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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]烘干设备、基站和清洁机器人系统-CN202210416372.7在审
发明人：李行;梁彬雄;林翔;周永飞;米长 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种烘干设备、基站和清洁机器人系统。其中，烘干设备适配于维护清洁机器人的基站，烘干设备包括：基站底板；烘干组件，设置于基站底板的至少一侧，烘干组件包括风机和加热件，加热件用于对风机产生的气流加热，风机与设置在基站底板上的气流通道连通；其中，气流通道上开设有出风口，经出风口排出的气流能够作用于清洁机器人的清洁系统。由此，能够使清洁机器人潮湿的湿式清洁件快速干燥，避免了潮湿的湿式清洁件长时间未干燥容易滋生细菌、发霉发臭的情况。
烘干设备基站清洁机器人系统

[发明专利]清洁机器人-CN202210368903.X在审
发明人：李行;秦运根;米长 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本公开涉及智能家居技术领域，提出了一种清洁机器人。清洁机器人包括：机器本体，机器本体包括容纳腔；清洁系统，清洁系统设置在机器本体上，清洁系统包括清洁头，清洁头位于容纳腔内；回收系统，回收系统设置在机器本体上，回收系统包括收集部和动力部，收集部包括入口和出口，容纳腔通过入口与收集部相连通，动力部通过出口与收集部气动连通；封堵组件，封堵组件设置在机器本体上，封堵组件的至少部分位置可调节地设置，以关闭或释放收集部的入口和出口，从而可以控制清洁系统和回收系统相连通的时机，以此保证清洁系统能够可靠清洁待清洁表面，并且可以避免回收系统内的杂物误排出，从而改善清洁机器人的使用性能。
清洁机器人

[发明专利]智能清洁设备-CN201710214641.0有效
发明人：李行;王子涛;米长;李智军;乔亮 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明提供一种智能清洁设备。该智能清洁设备包括：机器主体，机器主体包括主壳体，主壳体具有容纳腔；位置确定装置，位置确定装置可转动地设置在机器主体上，且位置确定装置的至少一部分能够转入主壳体的容纳腔内；防卡装置，防卡装置能够检测位置确定装置的转动位置信息，并根据检测的转动位置信息控制智能清洁设备执行防卡动作。该智能清洁设备能够避免卡死，适应性更好。
智能清洁设备

[实用新型]清洁设备及清洁系统-CN202221974608.0有效
发明人：周永飞;李行;李祥;朱明阳;米长 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本公开提供一种清洁设备及清洁系统，包括清洁座体以及与该清洁座体枢转连接的设备本体，清洁座体包括至少一个清洁辊刷，设备本体进一步包括：污水箱，可拆卸地装配于所述设备本体的一侧；动力源，装配于所述设备本体的另一侧；第一风道，弯折地连通所述污水箱与所述动力源的进风口；第二风道，连通所述动力源的出风口与所述清洁设备的出风口；当动力源的开启，工作气流经清洁座体、污水箱、第一风道进入动力源，经动力源出风口、第二风道及所述清洁设备的出风口排出。本公开提供的清洁设备在提升安全性的同时布局更加紧凑。
清洁设备系统

[实用新型]烘干设备、基站和清洁机器人系统-CN202220921249.6有效
发明人：李行;梁彬雄;林翔;周永飞;米长 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种烘干设备、基站和清洁机器人系统。其中，烘干设备适配于维护清洁机器人的基站，烘干设备包括：基站底板；烘干组件，设置于基站底板的至少一侧，烘干组件包括风机和加热件，加热件用于对风机产生的气流加热，风机与设置在基站底板上的气流通道连通；其中，气流通道上开设有出风口，经出风口排出的气流能够作用于清洁机器人的清洁系统。由此，能够使清洁机器人潮湿的湿式清洁件快速干燥，避免了潮湿的湿式清洁件长时间未干燥容易滋生细菌、发霉发臭的情况。
烘干设备基站清洁机器人系统

[实用新型]异形电池和清洁机器人-CN202221260468.0有效
发明人：李行;米长 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H01M50/207 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种异形电池和清洁机器人。其中，异形电池用于清洁机器人，异形电池包括：相对设置并相互连接的第一壳体和第二壳体，第一壳体的至少一部分与清洁机器人的机器主体的周向形状相匹配。由此，使得异形电池能够靠近机器主体的外围布置，能够减小异形电池在机器主体内占用的空间，使得机器主体内能够剩余较大的空间布置其他部件。
异形电池清洁机器人

[实用新型]清洁机器人-CN202220809136.7有效
发明人：李行;秦运根;米长 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本公开涉及智能家居技术领域，提出了一种清洁机器人。清洁机器人包括：机器本体，机器本体包括容纳腔；能源系统；清洁系统，清洁系统设置在机器本体上，清洁系统包括清洁头，清洁头位于容纳腔内；回收系统，回收系统设置在机器本体上，回收系统包括收集部和动力部，收集部包括入口和出口，容纳腔通过入口与收集部相连通，动力部通过出口与收集部气动连通；封堵组件，封堵组件设置在机器本体上，封堵组件的至少部分位置可调节地设置，以关闭或释放收集部的入口和出口，从而可以控制清洁系统和回收系统相连通的时机，以此保证清洁系统能够可靠清洁待清洁表面，并且可以避免回收系统内的杂物误排出，从而改善清洁机器人的使用性能。
清洁机器人

