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[发明专利]自动打胶机器人及其系统-CN201910710089.3在审
发明人： 罗庆高;周冲 -专利权人：方大智创科技有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动打胶机器人，包括关节式机械手、安装于所述关节式机械手上的点胶枪、机器人控制系统、定位摄像头和出胶量调节机构，定位摄像头安装于所述关节式机械手上，用于获取待粘接的结构件的实时图像；出胶量调节机构安装于所述关节式机械手上，用于调节所述点胶枪的出胶量；所述机器人控制系统同时与所述关节式机械手、定位摄像头和出胶量调节机构信号连接，所述机器人控制系统识别所述定位摄像头获取的待粘接的结构件的实时图像并根据识别结果确定点胶枪打胶时的起点位置和运动轨迹，所述机器人控制系统根据打胶胶层的厚度、宽度、胶缝的长度和点胶枪预设的移动速度控制所述出胶量调节机构的动作以调节所述点胶枪的出胶量。
出胶量点胶枪机器人控制系统定位摄像头关节式关节式机械手打胶机器人实时图像结构件打胶粘接移动速度控制机构安装机构信号结果确定起点位置运动轨迹胶层胶缝预设

[发明专利]屏蔽门变形缝过渡结构-CN200810241346.5有效
发明人： 罗庆高 -专利权人：方大集团股份有限公司
申请日： 2008-12-19 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： E06B5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种屏蔽门变形缝过渡结构，包括：屏蔽门；安装在屏蔽门两端并将其安装在上、下结构梁上的上、下连接装置；和固定在上、下结构梁上并覆盖变形缝的上、下过渡连接板，该过渡连接板上设置有多个螺栓孔，其中，以变形缝为分界，跨过变形缝一侧的螺栓孔为腰形孔，另一侧上的螺栓孔为圆形孔；所述屏蔽门跨过变形缝一侧用螺栓固定在上、下过渡连接板上，另一侧则固定在上、下结构梁上。为使变形缝处连接的屏蔽门之间没有缝隙，在屏蔽门边缘设置有伸缩胶条。本发明结构简单、加工、安装均很方便，性能可靠。
屏蔽门变形缝过渡结构

[实用新型]屏蔽门安全照明装置-CN200820235317.3有效
发明人： 罗庆高 -专利权人：方大集团股份有限公司
申请日： 2008-12-19 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： B61B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种屏蔽门安全照明装置，包括竖立在站台上屏蔽门侧旁的端头立柱，灯带；一端固定在端头立柱上，另一端伸向列车方向的支架；灯带通过灯座固定在支架上。灯带为长条形的灯带，从屏蔽门顶部至底部沿铅垂方向连续安放；支架和灯座具有多个，亦沿屏蔽门铅垂方向分布。安全照明装置只设置于列车进站端第一个端头立柱上。本实用新型较佳实施例选用具有良好穿透性的发红色光的灯带，以便司机可以通过观察灯带发出的光是否被阻挡，正确判断是否有乘客被滞留在间隙处，从而采取措施防止伤害事故发生。安装在屏蔽门上的照明装置结构简单、加工、安装、维护均很方便，性能稳定可靠。
屏蔽门安全照明装置

[实用新型]安全门顶箱密封装置-CN200820235316.9有效
发明人： 罗庆高 -专利权人：方大集团股份有限公司
申请日： 2008-12-19 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： E06B7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全门顶箱密封装置，包括遮盖在该顶箱前面和部分顶部的活动面板；位于该顶箱上部的线缆槽；承托线缆槽和活动面板的门机梁；在线缆槽与活动面板缝隙之间设有上部密封组件；在线缆槽与门机梁缝隙之间设有下部密封组件。本实用新型用橡胶材料制成具有良好弹性的密封条，在顶箱活动面板与线缆槽、门机梁与线缆槽之间形成良好的密封，从而使整个安全门顶箱得到了较好的密封。同时取消了顶箱后上封板节省了材料和成本。
安全门密封装置

