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[发明专利]一种直通式智能袋式除尘系统-CN202210363020.X有效
发明人：王宇鹏;程若凡;王赓;张义文;李惊涛;穆雪松;高磊;张熙然 -专利权人：中冶节能环保有限责任公司;中冶建筑研究总院有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B01D46/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种直通式智能袋式除尘系统，该袋式除尘系统包括多个并排设置的袋式除尘器，每个袋式除尘器上设有多个滤袋，多个袋式除尘器上部互相连通形成净气室，多个袋式除尘器中部互相连通形成滤袋仓，净气室和滤袋仓之间设有花孔板，多个滤袋与花孔板上的多个横向和纵向布置的孔位固定连接；袋式除尘系统还包括移动脉冲喷吹管架单元，该移动脉冲喷吹管架单元在净气室内往复移动，对多个滤袋进行喷吹。本发明具有自动化和智能化的特点，具备实时在线检测和快速修复功能，采用移动复合粉尘检测技术对袋式除尘器静气系统进行动态粉尘区域检测和静态定点粉尘图像分析，消除了气流影响，准确地发现破漏滤袋，并及时自动快速封堵处理。
一种通式智能除尘系统

[实用新型]一种废钢智能切割系统-CN202222789111.8有效
发明人：王宇鹏;席玉洁;程若凡;穆雪松;陈玲;李连杰;李桐 -专利权人：中冶节能环保有限责任公司;中冶建筑研究总院有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种废钢智能切割系统，所述系统包括切割机器人、切割回转工作台、3D扫描机器人、切割氧枪和计算机系统，所述切割机器人能够巡回移动，所述切割回转工作台位于固废池中央，所述3D扫描机器人位于所述固废池上方，所述切割机器人夹持切割氧枪，所述切割机器人和所述3D扫描机器人与所述计算机系统电连接。上述方案将先进的人工智能和机器人技术落实在钢铁冶金行业工业环保领域固废回收和处理领域中，不仅提高了钢铁物料切割的工作效率，也使得自动化钢铁物料切割更具自适应性和智能化，并为工业活动进一步应用和推广人工智能技术、机器人技术提供了一种先进的、可参考的、实用化技术方向和技术路线。
一种废钢智能切割系统

[发明专利]一种用于袋式除尘器的救助机器人系统及其操作方法-CN202211171975.1在审
发明人：王宇鹏;程若凡;王赓;张义文;李惊涛;穆雪松;高磊;李桐 -专利权人：中冶节能环保有限责任公司;中冶建筑研究总院有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B01D46/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于袋式除尘器的救助机器人系统及其操作方法。其中系统包括主机器人和从机器人，所述主机器人位于所述袋式除尘器外，所述从机器人能够移动到所述袋式除尘器内，所述主机器人用于控制所述从机器人将位于袋式除尘器内的故障器械抓取或拖拽出所述袋式除尘器。上述方案可在袋式除尘器内部负压、高温、有毒、多尘、缺氧等环境下进行工作，克服了除尘器上箱体内部环境复杂，救助难度大等问题，大幅提高了对故障的检测机器人实施救助的效率和准确性，从而显著提升袋式除尘器的工作效率。
一种用于除尘器救助机器人系统及其操作方法

[发明专利]一种袋式除尘器的检修机器人及其控制方法-CN202211022380.X在审
发明人：王宇鹏;程若凡;王赓;张义文;李惊涛;穆雪松;张熙然 -专利权人：中冶节能环保有限责任公司;中冶建筑研究总院有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种袋式除尘器的检修机器人及其控制方法。其中检修机器人包括：移动底座、机械臂和执行终端；移动底座，设置在袋式除尘器内部，用于驱动所述检修机器人在袋式除尘器内部移动；机械臂，其一端连接在所述移动底座上，另一端连接执行终端，用于带动执行终端在袋式除尘器内运动；执行终端，用于获取所述袋式除尘器内各滤袋的状态信息，判断是否存在有破损的滤袋，检测出破损滤袋时执行封堵操作。上述方案中袋式除尘器的的检修机器人可自动完成袋式除尘器中滤袋破损状况的检测，通过封堵破损滤袋实现在线维修，显著提升袋式除尘器的工作效率，从而实现袋式除尘领域智能化跨越式发展。
一种除尘器检修机器人及其控制方法

