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[发明专利]一种全固废泡沫轻质填料的设计方法-CN202210277977.2在审
发明人：张洪智;和彦辰;葛智;孙仁娟;管延华;凌一峰 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G16C10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全固废泡沫轻质填料及其设计方法，本发明仅使用两类固体废弃物，即粒化高炉矿渣和电石渣；同时，本发明以泡沫轻质土质量检测的两个关键值——流值、抗压强度作为目标参数，使用统计混料设计方法，分别建立了流值、抗压强度的回归模型。本发明提出的模型可在一定精度范围内，根据材料配比参数给出对应的流值与3天、7天、28天抗压强度，给实验人员提供具体的数值参考，从而节省配合比设计、力学性能试验中花费的大量时间与成本。
一种全固废泡沫填料设计方法

[发明专利]一种岩样含水率控制装置及实时测试方法-CN202210170125.3在审
发明人：李景龙;隋斌;管延华;田育禾;张波 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01N9/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种岩样含水率控制装置及实时测试方法，属于岩样制备技术领域。该系统包括内部盛有水体的箱体，在所述箱体内设有升降板，升降板放置在水面以下，升降板的一侧设有竖直放置、且插入水内的测量管，测量管的高度大于箱体内水面的高度，测量管内顶部设有激光测距仪，测量管内的水面上设有浮片，激光测距仪发出的激光经过浮片能够反射回来得出激光测距与浮片之间的距离，进而得出岩样的含水率。通过该装置可以预制特定含水量的岩样，且实时监测试件含水率随试件变化过程。
一种含水率控制装置实时测试方法

[发明专利]一种水泥石微观抗压强度与弹性模量的测试装置与方法-CN202010916666.7有效
发明人： 管延华;张洪智;吴佳杰;齐辉;孙仁娟;吴建清;袁化强;王林;李一帆;黄河滨;王妤桌;刘浪 -专利权人：山东大学;山东高速集团有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种水泥石微观抗压强度与弹性模量的测试装置及方法，包括：工作室，用于搭载各模块，包括操作台、机械组件和监控组件；所述的操作台，用于驱动试样在X方向、Y方向、z方向的移动和绕z轴转动；所述的机械组件设置在工作台一侧，由竖向立柱、横向悬臂、磨光装配件、切割装配件和测试装配件组成，横向悬臂安装在竖向立柱的顶部，横向悬臂上安装磨光装配件、切割装配件和测试装配件；所述监测模块监控试样的制备、测试过程；控制区，由主控台和显示器组成，操作台、机械组件和监控组件的控制部分集成于主控台，显示器用于实现人机交互。
一种水泥石微观抗压强度弹性模量测试装置方法

[发明专利]一种具有负泊松比特性的水泥基复合材料、方法及应用-CN202011620382.X有效
发明人：葛智;秦晋;张洪智;管延华;孙仁娟;吴建清;高发亮;袁化强;姜能栋;王聿梁;姚斐青 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： E01F15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有负泊松比特性的水泥基复合材料、方法及应用，解决了现有技术中水泥基材料由于其脆性和低变形能力无法实现拉胀的问题，具有较好的减震和吸能作用，且具有更大拉胀变形能力的有益效果，具体方案如下：一种具有负泊松比特性的水泥基复合材料，包括拉胀结构，拉胀结构包括若干可连接为一体的胞元，每个胞元包括多个单体，相邻两单体之间连接使得胞元形成环形结构，环形结构内部设置开孔；拉胀结构包括纤维。
一种具有泊松比特性水泥复合材料方法应用

[发明专利]用于测试激光雷达在恶劣天气下工作性能的装置及方法-CN202010327269.6有效
发明人：吴建清;张洪智;管延华;宋彦颉;孔晓光;常玉涛;孙仁娟;葛智;袁化强;徐浩 -专利权人：山东大学;山东高速集团有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于测试激光雷达在恶劣天气下工作性能的装置及方法，包括模型箱、目标探测系统、降雨系统、降雪系统、造雾系统和造霾系统；模型箱是箱体结构，为所述的目标探测系统、降雨降雪系统、造雾造霾系统提供工作空间；目标探测系统置于模型箱侧板上，用于模拟激光雷达在恶劣天气下及自身污染情况下的目标探测工作过程，从而测试激光雷达在诸多环境条件下的工作性能；降雨系统位于模型箱顶部，为箱内工作空间提供下雨环境；降雪系统为工作空间提供下雪环境；造雾系统模拟下雾天气；造霾系统置于模型箱侧板上，模拟下霾天气。
用于测试激光雷达恶劣天气工作性能装置方法

