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[发明专利]一种带有进出口喷头供墨系统-CN202110906240.8在审
发明人：徐洲龙;黄永安;程又来 -专利权人：广东思谷智能技术有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B05B5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有进出口喷头供墨系统，其包括有正压单元、负压单元、流量调节单元和控制单元，所述正压单元与负压单元与流量调节单元相连，正压单元与负压单元用于对流量调节单元提供压力源，所述流量调节单元与控制单元连接，用于墨盒及液路微流量供墨，所述控制单元用来控制喷头供墨开关、排泡及回收控制，本发明可实现墨水供墨流量控制、喷头气泡排除、清洗墨水回收等功能、方便控制、精度和稳定性高等优点。
一种带有进出口喷头系统

[实用新型]一种用于熔体静电纺丝的电流体喷头装置-CN201822064225.X有效
发明人：徐洲龙;吴学洲;董淼;程又来;黄永安 -专利权人：武汉华威科智能技术有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： D01D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于熔体静电纺丝的电流体喷头装置，一种用于熔体静电纺丝的电流体喷头装置，包括料筒、氧化铝陶瓷管、加热块、隔热侧板、隔热盖板、锥形喷嘴；料筒套放于氧化铝陶瓷管内，氧化铝陶瓷管的外围安放有加热块；加热块的外侧加装隔热侧板，料筒、氧化铝陶瓷管和加热块的上端加装隔热盖板；料筒的下端开口连接喷嘴，料筒的上端开口作为供气口。本装置采用直接加热,设备简单，引入绝缘陶瓷结构避免了电击穿问题。应用本装置可以喷印聚合物、金属等构成的溶液及聚合物、金属熔体，适用的喷印材料广泛。
料筒氧化铝陶瓷管加热块熔体静电纺丝隔热侧板隔热盖板喷头装置聚合物电流体加装喷印本实用新型金属熔体绝缘陶瓷上端开口下端开口直接加热锥形喷嘴喷嘴供气口上端击穿套放外围金属引入应用

[发明专利]一种用于熔体静电纺丝的电流体喷头装置-CN201811505960.8在审
发明人：徐洲龙;吴学洲;董淼;程又来;黄永安 -专利权人：武汉华威科智能技术有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： D01D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于熔体静电纺丝的电流体喷头装置，一种用于熔体静电纺丝的电流体喷头装置，包括料筒、氧化铝陶瓷管、加热块、隔热侧板、隔热盖板、锥形喷嘴；料筒套放于氧化铝陶瓷管内，氧化铝陶瓷管的外围安放有加热块；加热块的外侧加装隔热侧板，料筒、氧化铝陶瓷管和加热块的上端加装隔热盖板；料筒的下端开口连接喷嘴，料筒的上端开口作为供气口。本装置采用直接加热,设备简单，引入绝缘陶瓷结构避免了电击穿问题。应用本装置可以喷印聚合物、金属等构成的溶液及聚合物、金属熔体，适用的喷印材料广泛。
料筒氧化铝陶瓷管加热块熔体静电纺丝喷头装置电流体隔热侧板隔热盖板聚合物加装喷印金属熔体绝缘陶瓷上端开口下端开口直接加热锥形喷嘴喷嘴供气口上端击穿套放外围金属引入应用

[发明专利]一种用于柔性膜输送的纠偏控制系统-CN201510075687.X有效
发明人：陈建魁;薛睿智;黄真;程又来;熊涛 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B65H23/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于柔性膜输送的纠偏控制系统，包括多个纠偏控制器、上位机、通讯模块等，各个纠偏控制器分别包括纠偏传感器，双输入通道的信号采集模块、主控模块、电机驱动模块和电机反馈模块，其中信号采集模块用于采集纠偏传感器输出的模拟信号，并输出到主控模块；主控模块用于将模拟信号与设定值进行比较计算，得到PWM波并输出至电机驱动模块，并利用PWM波控制纠偏执行器工作；电机反馈模块则将信息反馈到主控模块完成闭环控制过程。本发明中还对纠偏控制模式以及作为关键组件的电机驱动模块和信号采集模块的内部电路结构进行了设计。通过本发明，能够适应多种电机类型的纠偏执行器，控制精度高，并可提供多种纠偏控制方案。
一种用于柔性输送纠偏控制系统

[实用新型]一种适于接入多类型电机的柔性膜纠偏电机驱动装置-CN201520104877.5有效
发明人：陈建魁;薛睿智;黄真;程又来;熊涛 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B65H23/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适于接入多类型电机的柔性膜纠偏电机驱动装置，该柔性膜纠偏电机驱动装置包括第一至第四电桥驱动器、第一至第八功率管、第一至第八二极管、第一至第四电阻以及多电机用插口，其中电桥驱动器分别用于接收代表柔性膜纠偏量的多路信号中的两路，并分别联接至两个功率管的栅极；这两个功率管的漏极连接到两个二极管和电源，它们的源极则同时与两个二极管的阳极和阴极交错相连，同时连接到多电机用接插口的一个接口上。通过本实用新型，能够有效地适应步进、直流有刷和无刷不同电机类型的接入，并显著提高整体纠偏精度和反应灵敏度。
一种适于接入类型电机柔性纠偏驱动装置

[发明专利]一种多通道解耦的温度控制方法-CN201510078832.X在审
发明人：陈建魁;黄真;薛睿智;程又来;肖德卫 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： G05D23/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种多通道解耦的温度控制方法，包括：为温度控制系统的输入电压和温度度输出之间构建传递函数矩阵，并通过分别对各个通道逐一提供阶跃电压输入并获得相应的阶跃飞升曲线，由此辨识出传递函数的相应参数；接着设计解耦网络并对温度控制系统执行解耦，最后结合解耦后的传递函数和增量式PID算法，相应对温度控制系统的各个通道执行更为精准的调节控制。通过本发明，能够极大地降低了多通道之间的耦合性，同时具备温度曲线响应速度快，超调小，调节时间短等优点，因而尤其适用于各类具备强耦合性的温控应用场合。
一种通道温度控制方法

[发明专利]一种多输入温度控制器-CN201410424059.3有效
发明人：陈建魁;薛睿智;黄真;程又来;肖德卫 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： G05D23/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种多输入温度控制器。其包括主控模块、通道切换模块、采集模块和温度输出模块；主控模块分别连接通道切换模块、采集模块和温度输出模块，通道切换模块连接采集模块；通道切换模块包括多个输入通道，每个输入通道用于连接温度采集器件；通道切换模块用于在主控模块的控制下逐一选通预定的输入通道；采集模块用于采集由选通的输入通道输入的模拟信号，并对其进行滤波和模数转换，得到数字信号；主控模块用于将数字信号代入预定的控制算法进行计算，得到PWM波；温度输出模块用于将PWM波转换成脉冲信号，以驱动加热器件完成加热。本发明能适应多种输入方式，从而扩大了温度控制器的温度采集范围，能够适用于多种应用场合。
一种输入温度控制器

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