[实用新型]一种碰撞传感器及包括其的清洁设备-CN202120427271.0有效
发明人：米长;秦运根;周志威 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种碰撞传感器及包括其的清洁设备，碰撞传感器包括摆动部，响应于与外界的碰撞产生关联的运动；光藕单元，对所述摆动部所产生的运动状态进行检测。还可以包括安装部，用于容置摆动部和光耦单元，以使得该碰撞传感器成为一个模块化构件，便于装卸。同时还提供一种清洁设备，该碰撞传感器以合适的方式安装于机体或前撞上，能够为机器节省空间且感知更灵敏。
一种碰撞传感器包括清洁设备

[实用新型]自清洁集尘座及集尘系统-CN202123437102.4有效
发明人：米长;杨志敏;汪承洋 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种自清洁集尘座及集尘系统，包括自清洁集尘座本体以及储水箱，所述储水箱装配于所述自清洁集尘座本体顶端，所述集尘座本体包括：储水腔，所述储水腔为半包围结构，开口向上向前地设置于所述集尘座本体的顶部，配置为容纳所述储水箱；所述储水箱至少部分地插入所述储水腔后装配于所述集尘座本体的顶端。本公开通过将储水箱的水口设置于储水箱的上部，使储水箱中的液体不易溢出，避免由于溢出的液体导致的电子元件损坏。
清洁集尘系统

[发明专利]自清洁集尘座及集尘系统-CN202111675742.0在审
发明人：米长;杨志敏;汪承洋 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种自清洁集尘座及集尘系统，包括自清洁集尘座本体以及储水箱，所述储水箱装配于所述自清洁集尘座本体顶端，所述集尘桩本体包括：储水腔，所述储水腔为半包围结构，开口向上向前地设置于所述集尘桩本体的顶部，配置为容纳所述储水箱；所述储水箱至少部分地插入所述储水腔后装配于所述集尘桩本体的顶端。本公开通过将储水箱的水口设置于储水箱的上部，使储水箱中的液体不易溢出，避免由于溢出的液体导致的电子元件损坏。
清洁集尘系统

[发明专利]扫拖模组及具有其的清洁机器人-CN202011458411.7在审
发明人：李行;成盼;米长;林翔;段传林;周永飞;黄金虎 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本公开涉及智能家居技术领域，提出了一种扫拖模组及具有其的清洁机器人。扫拖模组包括固定支架、转动组件、扫地件、拖地件，转动组件设置在固定支架上；扫地件设置在转动组件上；拖地件设置在转动组件上；其中，转动组件可转动地设置在固定支架上，以使扫地件或拖地件处于工作位置。通过将扫地件和拖地件安装于转动组件上，且通过将转动组件可转动地设置在固定支架，从而能够使得扫地件或拖地件在工作位置进行切换，以此保证扫地件和拖地件能够独立使用。
模组具有清洁机器人

[发明专利]清洁机器人及具有其的清洁机器人系统-CN202011458725.7在审
发明人：李行;米长;周永飞;成盼;段传林;刘晓明 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本公开涉及智能家居技术领域，提出了一种清洁机器人及具有其的清洁机器人系统。清洁机器人包括本体、第一清洁件以及第二清洁件；本体包括底盘；其中，第一清洁件和第二清洁件位置可调节地设置在底盘上，以使第一清洁件或第二清洁件处于工作位置。通过使得第一清洁件和第二清洁件位置可调节地设置在底盘上，从而能够使得第一清洁件或第二清洁件处于工作位置，以此实现第一清洁件或第二清洁件的单独使用，避免第一清洁件和第二清洁件同步清洁所带来的损耗较大，且可能出现清洁不干净的问题。
清洁机器人具有系统

[实用新型]一种清洁设备基站-CN202121546197.0有效
发明人：李行;林翔;米长;段传林;杨澄 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种清洁设备基站，包括：电极，用于给所述清洁设备充电；清洗部，用于清洗所述清洁设备的清洁组件；清水箱，存储供所述清洗部清洗所述清洁组件的液体；还包括：外部进水管路开口，用于连接所述基站之外的进水管，为所述清水箱供液；污水排放口，将所述清洗部的污水排出所述基站之外。通过以上设置，基站能够通过进水管路开口连接市水接口，并且通过污水排放口直接连接至地漏或下水道，进一步减少了基站工作过程中的人为劳动量，实现了基站工作的完全自动化。
一种清洁设备基站

[实用新型]清洁机器人及具有其的清洁机器人系统-CN202022981463.4有效
发明人：李行;米长;周永飞;成盼;段传林;刘晓明 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本公开涉及智能家居技术领域，提出了一种清洁机器人及具有其的清洁机器人系统。清洁机器人包括本体、第一清洁件以及第二清洁件；本体包括底盘；其中，第一清洁件和第二清洁件位置可调节地设置在底盘上，以使第一清洁件或第二清洁件处于工作位置。通过使得第一清洁件和第二清洁件位置可调节地设置在底盘上，从而能够使得第一清洁件或第二清洁件处于工作位置，以此实现第一清洁件或第二清洁件的单独使用，避免第一清洁件和第二清洁件同步清洁所带来的损耗较大，且可能出现清洁不干净的问题。
清洁机器人具有系统

[实用新型]一种清洁构件及清洁设备-CN202120021781.8有效
发明人：段传林;李行;米长;徐阳阳;覃宝欢 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本实用新型提供一种清洁构件及清洁设备，所述清洁构件为圆柱状构型，包括：管体，所述管体为硬质构件；蓄水层，所述蓄水层包裹在所述管体外周；清洁层，所述清洁层包裹在所述蓄水层外周。另外，还提供一种清洁设备，包括以上清洁构件，通过清洁设备内部的控制系统，能够实现多种工况下的清洁，有效满足人们对于清洁设备自动化的需求。
一种清洁构件设备

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