[发明专利]一种水泥混凝土路面3D打印装备及施工方法-CN202110800067.3有效
发明人：葛智;王聿梁;张洪智;孙仁娟;管延华;凌一峰 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： E01C19/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种水泥混凝土路面3D打印装备及施工方法，属于路面铺筑技术领域。设备包括车载系统、配料系统、控制系统、打印系统和整平系统，其中，车载系统上设置有配料系统，配料系统连接有打印系统，打印系统内设置有控制系统，通过打印系统和控制系统将混凝土铺设于路面，打印系统上设置有整平系统，通过整平系统对混凝土铺设的路面进行整平。本发明将3D打印技术与混凝土路面铺筑技术相结合，采用机械臂代替传统3D打印机器使用的门式钢架，实现了机器的三维运动，并将机械臂安装到车载系统上，使得机器可以四处移动，使得打印区域不受限制，实现了路面大规模、一体化快速打印施工。
一种水泥混凝土路面打印装备施工方法

[发明专利]一种水泥石微观单边劈裂测试装置与方法-CN202010915606.3有效
发明人： 管延华;吴佳杰;张洪智;陈鲁川;葛智;庄培芝;姜能栋;高发亮;羊勇位;王林;王怡凯 -专利权人：山东大学;山东高速集团有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种水泥石微观单边劈裂测试装置与方法，包括：运行区，用于搭载各模块，包括工作台、机械模块、水冷模块、清洁模块、和监测模块；所述的工作台，用于驱动试样在X方向、Y方向、z方向的移动和绕z轴转动；所述的机械模块设置在工作台一侧，由中央立柱、加工机具和测试机具组成，所述的中央立柱上设有可绕其旋转和z方向升降的加工机具和测试机具；所述的水冷模块、清洁模块设置在工作台一侧，实现试样加工过程的水冷和清洁；所述监测模块监控试样的制备、测试过程；控制区，由主控台和显示器组成，各模块通过相应的控制器集成于主控台，显示器用于实现人机交互。
一种水泥石微观单边劈裂测试装置方法

[发明专利]一种抗浮自修复锚固装置的施工方法、轻质土路基结构-CN202010993577.2有效
发明人：张宏博;王川;荆树举;郑燚;皮任东;姚义胜;齐晓琳;宋修广;葛智;孙仁娟;管延华;吴建清;庄培芝 -专利权人：山东大学;山东高速集团有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： E01C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗浮自修复锚固装置、轻质土路基结构及施工方法，其技术方案为：包括连接为一体的锚头、混凝土锚杆段和自愈合锚杆段，所述混凝土锚杆段外侧间隔设有多个扩头锚；还包括路基土，路基土上方从下至上依次设置厚碎石垫层、轻质土层、混凝土板；所述混凝土锚杆段埋设于路基土中，自愈合锚杆段埋置于轻质土层和混凝土板中。本发明解决了现有技术抗拔力不足、锚杆长度过大、锚固装置在抗拔过程中易产生结构裂缝等问题，能够提高轻质土路基的抗浮性能，减小拉拔产生的位移，锚固装置耐久性增强。
一种修复锚固装置施工方法土路结构

[发明专利]一种水泥石微观悬臂梁疲劳性能的测试方法-CN202011224167.8有效
发明人：张洪智;姜能栋;管延华;左志武;葛智;高发亮;张宁;羊勇位;段龙飞;王林;卜令来;刘星言;陈志旻 -专利权人：山东大学;山东高速集团有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01N3/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种水泥石微观悬臂梁疲劳性能的测试方法，属于土木工程领域，包括：经浇筑脱模、切薄、抛光打磨、切割、清洗制备得到待测试件，待测试件为水泥石的长方体微悬臂梁；将待测试件垂直固定在载物台上，采用纳米压痕仪的压头对准待测试件的自由端，进行疲劳性能测试；每个长方体微悬臂梁进行一定次数的疲劳循环加载，待加载达到规定循环次数后，采用静态加载将长方体微悬臂梁加载至破坏；纳米压痕仪记录疲劳加载的载荷‑位移曲线。本发明填补了硬化水泥浆微观疲劳强度对混凝土材料的断裂行为和疲劳特性的预测方面的空白，通过获得表征水泥石疲劳性能的力学参数，进而改善混凝土材料结构，提升疲劳强度。
一种水泥石微观悬臂梁疲劳性能测试方法

[发明专利]一种履带式多功能可调节型果树喷雾车-CN201910287355.6有效
发明人：李震;管延华;杨亚楠;张珍珍;胡秋红;苏田田;张希文;孙洁;王泽峰;刘聪聪;王鑫玉;高常波 -专利权人：山东农业工程学院;山东省农业机械试验鉴定站
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式多功能可调节型果树喷雾车，包括车体、供液组件和喷雾组件，所述调节组件包括四个升降液压缸、升降台、平衡杆、双作用电缸、第一弧形臂和第二弧形臂，所述四个升降液压缸成矩形分布并安装在所述安装平台上，所述四个升降液压缸均位于供液箱的后方，所述四个升降液压缸的活塞端共同连接所述升降台的底面，所述升降台上设有所述平衡杆和所述双作用电缸，喷雾组件，若干所述喷雾组件均匀设置在所述第一弧形臂和所述第二弧形臂的内弧一侧，若干所述喷雾组件均与所述吸液泵通过水管相连，以使所述供液箱预存的液体成雾状喷出。
一种履带式多功能调节果树喷雾

