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[发明专利]改进指数趋近律的永磁同步电机组合速度控制器方法-CN202210212484.0在审
发明人：王东文;王东亨;张梦霏;王志飞;吴尧;牛丽博;涂文俊;佟宁泽;金传付;陈强 -专利权人：冶金自动化研究设计院有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：一种改进指数趋近律的永磁同步电机组合速度控制器方法，属于电机控制技术领域。通过对传统指数趋近律的等速趋近项进行改进，满足了系统在滑模运动的不同阶段的要求，有效地改善了指数趋近律的永磁同步电机控制系统中抑制抖振和提高趋近速度存在一定矛盾，并设计了改进指数趋近律的滑模速度控制器，其趋近速度快，无抖振现象，性能要明显优于传统指数趋近律速度控制器。基于此进一步提出了改进SMC和PI控制结合的组合速度控制器，它的应用，很好地提升了PMSM系统的调速性能和鲁棒性，增强了系统的可靠性。
改进指数趋近永磁同步电机组合速度控制器方法

[发明专利]应用于三电平永磁同步电机控制的中点电压平衡方法-CN202210219203.4在审
发明人：王东文;王东亨;牛丽博;张梦霏;吴尧;王志飞;佟宁泽;金传付;涂文俊;陈强 -专利权人：冶金自动化研究设计院有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H02P27/12 文献下载
摘要：一种应用于三电平永磁同步电机控制的中点电压平衡方法，属于电机控制技术领域。三电平逆变器使用过程中通常会存在实际应用中直流侧上下电容不平衡而导致的中点电位漂移问题，降低了三电平逆变器在永磁同步电机控制系统中的实用性。本发明避免了通过硬件结构的改变，致使逆变器成本的增加，也可以通过改变环路的PI参数值来适应不同工况的要求，具有广泛的应用性。中点电压平衡环的加入能够减少交流输出侧低次谐波的产生，增加三电平逆变器在PMSM控制系统中的实用性。另外本发明结合使用了基于滑模速度控制器的矢量控制方法，利用滑模控制对扰动与参数不敏感、响应速度快等优点，提高了永磁同步电机调速系统的动态品质和抗扰动能力。
应用于电平永磁同步电机控制中点电压平衡方法

[发明专利]一种多伺服电机分时控制切换系统-CN202011052184.8在审
发明人：涂文俊;金传付;王东文;宋词;陈雪松;王文生;刘松斌 -专利权人：冶金自动化研究设计院
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：一种多伺服电机分时控制切换系统，属于电机技术领域。包括，电源(1)、伺服驱动器(2)、分时控制切换箱(3)、电机(4)、切换操作盒(5)、上位机(6)，所述电源(1)连接伺服驱动器(2)为系统供电，伺服驱动器(2)通过分时控制切换箱(3)分别连接多台电机(4)、切换操作盒(5)、上位机(6)，能够实现切换操作盒手动控制与上位机自动控制。优点在于，结构简单、设计合理，能够实现多台伺服电机的分时控制，减少成本与能耗，使多电机分时工作更方便、快捷、有效的进行，经济使用，可以广泛用于多电机分时控制工作。
一种伺服电机分时控制切换系统

[实用新型]自冷式模块化散热器-CN201921904813.8有效
发明人：陈勇;陈雪松;刘松斌;王东文;王文生;金传付;佟宁泽 -专利权人：冶金自动化研究设计院
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06F1/20 文献下载
摘要：一种自冷式模块化散热器，属于工业自动化产品及通信产品的散热技术领域。包括传热基板(1)、相变储能模块(2)、散热片(3)；传热基板(1)表面加工出规则型腔，在型腔内涂抹导热胶后将型腔形状相同的相变储能模块(2)装入传热基板(1)的型腔内，用螺钉将散热片(3)与传热基板(1)和相变储能模块(2)连接在一起。解决了现有自冷式散热器在提高散热性能时单纯增加散热面积而导致的重量增加、结构复杂、加工和装配困难以及生产成本增加等问题。优点在于，既能提高散热性能，又有利于生产加工，还能降低产品的成本，并便于安装。
模块化散热器

