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[发明专利]图像处理方法及装置、电子设备和存储介质-CN201911316116.5有效
发明人：鲍虎军;王锐;章国峰;盛崇山;李佰余 -专利权人：浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种图像处理方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获得第一全景图像；对第一全景图像进行全景估计处理，获得第二全景图像。根据本公开的实施例的图像处理方法，可将不完整的第一全景图像重构成为完整的第二全景图像，获得完整的光照信息，可用于对虚拟对象的逆向绘制。并且，无需使用其他设备，减少人工参与，提高光照信息的精度。
图像处理方法装置电子设备存储介质

[外观设计]制袋机-CN202130146386.8有效
发明人： 章国峰 -专利权人： 章国峰
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：制袋机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于制作薄膜袋。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.不存在设计要点，省略仰视图。
制袋机

[发明专利]位姿确定方法及装置、电子设备和存储介质-CN202110281141.5在审
发明人：陈丹鹏;王楠;章国峰 -专利权人：深圳市慧鲤科技有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本公开涉及一种位姿确定方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：基于惯性定位算法，根据电子设备的惯性传感器采样得到的惯性数据，确定所述电子设备的第一预估位姿；基于预设定位算法，确定所述电子设备的第二预估位姿；根据所述第二预估位姿，对所述第一预估位姿进行修正，得到所述电子设备的目标位姿。本公开实施例可以实现对电子设备的高频平滑高精度定位。
确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]三维重建方法及装置、电子设备和存储介质-CN202110056555.8在审
发明人：江明轩;冯友计;周立阳;章国峰 -专利权人：浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种三维重建方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：基于多个待重建的第一图片，得到多个局部重建结果；基于所述多个局部重建结果，确定关联图片对和回环图片对，所述关联图片对包括代表目标对象的同一位置且用于构建同一局部重建结果的两个第一图片，所述回环图片对包括代表目标对象的同一位置且用于构建不同局部重建结果的两个第一图片；基于所述关联图片对的约束信息和所述回环图片对的约束信息，更新各局部重建结果中的相机位姿轨迹和点云，得到目标重建结果。本公开实施例可提高重建的精度和效率。
三维重建方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种体育健身用拉伸器-CN201922440385.4有效
发明人： 章国峰;杜德春;袁鹏 -专利权人：济宁职业技术学院
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及健身器材技术领域，且公开了一种体育健身用拉伸器，包括U型拉伸杆，所述U型拉伸杆的两个竖直杆壁均固定连接有两个U型安装块，两个相对的所述U型安装块之间设置有同一根握杆，所述U型安装块上下两侧的侧壁均开设有第一螺孔，所述握杆的杆壁开设有与第一螺孔相对应的第二螺孔，所述第一螺孔与第二螺孔内螺纹套接有同一根第一紧固螺栓，所述U型拉伸杆的两端均活动套设有固定管，所述固定管的内壁对称开设有两个第三螺孔，所述固定管的内壁开设有两个与第三螺孔相对应的第四螺孔。本实用新型能够根据使用者的实际身高对拉伸器的高度进行调节，有效的提高了拉伸器的适用范围，有效的提高了U型拉伸杆的结构强度。
一种体育健身拉伸

[实用新型]一种田径运动员腿部力量训练装置-CN201922440432.5有效
发明人： 章国峰;袁鹏;杜德春 -专利权人：济宁职业技术学院
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种田径运动员腿部力量训练装置，属于体育训练器材领域，一种田径运动员腿部力量训练装置，包括上弹力护套和下弹力护套，且上弹力护套位于下弹力护套上侧，上弹力护套右端固定连接有与其相匹配的上受力带，下弹力护套右端固定连接有与其相匹配的下受力带，上受力带右端固定连接有多个均匀分布的上D形环，下受力带右端固定连接有多个均匀分布的下D形环，可以实现便于运动员随时随地进行腿部力量训练，在训练过程中，可以有效避免其对运动员的训练动作造成过多的干扰，同时，当运动员出现意外情况时，也可以有效避免其对运动员的身体造成二次伤害，此外，还可以方便运动员根据实际需求自由调整训练强度。
一种田径运动员腿部力量训练装置

[实用新型]一种体育训练用可调节跳高架-CN201922451599.1有效
发明人： 章国峰;龚乃志 -专利权人：济宁职业技术学院
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A63B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种体育训练用可调节跳高架，属于体育器材领域，一种体育训练用可调节跳高架，包括底座，底座上固定连接有支杆，支杆的上端固定连接有顶板，底座内固定连接有电动机，电动机的动力输出端上固定连接有螺纹杆，螺纹杆与顶板的下端转动连接，支杆上滑动连接有滑台，滑台上开凿有与螺纹杆相匹配的螺纹孔，滑台一端铰接有支撑板，支撑板与滑台之间连接有弹性转轴，支撑板与滑台之间连接有减震器，支撑板上卡接有档杆，档杆的两端均固定连接有延伸杆，滑台的侧壁上固定连接有安装杆，安装杆上套接有连接带，连接带包括弹性带，弹性带上固定连接有连接板，连接板上固定连接有与延伸杆相匹配的挂板。
一种体育训练调节跳高

[实用新型]一种油田增压注水泵的液力端改进结构-CN201820177763.7有效
发明人：刘俊瑛;徐晓燕;刘晨阳;唐汶尧;郑佳斌;董海峰;卫春玲;季刚;朱丽亚;章国峰;王丹华 -专利权人：无锡市圣诺高压泵科技有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： F04B53/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油田增压注水泵的液力端改进结构，包括填料函体，填料函体的外部安装有与填料函体内部连通的循环管路，所述的填料函体内由前侧依次装入有第一副填料和第二副填料，填料函体内由后侧装入有主填料，主填料的后端通过主填料压套安装有压紧调整弹簧，压紧调整弹簧的一端顶压在主填料上、另一端顶压在主填料压套上，填料函体的后端内部通过压板安装有卧式阀；所述的压板通过螺栓固定在填料函体的端部；所述的压板与卧式阀之间安装有后套；本实用新型的有益效果：实用，生产成本低，结构新颖，整个液力端体积变小，结构简单，使用过程中，减少维修时间，提高设备运行效率，保证注水正常进行，从而保证油田的原油产量。
填料函体主填料填料函液力端压板本实用新型增压注水泵调整弹簧改进结构卧式阀油田顶压压套装入体内设备运行效率生产成本低螺栓固定外部安装循环管路体内部变小后套压紧有压连通注水保证原油维修

[发明专利]一种针对动态变化场景的实时摄像机跟踪方法-CN201310462592.4有效
发明人： 章国峰;鲍虎军;谭伟;刘浩敏 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对动态变化场景的实时摄像机跟踪方法，该方法在不断动态变化的场景中也能进行稳定地跟踪和求解摄像机姿态；首先进行特征匹配及摄像机参数估计，然后进行场景的更新，最后，该方法在实际应用时实行前后台多线程协同运行，前台线程用于对每一帧进行特征点匹配和摄像机运动参数的估计，后台线程不断进行KD树、关键帧和三维点云的维护和更新，并联合优化关键帧的摄像机运动参数和三维点位置。在场景发生动态变化的情况下，本发明仍能实时地进行摄像机跟踪，本发明在跟踪准确性、稳定性以及运行效率等方面明显优于现有的摄像机跟踪方法。
一种针对动态变化场景实时摄像机跟踪方法

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