专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种针对带有边界的非封闭STL模型的切片处理方法-CN201410605438.2有效
  • 童晶;巢海远;张霞;翟宇轩;张伟林 - 河海大学常州校区
  • 2014-10-31 - 2017-07-14 - G06F17/50
  • 本发明公开了一种面向3D打印的针对带有边界的非封闭STL模型的切片处理方法。该方法包括以下步骤提取STL模型中三角形的点、边和面信息并建立其间的拓扑关系;根据边界边判断规则提取所有边界边;对非封闭网格进行分层切片处理,获得非封闭的二维多边形;对多边形偏置处理后的可打印的内外轮廓线进行路径优化,以减少空行程;由切片文件输出通用的Gcode文件,供3D打印机读取并打印。本发明首次从边界提取的角度提出了针对输入为非封闭STL模型的切片方法,打破了传统3D打印中只能对封闭STL模型进行切片处理的桎梏,实现了对带有边界的非封闭STL模型切片处理,使得非封闭STL模型可以直接打印成型。
  • 一种针对带有边界封闭stl模型切片处理方法
  • [发明专利]一种面向接骨板设计的三维网格骨骼模型平均化方法-CN201410462590.X有效
  • 童晶;陈正鸣;徐昕;王波 - 河海大学常州校区
  • 2014-09-11 - 2017-06-20 - G06T17/00
  • 本发明公开了一种面向接骨板设计的三维网格骨骼模型平均化方法,该方法可从大量骨骼数据中求取一系列“平均化”骨骼三维网格模型,为接骨板系列化设计提供依据。该方法包括以下步骤对输入的三维网格骨骼模型做刚体配准;选择一个三维骨骼模型作为模板骨骼,将模板骨骼对其他骨骼做非刚体配准;进一步对模板骨骼做基于Laplacian坐标的网格变形;将所有骨骼用变形后的模板骨骼代替;对处理后的骨骼做主成分分析、聚类分析;求取每类骨骼的平均。本发明应用了三维几何处理技术,对三维网格格式的骨骼模型进行处理、分析,得出的平均骨骼制作的接骨板可以与断骨更好地贴合,缩短手术时间,提高手术质量,减轻手术对患者的伤害。
  • 一种面向接骨设计三维网格骨骼模型平均方法
  • [实用新型]基于图像的三维扫描系统-CN201621125763.X有效
  • 童晶;刘冠聪 - 河海大学常州校区
  • 2016-10-14 - 2017-06-06 - G06T7/00
  • 本实用新型涉及一种基于图像的三维扫描系统,包括底座,该底座上均匀环设有若干支撑杆,且各支撑杆根据高度分层设有相应扫描装置;当人体位于支撑杆中间时,通过各扫描装置分层扫描人体,以获得人体各方位图像,并将各方位图像通过上位机发送至计算机进行图像合成;本实用新型提供的基于图像的三维扫描系统通过放置一周的带有高清摄像头的树莓派同时拍照被测人后,合成被测者的人体三维模型,本三维扫描系统成本低廉,克服了现有技术中扫描系统使用成本高的问题。
  • 基于图像三维扫描系统
  • [发明专利]一种基于环形区域的透明贴图方法-CN201610909928.0在审
  • 沃胤晟;童晶;孙繁;陈涛 - 武汉布偶猫科技有限公司
  • 2016-10-19 - 2017-05-10 - G06T15/04
  • 本发明涉及计算机应用技术和虚拟试衣领域,具体涉及一种基于环形区域的透明贴图方法,包括以下步骤在3DMAX中导入人体和衣服网格模型;生成人体环形区域;计算出被衣服覆盖的人体环形区域;最后通过射线求交法找出精确地被覆盖区域并生成透明贴图。本发明通过结合人体环形区域和射线求交方法,克服了模型互相穿透的问题,减少了运算时间,并能够准确计算出需要标记为透明状态的人体模型网格面片,将被衣服模型网格覆盖的人体模型网格面片从不透明设置成透明状态,这样,即使发生穿透也只会显示外部衣服网格的颜色,从而防止模型相交时的穿透现象,更具真实感,满足虚拟试衣的应用要求。
  • 一种基于环形区域透明贴图方法
  • [发明专利]高效光催化剂‑纳米二氧化钛水性胶体的制备方法-CN201410312547.5有效
  • 程黎放;童惠君;童晶 - 江苏恒智纳米科技有限公司
