专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种可冷藏和常温状态交替的模块化货架-CN202221982448.4有效
  • 程智猛;商在明;王赛;张佳乐 - 上海华夜信息科技有限公司
  • 2022-07-29 - 2023-01-06 - A47B49/00
  • 本实用新型公开了一种可冷藏和常温状态交替的模块化货架,包括框架和调节组件,所述框架的内部下端设置有动力组件,所述动力箱的内部设置有转动电机,所述调节组件设置于转动板的前后两侧,所述框架的内部前后两侧均设置有卡接块,所述框架的右壁内部安装有制冷片。该可冷藏和常温状态交替的模块化货架,与现有的模块化货架相比,通过转动板的自由转动,并由调节组件和卡接块之间的卡合固定,便于将储存的货物进行常温与冷藏的切换,便于货物可进行长时间的保存,通过置货组件在置货架外部的自由调节,可以根据货物的尺寸进行调节,便于货物的存放,通过卡接凹块与卡接凸块的连接,可以将两个货架个体连接在一起,便于提高放置的稳定性。
  • 一种冷藏常温状态交替模块化货架
  • [实用新型]一种具有分层控温功能的货架-CN202221948247.2有效
  • 程智猛;商在明;王赛;张佳乐 - 上海华夜信息科技有限公司
  • 2022-07-27 - 2022-12-09 - A47F5/00
  • 本实用新型公开了一种具有分层控温功能的货架,包括箱体和置物板,所述箱体内部设置有上保温箱,所述上保温箱内部设置有隔温板,所述置物板设置于上保温箱内部下端,所述箱体前端上侧安装有上柜门,所述箱体内部下端设置有下保温箱,且箱体前侧下端安装有下柜门。该具有分层控温功能的货架,通过隔温板隔绝下端温度传导,风扇转动进行降温处理,使得温度一直维持在设定温度,有利于恒温保存物品,同时制冷机与冷凝机的产生冷气,通过冷风管进入上保温箱和下保温箱,可以使温度快速降低达到低温或冷冻状态,有利于增加产品的保存时长,可防止产品变质,能保持产品原有的色、香、味和形及营养成分,同时抑制微生物的生长和真菌的生长。
  • 一种具有分层功能货架
  • [实用新型]一种带有保温结构的分格式货架-CN202221949589.6有效
  • 程智猛;商在明;王赛;张佳乐 - 上海华夜信息科技有限公司
  • 2022-07-27 - 2022-12-09 - A47F5/00
  • 本实用新型公开了一种带有保温结构的分格式货架,包括放置上板和保温内腔,所述放置上板的左右两端均设置有主支撑杆,且主支撑杆的内侧下方设置有保温箱,所述保温箱的内部安装有加热板,所述保温内腔设置于加热板的内侧。该带有保温结构的分格式货架通过加热板的设置,使得货架在外界环境温度较低的情况下,加热板可以对保温箱进行加温,从而避免储存在保温内腔内的瓜果蔬菜因温度过低出现冻伤的现象,从而方便瓜果蔬菜进行仓储,同时保温箱在不通电的情况下,保温箱与加热板之间设置的保温棉也具有保冷效果,可以在天气炎热的情况下,对一些需要短时间储存的冷冻食物进行储存,从而可以减缓冷气消散的速度。
  • 一种带有保温结构格式货架
  • [实用新型]一种支持尺寸规格调控的模块化货架-CN202221969595.8有效
  • 程智猛;商在明;王赛;张佳乐 - 上海华夜信息科技有限公司
  • 2022-07-28 - 2022-11-15 - A47F5/10
  • 本实用新型公开了一种支持尺寸规格调控的模块化货架,包括置货板和插接组件,所述置货板的内部设置有内置滑槽,且内置滑槽设置有两个,所述置货板的外部设置有防护组件,且防护组件包括防护罩和通孔,所述防护罩的左右两壁均开设有通孔,所述插接组件设置于防护罩的后壁上端。该支持尺寸规格调控的模块化货架,与现有的货架相比,通过隔板在内置滑槽内部的插入和抽出,能调控置货板上端位置的大小,便于根据存放货物的石尺寸进行调节,通过设置多个置货板,将其下端的卡接头卡在安置固定组件外部,再辅以螺丝进行固定,可以将置货板进行叠加,通过稳固组件的设置,可以在使用过程中,通过挤压吸盘的隐藏式吸附,提高货架的稳定性。