[实用新型]一种交流伺服驱动器热管散热装置-CN201921906042.6有效
发明人：王志飞;陈勇;涂文俊;金传付;宋词;陈雪松;王东文;王文生;刘松斌 -专利权人：冶金自动化研究设计院
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：一种交流伺服驱动器热管散热装置，属于低压交流伺服驱动器技术领域。包括：散热器(1)、热管(2)；散热器(1)设有热管槽(11)，热管(2)固定于散热器(1)热管槽(11)内；散热器(1)的底部设有散热翅片(12)。优点在于，解决了现有技术中伺服驱动器散热困难、热管散热器尺寸大、安装困难的等问题；并且，结构简单，散热装置尺寸小，能够提高低压交流伺服驱动器散热器散热效率。
一种交流伺服驱动器热管散热装置

[发明专利]一种低压交流伺服驱动器热管散热装置-CN201911076736.6在审
发明人：王志飞;陈勇;涂文俊;金传付;宋词;陈雪松;王东文;王文生;刘松斌 -专利权人：冶金自动化研究设计院
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：一种低压交流伺服驱动器热管散热装置，属于低压交流伺服驱动器技术领域。包括：散热器(1)、热管(2)；散热器(1)设有热管槽(11)，热管(2)固定于散热器(1)热管槽(11)内；散热器(1)的底部设有散热翅(12)。优点在于，解决了现有技术中伺服驱动器散热困难、热管散热器尺寸大、安装困难的等问题；并且，结构简单，散热装置尺寸小，能够提高低压交流伺服驱动器散热器散热效率。
一种低压交流伺服驱动器热管散热装置

[发明专利]自冷式模块化散热器-CN201911075452.5在审
发明人：陈勇;陈雪松;刘松斌;王东文;王文生;金传付;佟宁泽 -专利权人：冶金自动化研究设计院
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G06F1/20 文献下载
摘要：一种自冷式模块化散热器，属于工业自动化产品及通信产品的散热技术领域。包括传热基板(1)、相变储能模块(2)、散热片(3)；传热基板(1)表面加工出规则型腔，在型腔内涂抹导热胶后将型腔形状相同的相变储能模块(2)装入传热基板(1)的型腔内，用螺钉将散热片(3)与传热基板(1)和相变储能模块(2)连接在一起。解决了现有自冷式散热器在提高散热性能时单纯增加散热面积而导致的重量增加、结构复杂、加工和装配困难以及生产成本增加等问题。优点在于，既能提高散热性能，又有利于生产加工，还能降低产品的成本，并便于安装。
模块化散热器

[发明专利]一种大功率三电平整流器中点电压平衡控制的方法-CN201510997511.X有效
发明人：石志学;罗晓飞;金传付;宋克俭;路尚书;张云贵 -专利权人：冶金自动化研究设计院
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： H02M7/487 文献下载
摘要：一种大功率三电平整流器中点电压平衡控制的方法，属于大功率三电平变频器的控制技术领域。包括：初始相角的仿真计算环节，同步调制和相位调制环节，中点电压平衡控制环节。优点在于，利用同步调制和相位同步的方法来增加小矢量的作用时间，增加对中点电压的控制能力，来改善对中点电压的平衡控制。该方法在不改变硬件电路的条件下，可以更好的控制三电平逆变器中点电压。
一种大功率电平整流器中点电压平衡控制方法

[发明专利]一种三电平交直交变频器直流母线过压保护方法-CN201510765209.1有效
发明人：石志学;罗晓飞;金传付;路尚书;宋克俭 -专利权人：冶金自动化研究设计院
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：一种三电平交直交变频器直流母线过压保护方法，属于三电平背靠背式变频器的控制领域。具体步骤为：两个直流母线反馈电压u_c1、u_c2与给定过压值的比较：最大值选择：电阻系数设定：电流信号限幅，叠加到电流内环控制。适用于带有源整流的AC‑DC‑AC电压源型变频器，在三电平背靠背式变频器没有硬件放电电路的情况下，基于有源阻尼的直流母线过压保护方法，可以提高系统对过压的响应速度，有效的防止直流母线过压。
一种电平交直交变频器直流母线保护方法

[发明专利]一种电机驱动器调试装置-CN201711244295.7在审
发明人：宋词;涂文俊;王志飞;金传付;陈勇;陈雪松;王东文;王文生;刘松斌 -专利权人：冶金自动化研究设计院
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：一种电机驱动器调试装置，属于电机技术领域。包括调试盒(1)、配重板(2)、绝缘柱(3)、电路板部分(4)、密封垫(5)；调试盒(1)中安装电路板部分(4)，电路板部分(4)通过绝缘柱(3)安装在配重板(2)上，调试盒上下端子板(13)和调试盒底座(11)、调试盒上盖(12)之间夹有密封垫(5)。优点在于，结构简单、设计合理，能够使电机驱动器调试工作更方便、快捷、有效的进行，经济使用，可以广泛用于各种电机驱动器的调试工作。
一种电机驱动器调试装置

