二上同步连接有与主机通过USB连接的8通道信号发生器及与主机通过以太网线连接的4通道数据采集箱，其具体步骤如下：(1)录入；(2)定位；(3)测试；(4)虚拟目标测试；(5)储存；(6)判断；(7)切换；(8)贴标签；(9)装箱；通过利用8通道信号和4通道数据采集箱实现对产品的检测并将数据及时传送至主机系统内进行对比与存储，相对于传统只可进行单个测试，本发明实现了量产雷达的在线监测，检测速度快，效率及精度高。
测试组件测试量产在线测试系统通道数据主机连接雷达采集箱主机通道信号发生器装箱汽车雷达通道信号同步连接虚拟目标以太网线在线测试在线监测主机系统贴标签检测录入传送存储储存

[发明专利]ADAS系统中多雷达协作装置及其协作方法-CN201811222772.4在审
发明人：王征;李铮;钱永俊;魏志强;严鹏;罗畅安 -专利权人：芜湖易来达雷达科技有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G01S13/50 文献下载
摘要：本发明涉及车用毫米波雷达领域，具体是ADAS系统中多雷达协作装置及其协作方法，包括若干个雷达，还包括：时钟同步线，用于连接若干个雷达并传输雷达的参考时钟信号；数据总线，用于在时钟同步线的基础上对若干个雷达实现相互连接并对若干个雷达探测到的数据信息进行相互交换，通过高速总线或者专用电缆，在多个雷达之间建立时钟同步线和数据总线，时钟同步线可以保证多个雷达在同一个时钟源下工作，从而保证多个雷达的收发信号是相参的，这是多雷达协同工作的基础，数据总线为雷达之间的相互交换数据提供了通道，保证了雷达探测结果可以互相融合，增加目标发现速度，提高测量精度及可靠性。
雷达时钟同步数据总线雷达探测协作装置参考时钟信号毫米波雷达高速总线交换数据目标发现收发信号数据信息专用电缆时钟源保证车用协作测量协同传输融合交换

[发明专利]一种车载毫米波雷达安装位置的标定装置及其标定方法-CN201811222770.5在审
发明人：李铮;王征;杨路路;江子健;叶祥;罗畅安 -专利权人：芜湖易来达雷达科技有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及车载毫米波雷达的安装标定领域，具体是一种车载毫米波雷达安装位置的标定装置及其标定方法，包括设置在车上的雷达，还包括在雷达前方设置的用于确定雷达安装位置的标定目标组，所述的标定目标组包括底座、设置在底座上的数组支撑杆，所述每组支撑杆上均设置有可反射毫米波的角反射器，其具体步骤如下：S1：定位；S2：标定；S3：发送信息；S4：比较；S5：校正；S6：标定；本发明可广泛用于装备有车载毫米波雷达车辆的下线安装标定，提高雷达安装精度，确保雷达探测性能，保障车辆行驶安全。
标定毫米波雷达标定目标标定装置雷达安装支撑杆底座雷达雷达探测性能毫米波保障车辆发送信息角反射器行驶安全数组反射校正

[发明专利]77GHZ毫米波ADAS雷达的混合集成电路板-CN201811145730.5在审
发明人：王征;李铮;朱俊;刘欢;蒋成鑫;罗畅安 -专利权人：芜湖易来达雷达科技有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本发明涉及77GHZ毫米波ADAS雷达的混合集成电路板，电路板包括三块基板、两层粘合片，三块基板中处于中间的基板通过两层粘合片与另外两块基板压合制成一体。电路板中三块基板自上而下设为六层；第一层为天线面，设置射频芯片和天线；第二层为天线地，为天线面提供完整射频地；第三层为电源层；第四层为信号层，均匀覆盖有雷达DSP信号处理的控制线及敏感信号走线；第五层为信号地层，将第三层隔离在多层基板内；第六层为DSP和辅助电路器件布局层，用于分布雷达的元器件。本发明采用一块电路板实现全部ADAS雷达功能，通过对RF前端部分和DSP后端信号处理的高度集成化，大幅度降低雷达设计成本，简化装配工艺，提高雷达的可靠性。
雷达块基板电路板毫米波信号处理第三层天线面粘合片两层混合集成电路板混合集成电路多层基板辅助电路高度集成均匀覆盖敏感信号器件布局射频芯片信号地层装配工艺第一层电源层控制线天线地信号层元器件基板射频压合走线天线隔离

[实用新型]固体毫米波频率调制器-CN93200852.6无效
发明人：葛家龙;杜谆明;罗畅安;邓杰;陈少应;张亚东 -专利权人：机械电子工业部第三十八研究所
申请日： 1993-01-09 - 公布日： 1994-02-09 - 主分类号： H01S1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种固体毫米波调制器，其技术解决方案的特征在于变容管调谐器(6、7、8、12)、高Q腔稳频振荡器(2、3、4)、耦合系数调节块(5、9)按Y结环行器(1)的环行方向顺序安装在Y结环行器(1)的三个端口上。由于本实用新型使用Y结环行器(1)作变容管调谐器、高Q腔稳频振荡器和输出端口之间的耦合器件，同时在输出波导(11)与Y结环行器(1)之间设有耦合系数调节块，因此可使本实用新型工作在最佳状态。
固体毫米波频率调制器

[实用新型]一种双管功率合成器-CN89212866.6无效
发明人：薛良金;罗畅安;林为干 -专利权人：电子科技大学
申请日： 1989-03-29 - 公布日： 1990-07-25 - 主分类号： H01P7/06 文献下载
摘要：本双管功率合成器属于毫米波固态源，它的特征是将两只直流偏压特性相近的负阻器件(管子)，通过管座在矩形波导的同一截面上，由矩形波导腔宽壁中央位置穿入腔内，在腔内两只管子对接压在从窄壁引入的提供直流偏置的金属细导线上。在矩形波导上有一微调柱，用来调整频率和功率，腔的一端接移动短路活塞，另一端作为输出口。本实用新型具有合成效率高、调试容易、对直流偏置要求不高，体积小等优点。它可作为单独的振荡器使用，也可以用来作为混合合成的基本单元。
一种双管功率合成器

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