  • 一种支持尺寸规格调控模块化货架
  • [实用新型]一种零售货道控制结构-CN202220082531.X有效
  • 程智猛;商在明;张佳乐;刘志晖 - 上海华夜信息科技有限公司
  • 2022-01-13 - 2022-07-12 - G07F11/00
  • 本实用新型公开了一种零售货道控制结构,包括货道壳体和出货推板,所述货道壳体的内侧中端设置有安置板,且货道壳体的右部外侧连接有直流电机,所述货道壳体的内部两侧安置有转动齿轮。该零售货道控制结构直流电机接收到复位信号后可进行反转,通过使直流电机反转,可使设备带动出货推板进行复位,复位检测开关采用红外感应,当最内侧的出货推板的位置与复位检测开关的位置重合时,复位检测开关能向I/O控制模块发送复位完成信号,此时直流电机停止转动,出货推板完成复位,本设备相较于普通的电推板货道,通过使用直流电机进行电控复位,能免去繁琐的手动复位,这能提升设备的使用便利性,此外这也能避免频繁手动复位造成的设备损坏。
  • 一种售货控制结构
  • [实用新型]一种零售货道结构-CN202220082187.4有效
  • 程智猛;商在明;张佳乐;刘志晖 - 上海华夜信息科技有限公司
  • 2022-01-13 - 2022-06-21 - G07F11/26
  • 本实用新型公开了一种零售货道结构,包括货道铝型材、上盖板、直流减速电机和推板,所述货道铝型材的左侧一端安装有上盖板,且上盖板的下侧连接有下盖板,所述下盖板的下端一侧安装有弹簧,且下盖板的下端另一侧安装有销钉,所述货道铝型材的内侧左端安装有带惰轮,且带惰轮的表面安装有同步带。该零售货道结构,当需要出货时,直流减速电机带动同步带主动轮转动,主动轮转动同步带,同步带带动推板推动货物向前移动在货道铝型材的内部开设有卡槽,将端盖钩卡入货道铝型材的卡槽中随后将防倒块通过螺栓与端盖钩相连,设置的防倒块起到平衡货道的作用,货道铝型材采用市场现有“目”字型铝型材制作,加工简便。
  • 一种售货结构
  • [实用新型]一种零售机货道安装设备-CN202123357083.4有效
  • 程智猛;商在明;张佳乐;刘志晖 - 上海华夜信息科技有限公司
  • 2021-12-29 - 2022-05-27 - G07F11/00
  • 本实用新型公开了一种零售机货道安装设备,包括调节排列机构、斜角固定机构、弹性卡扣机构和夹层绝缘机构,所述调节排列机构的右侧内部设置有斜角固定机构,所述调节排列机构的左侧内部设置有弹性卡扣机构,所述调节排列机构的底端内部设置有夹层绝缘机构。该零售机货道安装设备,将货道后端贴合货层板后端的斜角面,让与货道固定连接的端盖钩与斜角面固定,再将下盖板从货道左侧端口掀开,经过底钩与槽孔之间的相卡合,将底钩扣住槽孔,让货道左侧与货层板进行固定,经过下盖板通过弹簧、销钉与调节排列机构构成的弹性结构,让货道通过弹簧的预紧力,夹在货层板上牢固可靠,可以做到货道间距任意调节,使得货道拆卸便捷。
  • 一种零售机货道安装设备
  • [实用新型]一种零售机取货的机器人-CN202123097600.9有效
  • 程智猛;商在明;张佳乐;刘志晖 - 上海华夜信息科技有限公司
  • 2021-12-10 - 2022-05-24 - A47F1/04
  • 本实用新型公开了一种零售机取货的机器人,包括主体、升降机构、承料检测机构和限装机构,所述主体的中部设置有升降机构,且升降机构的前端设置有承料检测机构,所述主体的下段外侧设置有限装机构,所述主体包括行走底盘、包壳和外围钣金,且行走底盘的上方设置有包壳,所述包壳的中部设置有包壳。该零售机取货的机器人,当机器人主体接收到顾客点单后的位置信息后,会通过行走底盘自主移动到货架的前方,通过模块得知在第几层后,其步进电机会启动通过同步轮、传动轮与同步惰轮三者之间提供的轴向传动来带动同步轴带进行同步的轴向运动,将同步轴带一侧的货斗进行升降运动对货物承载即可。
  • 一种零售机取货机器人