  • 2014-07-02 - 2017-01-11 - C01G23/053
  • 本发明公开一种高效光催化剂‑纳米二氧化钛水性胶体的制备方法,其采用金属钛作为钛源,采用过氧化氢将零价的金属钛Ti氧化成四价钛TiO2+,TiO2+ 进一步与过氧化氢络合成水溶性的TiO[(H2O2)]2+黄色络合物,在蒸发除去过量的过氧化氢和氨后,得到黄色络合物胶体,再通过150℃~200℃高压水热反应,将TiO[(H2O2)]2+黄色络合物转变成纯白色的Ti(OH)4水性乳液。然后加入无机酸调节乳液的PH值在2~4范围内,温控水浴温度60~80℃,在持续搅拌3~6小时后可以使Ti(OH)4水性乳液渐渐胶化成纳米二氧化钛水性胶体。本发明不使用任何有机溶剂;反应过程中无废水、废气产生;胶体颗粒粒径小于10纳米,结晶度高,具有很强的光催化活性,在多孔基材上的涂覆性能和成膜性能非常好。
  • 高效光催化剂纳米氧化水性胶体制备方法
  • [发明专利]一种服装三维模型自动绑定蒙皮信息的方法-CN201610815603.6在审
  • 沃胤晟;童晶;冉传鄂;陈涛 - 武汉布偶猫科技有限公司
  • 2016-09-12 - 2016-12-14 - G06T13/40
  • 本发明公开了一种服装三维模型自动绑定蒙皮方法,包括服装模型蒙皮权重赋值、骨骼动画中服装模型穿透点蒙皮权重值自动修正。本发明方法先对服装模型赋予蒙皮权重初始值;在人体皮肤模型和服装模型之间计算蒙皮特征相似点,然后把皮肤模型相似顶点的权重值赋给衣服模型,完成权重赋值操作。衣服模型蒙皮权重赋初值之后,需对模型不准确的网格顶点蒙皮权重值进行动态修正,以消除服装模型与人体皮肤模型之间的顶点穿透现象;此过程是以多种骨骼姿势迭代的方式,在某一骨骼姿势下计算服装模型穿透点,并对穿透点权重值进行实时修正,再将骨骼迭代变换到其它姿势并以同种方式对穿透点做实时修正处理,完成权重值自动修正操作。
  • 一种服装三维模型自动绑定蒙皮信息方法
  • [发明专利]一种基于模型面积变化率的自适应分层处理方法-CN201610523038.6在审
  • 童晶;李天群;张洛声 - 河海大学常州校区
  • 2016-07-05 - 2016-12-07 - G06F17/50
  • 本发明公开了一种基于模型面积变化率的自适应分层处理方法,包括以下步骤:导入STL模型并建立模型拓扑结构;以最高精度对模型进行均匀分层切片,获得二维多边形轮廓层并求出切片后每层多边形的面积;对每层多边形的面积进行求导得出模型的面积变化率;根据模型的面积变化率与打印精度的关系,将求得的面积变化率与阈值进行比较,得出模型沿打印方向的打印精度分布情况;计算模型打印所需的分层层厚数据,并使用四舍五入法进行处理,生成自适应分层层厚数据;切片引擎读入分层层厚数据,对模型进行自适应层厚切片,得到打印所需的gcode文件。本发明在保证了模型细节特征的同时,又提高了模型的成型速度,有效的提高了打印所需时间。
  • 一种基于模型面积变化自适应分层处理方法
  • [实用新型]基于激光雕刻二维码的食品防伪溯源系统-CN201520557112.7有效
  • 童晶;高步宇;于小敏;翟宇轩;侯松林 - 河海大学常州校区
  • 2015-07-29 - 2015-12-16 - G06Q30/00
  • 本实用新型公开了一种基于激光雕刻二维码的食品防伪溯源系统,包括上位机、二维码加密生成单元、二维码识别单元、用于雕刻二维码的激光雕刻单元和用于读取二维码的客户端;二维码加密生成单元包括食品信息存储单元、云端存储加密单元和二维码生成单元,云端存储加密单元对食品信息存储单元内存储的食品信息加密,由二维码生成单元生成加密的二维码图像;二维码识别单元读取二维码图像,将其转换为上位机可识别的语言,上位机控制激光雕刻单元在食品表面进行二维码雕刻;用户通过客户端读取雕刻在食品上的二维码获取食品信息。本实用新型成本更低、且无污染,具有更高的安全性、防伪性、不易篡改和仿造,解决了食品防伪难溯源难的技术问题。
  • 基于激光雕刻二维码食品防伪溯源系统
  • [发明专利]一种基于kinect的全息虚拟试衣系统-CN201510484565.6在审