[发明专利]一种脉冲式袋式除尘器及除尘方法-CN202210977924.1在审
发明人：王宇鹏;张义文;张一平;程若凡;王赓;穆雪松;张犀诚;刘冰 -专利权人：中冶节能环保有限责任公司;中冶建筑研究总院有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B01D46/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种脉冲式袋式除尘器，具有除尘器上箱体、除尘滤袋、控制系统、供气供电机构、空气管路、喷吹系统、粉尘检测系统，所述除尘滤袋设于所述除尘器上箱体下方与上箱体相连，所述喷吹系统通过空气管路及电缆与供气供电机构连通，所述喷吹系统可移动的设置在所述除尘器上箱体内，所述粉尘检测系统固定在所述喷吹系统上并位于所述喷吹系统及除尘器上箱体内部两侧，所述喷吹系统、粉尘检测系统、供气供电机构均与所述控制系统电连接；本发明能够实现喷吹系统的移动，大幅减少了喷吹管和脉冲阀的数量，缩小设备占地空间，大幅降低设备成本，粉尘检测装置能够及时判断漏袋位置，解决了现有除尘器检修难度大、工作量大、智能化水平低的问题。
一种脉冲式袋式除尘器除尘方法

[实用新型]一种钢渣预处理用渣罐输送装置-CN202220116206.0有效
发明人：王宇鹏;席玉洁;李连杰;安登飞;彭犇;穆雪松;刘冰 -专利权人：中冶节能环保有限责任公司;中冶建筑研究总院有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： C21B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢渣预处理用渣罐输送装置，包括台车体、行走装置、轨道清扫装置、回转机构、渣罐支撑座、升降装置，所述台车体与渣罐支撑座之间设有回转机构、升降装置，所述回转机构与升降装置互斥的支撑渣罐支撑座，所述回转机构旋转轴线与升降装置升降方向平行，所述行走装置、轨道清扫装置设于台车体下部；本实用新型的渣罐输送装置可根据实际情况调整渣罐的方向，从而满足天车不同方向的进钩要求；也可以实现对渣罐的升降功能，将渣罐落入至相关位置。
一种钢渣预处理用渣罐输送装置

[发明专利]一种直通式智能袋式除尘系统及其工作方法-CN202210362890.5有效
发明人：王宇鹏;张义文;穆雪松;程若凡;朱晓华;郭映辉;陈玲;王赓 -专利权人：中冶节能环保有限责任公司;中冶建筑研究总院有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种直通式智能袋式除尘器及其工作方法，其特征在于，该袋式除尘器包括除尘器本体、移动喷吹装置、复合机器人、救助机器人和计算机系统；所述移动喷吹装置受计算机系统控制在除尘器本体的上箱体内对多个滤袋进行移动喷吹工作，所述复合机器人受计算机系统控制在除尘器本体的上箱体内对多个滤袋进行移动检修工作；该袋式除尘器还包括与除尘器本体的上箱体连通的供复合机器人和救助机器人进行维护的机器人大本营。本发明的直通式智能袋式除尘系统具有智能化的特点，首次将智能机器人技术应用于袋式除尘器中，实现了袋式除尘器的智能监测与检修，相比于传统人工检修的袋式除尘器，大幅减少人工定员，节约运营成本。
一种通式智能除尘系统及其工作方法

[发明专利]一种钢渣预处理用渣罐输送装置-CN202210047480.1在审
发明人：王宇鹏;安登飞;李连杰;彭犇;席玉洁;刘志利;穆雪松 -专利权人：中冶节能环保有限责任公司;中冶建筑研究总院有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： C21B3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢渣预处理用渣罐输送装置，包括台车体、行走装置、轨道清扫装置、回转机构、渣罐支撑座、升降装置，所述台车体与渣罐支撑座之间设有回转机构、升降装置，所述回转机构与升降装置互斥的支撑渣罐支撑座，所述回转机构旋转轴线与升降装置升降方向平行，所述行走装置、轨道清扫装置设于台车体下部；本发明的渣罐输送装置可根据实际情况调整渣罐的方向，从而满足天车不同方向的进钩要求；也可以实现对渣罐的升降功能，将渣罐落入至相关位置。
一种钢渣预处理用渣罐输送装置

[实用新型]一种应用于风力发电机扇叶的收纳保护套-CN202022573109.8有效
发明人：青根木;刘洋;马云龙;韩健;姚振环;穆雪松;安达 -专利权人：华能通辽风力发电有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B65D59/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及扇叶收纳保护产品技术领域,公开了一种应用于风力发电机扇叶的收纳保护套，包括成带状设置的保护带以及连接保护带两端令保护带形成套状的连接件；连接件包括勾面以及毛面，毛面设置在保护带的内表面，勾面设置在保护带的外表面；勾面设置有若干个且均呈条状设置，勾面与保护带的长度方向平行设置，且均匀间隔分布。需要对叶片的外表面进行保护时，将保护带的毛面紧贴在叶片上，并将毛面缠绕、套设在叶片上，随后将毛面粘贴在勾面上即可，此时保护带形成套状，将叶片包裹在内，对叶片的外表面包裹保护起来，最后，即可将叶片吊装在运输车辆上进行运输，运输时，叶片能够在本收纳保护套的包裹下很好地被保护起来。
一种应用于风力发电机收纳护套