[实用新型]一种光纤隔离的干节点输出电路装置-CN201520976458.0有效
发明人：石志学;罗晓飞;金传付;宋克俭;路尚书;张云贵 -专利权人：冶金自动化研究设计院
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： H02M1/092 文献下载
摘要：一种光纤隔离的干节点输出电路装置，属于变流器技术领域。包括：光纤接收电路、整形与反向电路、三极管放大输出电路、继电器控制电路、信号灯指示电路。其中光纤接收电路与整形与反向电路相连。整形与反向电路与三极管放大输出电路相连。三极管放大输出电路分别和继电器控制电路、信号灯指示电路相连，在三极管导通时为其提供直流通路。继电器控制电路和信号灯指示电路经直流电压+5V相连。优点在于，解决了信号易受干扰的问题，并且信号可以传输较远的距离。可快速的反应，实现光电隔离、利用继电器实现弱电控制强电的目的。
一种光纤隔离节点输出电路装置

[发明专利]一种实现变频器同步调制中相位同步的方法-CN201510859880.2在审
发明人：石志学;罗晓飞;金传付;宋克俭;路尚书;张云贵 -专利权人：冶金自动化研究设计院
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： H02M1/088 文献下载
摘要：一种实现变频器同步调制中相位同步的方法，属于大功率变频器的控制领域。通过在SVPWM同步调制中引入一个P调节器，每个周期微调计数器的值，来实现同步调制中相位同步，可以保证变频器输出电压、电流波形更加对称，谐波更小。
一种实现变频器同步调制相位方法

[实用新型]一种光纤隔离的模拟量输出电路装置-CN201521003390.4有效
发明人：石志学;罗晓飞;金传付;宋克俭;路尚书;张云贵 -专利权人：冶金自动化研究设计院
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： H02M1/092 文献下载
摘要：一种光纤隔离的模拟量输出电路装置,属于变流器技术领域。光纤接收电路、整形与反向电路、二阶滤波电路、衰减补偿电路、电压偏移电路、四倍放大电路。其中光纤接收电路与整形与反向电路相连。整形与反向电路与二阶滤波电路相连。二阶滤波电路与衰减补偿电路相连。衰减补偿电路与电压偏移电路相连。电压偏移电路与四倍放大电路相连。优点在于，信号通过光传输，解决了信号易受干扰的问题，并且信号可以传输较远的距离。
一种光纤隔离模拟输出电路装置

[发明专利]一种光纤隔离的模拟量输出电路装置-CN201510891461.7在审
发明人：石志学;罗晓飞;金传付;宋克俭;路尚书;张云贵 -专利权人：冶金自动化研究设计院
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： H02M1/092 文献下载
摘要：一种光纤隔离的模拟量输出电路装置,属于变流器技术领域。光纤接收电路、整形与反向电路、二阶滤波电路、衰减补偿电路、电压偏移电路、四倍放大电路。其中光纤接收电路与整形与反向电路相连。整形与反向电路与二阶滤波电路相连。二阶滤波电路与衰减补偿电路相连。衰减补偿电路与电压偏移电路相连。电压偏移电路与四倍放大电路相连。优点在于，信号通过光传输，解决了信号易受干扰的问题，并且信号可以传输较远的距离。
一种光纤隔离模拟输出电路装置

[发明专利]一种抑制逆变器分段同步调制电压电流冲击的方法-CN201510859903.X在审
发明人：石志学;罗晓飞;金传付;宋克俭;路尚书;张云贵 -专利权人：冶金自动化研究设计院
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： H02P27/04 文献下载
摘要：一种抑制逆变器分段同步调制电压电流冲击的方法,属于大功率三电平逆变器同步调制技术领域。解决了大功率三电平逆变器拖动电机加速、减速过程中，分段同步模式下载波比切换点冲击电压、电流的问题。在电机加速和减速过程中，以一定的步长从一个载波频率平滑切换到另一个载波频率。具体步骤：计算出载波比切换前的当前载波比，载波频率的定时时间Ts1；然后计算出切换后下一个载波比，载波频率的定时时间Ts2；计算ΔTs＝Ts2-Ts1。优点在于，在电机加速减速过程中，有效的改善了对电压电流的冲击，改善了电流谐波，解决了电流冲击引起的过流跳闸问题。
一种抑制逆变器分段同步调制电压电流冲击方法

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