  • 童晶;朱红强;黄思钰;倪淑雅;柳旭 - 河海大学常州校区
  • 2015-08-07 - 2015-12-09 - G06T17/00
  • 本发明公开了一种基于kinect的全息虚拟试衣系统,包括投影仪、全息投影幕、设置在全息投影幕上用于实时获取人体骨骼空间数据以及rgb彩色图像数据的kinect体感摄像机和安装有虚拟试衣程序的PC端;kinect体感摄像机及投影仪均通过接口与PC端相连接;虚拟试衣程序用于读取kinect体感摄像机传输来的骨骼空间数据,实现用户骨骼跟踪;然后基于弹簧-质点模型的服装仿真算法仿真出服装三维模型;最后将所述服装三维模型与用户骨骼绑定,生成用于体现服装试穿在用户身上的服装三维试穿模型;投影仪用于将虚拟试衣程序实时构建的服装三维试穿模型投影到全息投影幕上。本发明系统稳定性好、用户体验性好、真实感强。
  • 一种基于kinect全息虚拟试衣系统
  • [发明专利]一种步进电机控制旋转的3D光立方-CN201510456531.6在审
  • 童晶;刘娟;高步宇;李利美 - 河海大学常州校区
  • 2015-07-29 - 2015-10-21 - G09F11/10
  • 本发明涉及一种步进电机控制旋转的3D光立方,包括灯体框架、开关控制模块、主控模块和步进电机控制模块;所述步进电机控制模块包括步进电机和与步进电机输入端相连接用于控制步进电机旋转方向及转速的步进电机驱动器,所述灯体框架固定在步进电机上;所述主控模块包括与开关控制模块输出端相连接的控制器和用于控制每个灯亮灭从而进行灯体框架模式切换的锁存器,所述控制器的输出端与锁存器及步进电机驱动器的输入端相连接;所述控制器用于接收开关控制模块发送来的开关信号,发送控制信号给锁存器,并发送脉冲信号给步进电机驱动器。本发明能有效解决3D光立方制作过程中灯体焊接时的复杂度问题以及大大降低制作成本。
  • 一种步进电机控制旋转立方
  • [实用新型]一种巧克力材料的3D打印机喷头-CN201420769941.7有效
  • 童晶;李天群;樊宇航;管文倩;于小敏 - 河海大学常州校区
  • 2014-12-08 - 2015-05-13 - A23G1/04
  • 本实用新型公开了一种巧克力材料的3D打印机喷头,包括固定壳体、材料挤出装置、加热体及冷却体;材料挤出装置包括贯穿式步进电机及螺杆、材料容器、容器活塞和挤出喷头;螺杆伸入材料容器与容器活塞相连;加热体包括容器加热件和喷头加热件;冷却体为送风式冷却器,为打印平台提供冷风;挤出喷头包括均中空设置的加热铝块、金属喷嘴和容器衔接卡嘴,分别设置有用于挤出材料流通的、保持轴线贯通的铝块送出通道、喷嘴送出通道和卡嘴送出通道;喷头加热件包括均嵌入加热铝块中的电热管和热敏电阻一。结构紧凑、安全可靠,同时解决喷头易堵和材料挤出后不易凝固问题,打印顺畅、出品快速、成品率高,零件拆解容易,材料盛装方便,利于后期维护。
  • 一种巧克力材料打印机喷头
  • [实用新型]用于混凝土表面初始开裂信息采集与识别的试验系统-CN201420597290.8有效
  • 金南国;田野;金贤玉;童晶 - 浙江大学
  • 2014-10-15 - 2015-04-08 - G01N17/00
  • 本实用新型涉及建筑材料检测技术领域,旨在提供用于混凝土表面初始开裂信息采集与识别的试验系统。该系统包括CCD镜头、数码相机、计算机和存储硬盘;所述试验系统还包括半浸泡外加电流加速锈蚀系统,由直流电源、作为阴极的不锈钢筋和内嵌了待锈钢筋的待测混凝土试件组成;待测混凝土试件半浸于NaCl溶液中,待锈钢筋横贯待测混凝土试件且与直流电源的正极相接;不锈钢筋的下端浸入NaCl溶液且与直流电源的负极相接。本实用新型可用于混凝土表面初始开裂信息采集与识别,能够客观、精确地识别混凝土材料的初始开裂信息;由于待测混凝土试件处理简单、操作简便,能批量化处理,因而使用本实用新型职工的试验系统可以节省大量人力成本,降低试验成本。
  • 用于混凝土表面初始开裂信息采集识别试验系统

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