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[发明专利]一种基于BIM的装配式楼梯-CN202211343258.2在审
发明人： 石晓航;洪东晖 -专利权人：北京华巨建筑规划设计院有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E04F11/035 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于BIM的装配式楼梯，涉及装配式楼梯技术领域，改善了楼梯的适用性较差的问题，其包括上楼板、下楼板、安装架以及踩踏架，踩踏架设置在安装架上，安装架设置在上楼板和下楼板之间，踩踏架包括若干个踩踏板，踩踏板转动连接在相邻踩踏板上；踩踏架具有第一使用状态和第二使用状态，踩踏架处于第一使用状态时，踩踏板与相邻踩踏板相互垂直，踩踏架处于第二使用状态时，所有踩踏板处于同一平面；安装架上设置有当踩踏架处于第一使用状态时，固定踩踏架的第一固定组件，安装架上设置有若干个当踩踏架处于第二使用状态时，固定踩踏架的第二固定组件。本申请能够提高楼梯的适用性。
一种基于 bim 装配式楼梯

[发明专利]多无人机协同控制仿真系统及其构建方法、仿真方法-CN202010447074.5有效
发明人：国海峰;张庆杰;石晓航;徐亮;蔡亚伟 -专利权人：中国人民解放军空军航空大学
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多无人机协同控制仿真系统及其构建方法、仿真方法，所述仿真系统包括综合态势显示及控制系统，综合态势显示及控制系统通过UDP网络通信分别与多个无人机模拟训练系统连接，综合态势显示及控制系统包括二维控制模块、三维态势显示模块和多机服务器模块，无人机模拟训练系统包括飞行控制席位和任务载荷席位，飞行控制席位与任务载荷席位之间数据交互，飞行控制席位与综合态势显示及控制系统数据交互；本发明能够实现多无人机的协同控制，为多无人机协同控制算法提供了实验平台，本发明将飞行状态与载荷信息分开显示，有助于对任务载荷进行单独训练。
无人机协同控制仿真系统及其构建方法

[发明专利]基于远距离光电摄像的飞机姿态近距离观测系统与方法-CN201610332692.9有效
发明人：吕俊伟;毕波;任建存;仇荣超;孙超;石晓航;迟铖;宫剑 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于远距离光电摄像的飞机姿态近距离观测系统和方法，属于飞机平显校准技术领域。本发明利用遥控器操控安放在飞机机头顶端侧前方25~30米处的光电水平跟踪仪，跟踪仪在将飞机姿态拍摄下来形成视频信号后，通过数据传输技术把飞机姿态视频信号传送到千斤顶调节人员近前的显示器上，使调节人员可以近距离直接观察飞机姿态，从而在利用千斤顶调节飞机姿态时更具有全局性和趋向性，当在显示器上观察到的机头和机尾处的靶尺的刻度相同并且左右机翼处的靶尺的刻度相同时，即认为飞机处于整体水平状态。本发明克服了传统飞机平显校准方法中千斤顶调节人员无法直接观测飞机姿态的弊端，提高了飞机平显校准工作的效率。
基于远距离光电摄像飞机姿态近距离观测系统方法

[发明专利]一种动作反向辅助桃子采摘机械装置-CN201810928295.7在审
发明人：张永红;石晓航;韦畅;朱越;萧冠华 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本发明涉及一种动作反向辅助桃子采摘机械装置，使用弹簧、限位器、内外绳等元件实现了采摘过程中采摘爪动作的，正常状态下，采摘爪在弹簧的拉力作用下保持闭合，采摘时，人手按压手柄，通过传动钢索和外绳拉开采摘爪，进行桃子的抓取，之后又自动保持闭合，采摘爪下端转换了传力的角度，增大了做工的效率，克服了原有采摘过程人手持续按压手柄造成果农体力消耗过大的问题，降低了劳动强度，提高采摘效率，省时省力。
采摘采摘爪桃子闭合机械装置弹簧人手抓取手柄按压手柄持续按压传动钢索拉力作用体力消耗自动保持限位器传力省时外绳下端省力果农转换

[发明专利]正六面体磁梯度张量系统误差直接校正方法-CN201610005913.1在审
发明人：吕俊伟;迟铖;任建存;于振涛;石晓航;娄树理 -专利权人：中国人民解放军海军航空工程学院
申请日： 2016-01-06 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于磁测量技术领域，具体涉及正六面体磁梯度张量系统误差直接校正方法。技术方案包括以下步骤：S1，将正六面体磁梯度张量系统放置在匀强磁场中，旋转系统并记录各个磁通门磁力仪的输出值；S2，选定系统中某个磁力仪作为参考磁力仪，利用线性化校正方法求出其单磁力仪系统误差校正参数；S3，根据系统中剩余的磁力仪与参考磁力仪的输出值之间的关系，将剩余磁力仪的输出值转换到参考磁力仪的输出值，然后利用参考磁力仪的单磁力仪误差系数进行校正；S4，利用得到误差校正参数即可对正六面体磁梯度张量系统进行误差校正。本发明可实现对正六面体磁梯度张量系统误差的直接校正，校正流程简单，且校正参数减少，校正效率提高。
六面体梯度张量系统误差直接校正方法