[实用新型]一种适用于现场总线的转换接口装置-CN200420115475.7无效
发明人：孙伟;黄哲;段巍;梁静;刘秋社;穆雪松;肖正宇;李崇坚;张胜民 -专利权人：北京金自天正智能控制股份有限公司
申请日： 2004-11-26 - 公布日： 2006-02-15 - 主分类号： H04L29/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于Profibus－DP现场总线的转换接口装置，应用设备通过该转换接口装置可以实现与Profibus－DP现场总线主站的通讯。该转换接口装置与应用设备采用并行方式传输数据信息，转换接口装置与Profibus－DP现场总线实现串行方式传输数据信息。本实用新型的转换接口装置包括壳体、硬件电路控制模块、以及设在壳体上的指示灯，所述的硬件电路控制模块至少有双端口RAM、34针的接口、单片机、存储器、协议转换电路、译码器、DIP开关、通讯接口电路、电源电路。
一种适用于现场总线转换接口装置

[发明专利]一种TCR控制器-CN200510093662.9无效
发明人：杨建宁;王俭;祝瑾;李凡;黄哲;穆雪松;梁静;孙伟 -专利权人：北京金自天正智能控制股份有限公司
申请日： 2005-09-01 - 公布日： 2006-02-08 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种TCR控制器，包括：电源模块、CPU模块、D/A电路、运放及同步比较电路、6路脉冲电路、A/D采样电路和显示模块，CPU模块包括Profibus通讯模块、232通讯单元、DSP数字处理单元、FPGA逻辑控制单元，D/A电路、运放及同步比较电路与DSP数字处理单元连接；运放及同步比较电路还与A/D采样电路连接，将A/D采样电路采集的信号运放后传送给DSP数字处理单元；FPGA逻辑控制单元与6路脉冲电路连接，以触发脉冲信号，进行调相；显示模块与D/A模块连接，显示监控数据；电源模块为其它模块提供电源。本发明控制过程准确、迅速；抗干扰能力强，稳定可靠；结构简单，生产成本低。
一种 tcr 控制器

[实用新型]适用于矿井提升机深度指示仪的协议转换电路-CN200420096359.5无效
发明人：孙伟;梁静;邢卫宏;王丽莉;王帆;赵如凡;黄伟明;穆雪松;黄哲;张胜民;肖正宇;李崇坚;李凯 -专利权人：北京金自天正智能控制股份有限公司
申请日： 2004-09-28 - 公布日： 2005-11-16 - 主分类号： G08C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于矿井提升机深度指示仪的协议转换电路，拨码开关的站点地址信号输出端与并入串出移位寄存器的并行输入端联接，并入串出移位寄存器的输出端与协议转换芯片的同步信号输入端连接。协议转换芯片输出的同步信号端经单向移位寄存器与网络指示灯连接，协议转换芯片输出的监控信号和串口信号端经缓冲器分别与监控指示灯和串口指示灯连接，同时，协议转换芯片输出的监控信号和串口信号端与串口通讯芯片的输入端连接，协议转换芯片的总线输出端与现场总线的DIP插座连接。本实用新型可以通过协议转换芯片进行多种协议之间的相互转换，并且通过指示灯能够随时监控通讯的状态，并可以根据需要选择不同的串口接入方式。
适用于矿井提升深度指示协议转换电路

[实用新型]隔离型同步电压测量电路-CN200420001029.3无效
发明人： 穆雪松;孙伟;肖正宇;王建伟;金传付 -专利权人：北京金自天正智能控制股份有限公司
申请日： 2004-01-13 - 公布日： 2005-04-20 - 主分类号： G01R19/175 文献下载
摘要：本实用新型是直流电动机调速装置改进隔离型同步电压测量电路，由运算放大器、模拟多路开关、光电耦合器和隔离运算放大器组成，电网线路U、V、W连接运算放大器的电压输入端，衰减后的输出端UV、VW连接模拟多路开关的输入端，模拟多路开关的输出端连接到光电耦合器，光电耦合器的控制端与直流调速装置的控制电路连接；模拟多路开关的另一输出端连接隔离运算放大器的输入端，模拟电压信号从隔离型运算放大器输出，送入直流调速装置模拟采样电路。本实用新型用相互隔离的电源供电，输入信号通过光电转换电路隔离传输，即使同步电压测量电路的运算放大器损坏，不会对单片机模拟采样电路产生影响。
隔离同步电压测量电路

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