[实用新型]滑动门-CN200720196416.0有效
发明人： 罗庆高 -专利权人：方大集团股份有限公司
申请日： 2007-12-25 - 公布日： 2008-12-17 - 主分类号： E06B5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种地铁半高安全门系统中的滑动门。本实用新型提供一种滑动门，包括门体、上踢脚板、下踢脚板，门体下部的前侧面是安装上踢脚板和下踢脚板的安装位，下踢脚板在安装位的下部通过紧固件固定在门体上，门体在对应安装位上部的位置处具有第一门体横梁，第一门体横梁的前侧面上设有第一卡接部，下踢脚板上部设有第二卡接部，上踢脚板的上部设有第一扣接部，上踢脚板的下部设有第二扣接部，上踢脚板通过其上的第一扣接部、第二扣接部分别与第一卡接部、第二卡接部相卡接而固定安装在所述安装位的上部。本实施例中上踢脚板采用卡接方式固定安装，减少螺栓与螺母的使用，可方便快捷地实现踢脚板的安装与拆卸。
滑动

[实用新型]滑动门-CN200720196414.1有效
发明人： 罗庆高 -专利权人：方大集团股份有限公司
申请日： 2007-12-25 - 公布日： 2008-12-17 - 主分类号： E06B5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种地铁屏蔽门系统中的滑动门。为解决目前滑动门的门框抗扭曲性能差、易变形歪扭的缺陷，本实用新型提供一种滑动门，包括门框，门框包括横梁、竖料、组角块，横梁与竖料通过相互配合的斜端面垂直连接，横梁具有轴向的横梁内孔，竖料具有轴向的竖料内孔，横梁内孔和竖料内孔在横梁与竖料相配合的斜端面处垂直贯通，组角块是由相互垂直的第一插接部和第二插接部构成，第一插接部、第二插接部分别插套于横梁内孔、竖料内孔内且与之紧密配合。这种结构可提高横梁与竖料的连接强度，还可在门受到外部冲击时，角组块能承受足够大扭矩而防止门变形，另外角组块结构简单易加工制造，组框时可起导向作用，方便组框装配。
滑动

[实用新型]滑动门-CN200720196415.6有效
发明人： 罗庆高 -专利权人：方大集团股份有限公司
申请日： 2007-12-25 - 公布日： 2008-12-17 - 主分类号： E06B5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种地铁半高安全门系统中的滑动门。为解决目前地铁半高安全门系统中滑动门采用螺钉固定安装装饰条而带来的装饰条拆装不方便、费时费力以及影响外观的问题，本实用新型提供一种滑动门，包括门框、安装在门框上且位于门框外缘的装饰条，装饰条是由前壁、后壁及侧壁一体构成的槽形构件，其前壁与后壁的内表面上设有将门框与装饰条相扣接的卡扣结构，分别与门框的前面、后面相扣接。本实用新型滑动门中的门框和装饰条之间采用免螺钉的卡扣连接，可实现快速装配或拆分，装配后滑动门表面无螺钉头，表面整洁美观，门框和装饰条上也不会有螺钉孔。
滑动

[实用新型]信号触发机构-CN200720171577.4有效
发明人： 罗庆高 -专利权人：方大集团股份有限公司
申请日： 2007-12-19 - 公布日： 2008-10-22 - 主分类号： E05F15/20 文献下载
摘要：一种信号触发机构，包括经螺栓固定于门楣梁内壁上的上锁孔座，设于门楣梁上侧的触发式限位开关，上锁孔座的锁孔内活套有用于触发限位开关的触发件，还包括驱动触发件复位的弹簧。当锁销插入锁孔时推动触发件移动，触发件移动的同时弹簧被压缩；在锁销退出锁孔时，触发件在弹簧弹力作用下移动复位。触发件的移动可触发限位开关，从而收集到系统各个门单元的开、关门状态信号。本实用新型具有结构简单、加工、安装、维护很方便，性能稳定可靠的优点。
信号触发机构

[实用新型]专用门锁机构-CN200720171576.X有效
发明人： 罗庆高 -专利权人：方大集团股份有限公司
申请日： 2007-12-19 - 公布日： 2008-10-22 - 主分类号： E05B65/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种专用门锁机构，包括可带动锁杆上、下移动的滑块、与锁架连接的锁套座，设于锁套座内的锁套，设于锁套内的锁芯，锁芯由前轴段、中轴段、后轴段构成，锁芯中轴段的后端面抵靠在设于锁套内的定位件上，锁芯后轴段上套有与滑块连接的驱动组件，驱动组件经定位弹簧与锁套座连接。本实用新型简化了锁结构，克服了以往锁的结构复杂，加工、安装工作量较大的缺点，降低了成本。同时通过简单的机械结构即可完成开锁、关锁功能。锁具所需零部件少、各部件加工简易，锁具具有安装、维护方便，性能稳定的特点。
专用门锁机构

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