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[发明专利]一种线缆收放设备-CN202211462638.8在审
发明人：唐烨;简晓晨;王国庆;范旭东;刘树勃;乔凯旋;杨鏊腾;吕盼龙 -专利权人： 石家庄云鼎科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本申请提供了一种线缆收放设备，通过发条将主动轴的动能转化为发条的弹性势能，实现平稳收线，防止收线时周期性驱动主动轴进行旋转对线缆的冲击，确保线缆不发生损坏，并提高收线效率。并且该线缆收放设备可以由人员进行背负，能够随行进行快速收放线缆。
一种线缆设备

[发明专利]无人机自动换电装置、系统及方法-CN202210855306.X在审
发明人：唐烨;王国庆;简晓晨;杨鏊腾;范旭东;乔凯旋;吕盼龙 -专利权人： 石家庄云鼎科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本申请提供一种无人机自动换电装置、系统及方法。所述换电装置包括：支撑结构、旋转机构、举升机构、电池壳体、控制机构和充电机；通过控制机构对旋转机构和举升机构的控制，实现无人机电池的自动更换，并利用电池壳体和充电机对电池进行充电。本申请的方案，改变传统的人工操作，提升换电效率，节省人力资源和成本，使无人机实现连续的巡航工作。
无人机自动装置系统方法

[发明专利]一种多旋翼无人机支臂折叠快速锁定装置-CN201811373850.0有效
发明人：唐烨;王艺蛟;王国庆;刘树勃;董倩;王海洋 -专利权人： 石家庄云鼎科技有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明提供一种多旋翼无人机支臂折叠快速锁定装置，包括支臂接头（1），机体卡座（2），卡扣（3），弹簧片（4）；所述支臂接头（1）固定在机体的支臂上，机体卡座（2）固定在机体环梁上；所述支臂接头（1）上设有用于安装相适应的销轴的销轴孔；所述支臂接头（1）的一端通过销轴一（5）与机体卡座（2）相连接；所述支臂接头（1）的另一端通过销轴二（6）与卡扣（3）连接；所述机体卡座（2）的顶端设有销轴孔，所述机体卡座（2）通过销轴三（7）与弹簧片（4）轴接；所述卡扣（3）的两端分别通过销轴二（6）和销轴四（8）与支臂接头（1）和弹簧片（4）轴接。该装置结构轻巧，可靠性高，在支臂折叠或展开后均具有锁定功能。
一种多旋翼无人机折叠快速锁定装置

[发明专利]一种基于无人机的大型天线方向图测试方法和装置-CN202010843516.8在审
发明人：唐烨;简晓晨;王国庆;范旭东;刘树勃 -专利权人： 石家庄云鼎科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于无人机的大型天线方向图测试方法、装置、介质和设备，所述方法包括：接收天线阵面质心坐标测定以及天线阵面轴向正北角度差标定，并以此为依据规划无人机的航行轨迹；根据所述航行轨迹生成无人机的航行文件，将所述航行文件发送至无人机的飞行控制系统；接收所述无人机的载荷回报数据，对所述载荷回报数据进行处理以得到测绘数据。本发明能够以无人机高精度航迹控制、标校辐射源实时遥控、阵列天线波束成形同步控制、接收信号连续自动采集及数据综合处理等，克服测试场地复杂地形地貌环境的影响，具有良好的应用前景和推广价值。
一种基于无人机大型天线方向图测试方法装置

[发明专利]一种系留无人机动力单元内置缆绳收放设备-CN201811374040.7有效
发明人：唐烨;王艺蛟;成涛;刘树勃;赵桐;杨科 -专利权人： 石家庄云鼎科技有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本发明提供一种系留无人机动力单元内置缆绳收放设备，包括动力组合、滚动组合、围框组合、摆线组合、锁定座、光电滑环、圆弧齿形带和手摇轮，所述动力组合通过联轴器安装于滚动组合内部且二者同轴；所述动力组合通过主轴支撑座与围框组合固定；所述摆线组合与滚动组合平行固定于围框组合上；所述摆线组合通过皮带轮以及圆弧齿形带与滚动组合连接；所述光电滑环放置于空心主轴内，所述光电滑环左侧与光电混合线缆连接，右侧与航标插座连接；所述锁定座位于滚动组合的左侧，并固定在围框组合上。本发明提供的设备结构更紧凑空间利用率更高，散热效果更强，操作简单方便。
种系无人机动力单元内置缆绳设备

[发明专利]一种无人机系留缆绳出线口装置-CN201811373848.3有效
发明人：唐烨;王艺蛟;刘树勃;简晓晨;李博;范旭东 -专利权人： 石家庄云鼎科技有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： H01R13/56 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机系留缆绳出线口装置，包括聚四氟乙烯材质制成的出线部（2）和出线口本体（1），该出线口本体（1）与出线部（2）通过关节轴承（6）相连接，所述出线口本体（1）呈喇叭形，喇叭形的弧度大于线缆的最小折弯半径；所述出线部（2）的左侧固定连接有进线部（3）；所述连接部（3）设有进线口（3‑1）；所述进线口（3‑1）与出线部（2）和出线口本体（1）的内部相贯通。该出线口装置，出线口本体与出线部通过关节轴承相连接，使得线缆在出线口位置具有全向的活动自由度；出线口本体设计成喇叭形，能够保证出线的弯折半径大于线缆的最小折弯半径，有效防止线缆损坏；聚四氟乙烯材质可减小摩擦，进一步防止损坏线缆。
一种无人机缆绳出线装置

[发明专利]一种可以消除齿轮回转间隙的装置-CN201811373849.8在审
发明人：唐烨;王艺蛟;刘树勃;马广伟;原子衿;靳博兴 -专利权人： 石家庄云鼎科技有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：本发明提供一种可以消除齿轮回转间隙的装置，包括主动轮（1）、从动轮A（2）、从动轮B（3）和“X”型装置，主动轮（1）固定在“X”型装置（4）的交点处；所述从动轮A（2）和从动轮B（3）分别固定在”X”型装置（4）的同一侧两个顶端；所述从动轮A（2）和从动轮B（3）分别与目标齿轮相啮合。该装置无论主动轮顺时针还是逆时针旋转，总有一个从动轮可以保障其回转精度；另当目标齿轮有偏心时，从动轮位置会通过弹簧的压缩程度进行调整，在保证其回转精度的同时又不会使齿轮卡死或过度摩擦，延长了齿轮寿命。
从动轮齿轮回转目标齿轮主动轮回转啮合偏心逆时针旋转齿轮卡死齿轮寿命交点处顺时针弹簧动轮摩擦压缩保证