[发明专利]一种用于测量路面平整度的巡检机器人及方法-CN202011564519.4有效
发明人：吴建清;皮任东;孙仁娟;吕琛;朱新远;张涵;张宏博;张洪智;葛智;管延华;宋修广 -专利权人：山东大学;山东大学苏州研究院
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于测量路面平整度的巡检机器人及巡检方法，包括：机器人本体，所述机器人本体通过固定装置固定在道路护栏上，并能够沿着所述护栏移动；所述机器人本体上分别设置朝向路面一侧的第一多线束激光雷达和第一摄像装置；所述第一多线束激光雷达能够对路面进行多线束扫描，形成面单元形式的路面数据，所述第一摄像装置同步录制多线束激光雷达检测区域。本发明采用机器人巡检的方式同时进行路面平整度的测量和道路边坡的监测，可实现全天候测量，适应恶劣环境，不会出现疲劳。
一种用于测量路面平整巡检机器人方法

[发明专利]一种基于固弃物的自发光路缘石及其制备方法-CN202111064146.9在审
发明人：孙仁娟;李振寰;管延华;葛智;陈溪浩;崔凯;葛玉宁;庄培芝;张洪智;李永浩;樊英楠;冉瑶;窦柳洋;卜令来 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： E01C11/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于固弃物的自发光路缘石及其制备方法。包括混凝土基石和发光石，两者通过榫头和榫眼相结合；发光石按重量份包括以下组分：环氧树脂15～25份、固化剂6～10份、废玻璃砂90～225份、彩色荧光粉10～35份；混凝土基石照重量份包括以下组分：水泥30～40份、尾矿砂50～60份、再生骨料120～130份、粉煤灰70～80份、水170～180份、减水剂0.01～0.1份、色粉3‑4份。本发明自发光路缘石是将发光石通过拼接的方式与混凝土基石相连接，避免了现有的发光混凝土路缘石发光层极易磨损甚至脱落的问题，在夜晚发出光亮，不需要通过电力发光，不会发生电源或者补能器等装置发生故障，有效减少了道路交通事故的发生。
一种基于固弃物发光路缘石及其制备方法

[实用新型]一种平面移动贯穿式车辆出入装置-CN202120397298.X有效
发明人： 管延华;王春伟 -专利权人：青岛德盛利立体停车设备有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平面移动贯穿式车辆出入装置，包括车室本体，所述车室本体的驶入端安装有前提升门，所述车室本体的驶出端安装有后提升门，所述车室本体内侧安装有电控柜、光电门、红外检测摄像头、贯穿车台、阻车器、存车平台和监控摄像头，所述车室本体下方开设有升降巷道，所述升降巷道内侧安装有升降机，且所述升降机的动力输出端与存车平台传动连接。本实用新型一种平面移动贯穿式车辆出入方式不但为存取车效率较低的平面移动类车库提高存取车效率，还通过节省机构降低了设备成本，减少了设备故障点，为设备安装及后期保养维护提供了方便。
一种平面移动贯穿车辆出入装置

[实用新型]巷道堆垛类堆垛机的堆垛机驱动装置-CN202023110337.8有效
发明人： 管延华;王春伟 -专利权人：青岛德盛利立体停车设备有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了巷道堆垛类堆垛机的堆垛机驱动装置，包括：电机、连接支架、传动组件以及联动组件，所述电机通过支架对应安装在连接支架一侧，所述传动组件对应安装在连接支架上，且所述电机输出端与传动组件传动连接，所述联动组件与传动组件对应设置。本实用新型通过设有联动组件，通过导向轮轴连接在电机上以及带动滚轮转动，在导向轮的导向作用下实现堆垛机在导轨方式上的任意方向运动，便于工作人员操作使用，同时设备整体适应性广，能够方便、经济、有效地实现各个方向上的横移驱动，降低了整体运行成本，同时设备整体运行稳定性高。
巷道堆垛驱动装置

[实用新型]一种新型车台可调式导向装置-CN202023131721.6有效
发明人： 管延华;宋京强;徐少杰;刘发龙 -专利权人：青岛德盛利立体停车设备有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型车台可调式导向装置，包括可调式导向轮轴，所述可调式导向轮轴边缘处开设有插接孔，所述可调式导向轮轴上方套接有导向轮，所述导向轮顶端安装有轴端挡板，所述可调式导向轮轴下方设有止挡杆，所述止挡杆一侧安装有开槽座板，所述开槽座板边缘处开设有U型槽，所述导向轮外侧安装有导轨。本实用新型在停车设备车台升降过程中，通过定位调节导向轮，保证车台与导轨的配合，从而起到设备的运行轨迹正确，避免脱轨酿成事故，从而确保人员及车辆的安全的效果。
一种新型车台可调式导向装置