  • [实用新型]一种售卖机高度可调节货架结构-CN202123357068.X有效
  • 程智猛;商在明;张佳乐;刘志晖 - 上海华夜信息科技有限公司
  • 2021-12-29 - 2022-05-03 - G07F11/60
  • 本实用新型公开了一种售卖机高度可调节货架结构,包括立柱、货物支撑结构和锁紧卡合结构,所述立柱的内壁一处开设有锁紧卡合结构,所述立柱的内侧处设置有货物支撑结构,所述货物支撑结构包括货架板主体、螺母片和螺钉,所述货架板主体的内壁四周设置有螺母片,所述螺母片的内壁处贯穿货架板主体处设置有螺钉。该售卖机高度可调节货架结构,采用多个机构之间的相互配合,功能性强,在结构上未设计专用零件,而是采用标准件的方式,减少整机零件数量,且整个结构的加工较为简易,降低开发费用、整机成本,以及后期管理费用,以及在安装货层及调整货层高度时可实现免工具安装及调整,实现可单人调节要求,保证该货架结构使用过程中的便利。
  • 一种售卖高度调节货架结构
  • [实用新型]一种零售机接货的货斗-CN202123096124.9有效
  • 程智猛;商在明;张佳乐;刘志晖 - 上海华夜信息科技有限公司
  • 2021-12-10 - 2022-04-12 - G07F11/00
  • 本实用新型公开了一种零售机接货的货斗,包括货斗、检测机构、防护机构和拆装机构,所述货斗的前端右侧设置有检测机构,且检测机构的上端设置有拆装机构,所述货斗的内表面设置有防护机构,所述检测机构包括光电传感模块和检测光幕,且光电传感模块的上方右侧设置有检测光幕。该零售机接货的货斗,货斗斜板的两侧安装有检测光幕,用于检测货物是否进入货斗内部,货斗正前方安装有光电传感模块,用于检测取货机器人到货架的距离,防止机器人行走过量使得货斗碰到货架,提高取货精准度,斜板方便货物进入后自主滚动到货斗内部,减少货物滚出的可能性,防火海绵对货物进行缓冲的同时降低燃烧可能性,避免遇火时作为助燃物进一步燃烧。
  • 一种零售接货
  • [发明专利]一种新零售机取货的机器人-CN202111530125.1在审
  • 程智猛;商在明;张佳乐;刘志晖 - 上海华夜信息科技有限公司
  • 2021-12-15 - 2022-03-08 - B25J11/00
  • 本发明公开了一种新零售机取货的机器人,包括机器售卖柜体、柜门面板和行走机器人,所述机器售卖柜体内部的背面均匀固定连接有高度调节装置,所述所述高度调节装置的输出端均固定连接有货架组件,所述柜门面板与机器售卖柜体的正面固定连接,所述柜门面板正面且靠近上方的位置设置有点单屏幕,所述柜门面板的正面位于点单屏幕的下方设置有出货口,本发明涉及自动零售机技术领域。该新零售机取货的机器人,达到了喷出的空气可对商品表面进行清理,保证商品在入机时的洁净;刮料弧板对商品顶部清理,进一步提高商品入机时的整洁度,间接提高售卖好评度。
  • 一种零售机取货机器人
  • [实用新型]一种可通过物联网终端操控的智能定位取货货架-CN202122120893.1有效
  • 程智猛;刘志晖;商在明;张佳乐 - 上海华夜信息科技有限公司
  • 2021-09-03 - 2022-03-01 - A47F5/10
  • 本实用新型公开了一种可通过物联网终端操控的智能定位取货货架,涉及货架技术领域,包括框架组件、X滑轨和取货篮,所述框架组件包括底面板、侧板、顶板、后立柱和货盘底板,所述底面板的上方两侧均固定有侧板,且侧板的上方固定有顶板,所述顶板与底面板之间的后方固定有后立柱,所述侧板之间安装有货盘底板,所述X滑轨安装于侧板之间的下方,所述X滑轨的右侧安装有X电机,且X电机的一侧上方安装有同步杆,所述X滑轨的另一侧滑动安装有传动立杆。该可通过物联网终端操控的智能定位取货货架,能够通过智能终端控制取货篮的位置,并且可以通过推板对对货盘底板上方相应的货道隔板之间的货物进行推送下料,自动化程度较高。
  • 一种通过联网终端操控智能定位货架

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